Filter: Gyro-Tiefpass, dynamische Notch e RPM-Filter

Ranges unten sono la su dem "Betaflight". Filter Tab.

Multiplikator il Gyrofilterung. 0,5 fino a 2 in Schritten da 0,05 dargestellt, quando il Kreiselfilterschieber eingeschaltet ist. Das Bearbeiten des zugrunde liegenden Cutoffs da Hand schaltet den Schieber aus.

D-term Filtermultiplikator. Der gleiche Bereich da 0,5 fino a 2 per den D-Term-Slider.

Tiefpass 1. Typ PT1, Biquad, PT2 o PT3. Statischer Cutoff o dynamisches Minimum e Maximum, quando il dynamische Minimum sopra 0 liegt.

Gyro Hardware-Tiefpass. Normal è la empfohlene Wahl. Option 1, Option 2 e Experimental gelten nach einem Neustart e bedeuten non il gleiche Hertz su jedem Kreiselchip.

Yaw Tiefpass. 0 fino a 500 Hertz, su il Notch Card.

Dynamische Kerbe Q. 1 fino a 1000. Mindestfrequenz 60 fino a 250 Hertz. Maximale Frequenz 200 fino a 1000 Hertz.

RPM-Filter Q. Auf API 1.48 e neuer, 2.5 fino a 30. Höher è una schmalere Kerbe: weniger Verzögerung, weniger Marge, quando il Motorgeräusch non genau su dieser Drehzahl liegt.

Harmonische Gewichte. 0 fino a 100 Prozent per il Grundlegende, Zweite e Dritte. Der fundamentale hinweis sagt 0 lässt diese harmonische ungefiltert.

Die RPM-Filterkarte sagt, dass sie einen bidirektionalen DShot benötigt, il su il scheda Motoren eingestellt ist. Harmonics 0 schaltet den Filter aus, anche quando DShot bidirektional ist. Auf älterer Firmware als MSP API 1.48 sono la zusätzlichen Fade-, Q- e Gewichtsschieber versteckt. Harmonie e Mindesthäufigkeit bleiben bestehen.

Fade-Bereich ist, wie breit un Band sopra il minimalen Frequenz la Kerben verblassen, anstatt einzuschalten. Es è 0 fino a 1000 Hertz su den Schiebereglern, la per API 1.48 erscheinen. Die äquivalente scheda da INAV è con RPM-Gyrofilter bezeichnet e la piè di pagina sagt, dass sie ESC-Telemetrie benötigt, was la gleiche bidirektionale DShot-Idee sotto dem Namen da INAV ist.

Die dynamische Kerbe da INAV hat einen Modus. Wenn dieser Modus 3D ist, erscheint un separater 3D-Notch-Q-Slider. Inav 8 ließ la ein-/aus-einstellung per den dynamischen gyro-tiefpass fallen, e il dynamische bereich viene immer su diesen builds angezeigt. Älteres INAV hat noch den dynamischen Tiefpassschalter.

Keiner dieser Schieberegler ersetzt una Blackbox-Ansicht des Kreiselgeräuschs. Verwenden Sie la [blackbox explorer]-LINK/blackbox-explorer/] nach einem Schwebeflug e la [PID autotune]-LINK/pid-autotune/] Seite, quando Sie einen Chirp aufgezeichnet haben. Die [rates]-LINK/betaflight-rates/-Seite ändert keine Filter.

Die Slider-piè di pagina è la Regel, la FlySpark su il scheda anzeigt: Höher bedeutet höhere Abschaltungen, weniger Verzögerung e mehr Geräusche, la die Motoren erreichen. Das è il Handel, den Sie machen. Eine ruhigere Kreiselspur con einem sehr niedrigen Cutoff è non frei. Es erhöht la Verzögerung il „PID-Schleife.

Feste Kerben sono per einen Ton, den Sie bereits kennen, wie una Rahmenresonanz, la Sie gemessen haben. Center 0 deaktiviert diese Einkerbung. Die dynamische Kerbe è diejenige, la sich bewegt. Lassen Sie seine Zählung sopra 0, quando Sie möchten, dass es Prop-Resonanzen folgt, e stellen Sie il Minimum e Maximum so ein, dass il Fenster la Frequenzen abdeckt, la Sie tatsächlich sehen.

Der Hardware-Tiefpass è leicht zu vergessen, da er vor den oben genannten Zahlen liegt. Lassen Sie es su Normal, es sei denn, Sie haben einen Grund e Sie starten danach neu. Wenn Sie es wechseln e dann un Protokoll senza Neustart beurteilen, viene la alte Chipeinstellung gelesen.

Profiländerungen su INAV beziehen sich pro Kontrollprofil per den D-Term-Tiefpass. Die schedanfußzeile sagt, dass sie pro Kontrollprofil gespeichert ist. Das Umschalten da Profilen in il Profilleiste zeigt den D-term-Cutoff dieses Profils an. Filterschieber sono su dieser scheda non so aufgeteilt. Wenn una Zahl nach dem Wechsel eines INAV-Profils unverändert aussieht, sehen Sie sich un Profil an, il nie bearbeitet wurde.