Logo FlySparkFlySpark

Sprzęt i łącza

Alternatywa dla DroneCAN GUI Tool: węzły w przeglądarce

Jako alternatywa dla DroneCAN GUI Tool, FlySpark wyświetla każdy węzeł DroneCAN na magistrali CAN, z jego stanem, trybem, czasem działania i nazwą, przez adapter USB-CAN SLCAN. Otwórz węzeł, żeby zobaczyć jego identyfikację i edytować parametry. Działa w Chrome lub Edge oraz w aplikacji FlySpark na Androida.

Przydaje się do sprawdzenia modułów GPS na CAN, czujników prędkości powietrza, modułów zasilania i ESC, zanim trafią do buildu z ArduPilot lub PX4.

Otwórz w przeglądarceWypróbuj demo
Pobierz z Google PlayPobierz z App Store

Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.

  • Za darmo
  • Bez instalacji
  • Demo bez sprzętu
Alternatywa dla DroneCAN GUI Tool: węzły w przeglądarce

Funkcje

  • 01

    Lista węzłów na żywo

    ID, nazwa, stan, tryb i czas działania każdego węzła, aktualizowane podczas pracy magistrali.

  • 02

    Szczegóły węzła

    Wersje sprzętu i oprogramowania oraz unikalny identyfikator zgłaszane przez węzeł.

  • 03

    Parametry

    Odczytuj i edytuj parametry węzłów z kontrolą typu i zakresu.

  • 04

    Monitor magistrali

    Log na żywo ramek CAN dekodowanych jako wiadomości DroneCAN.

  • 05

    Wybór adaptera

    Działa z adapterami SLCAN, takimi jak CANable i Zubax Babel; wybierz prędkość transmisji i własne ID węzła narzędzia.

  • 06

    Symulowana magistrala

    Demonstracyjna magistrala z węzłami i parametrami do nauki narzędzia bez sprzętu.

Alternatywa dla DroneCAN GUI Tool

DroneCAN GUI Tool to standardowy program na komputer do obsługi DroneCAN, dawniej UAVCAN v0, i narzędzie, z którego korzysta większość instrukcji producentów. To aplikacja w Pythonie, którą trzeba zainstalować. FlySpark obsługuje najczęstsze zadania, czyli sprawdzanie, które węzły żyją, i zmianę ich parametrów, w karcie przeglądarki albo na telefonie.

Do aktualizacji firmware węzłów w terenie albo szczegółowej analizy magistrali trzymaj pod ręką DroneCAN GUI Tool lub ekran DroneCAN w Mission Planner. Używają tego samego protokołu, więc możesz swobodnie się między nimi przełączać.

Czego potrzebujesz

Adaptera USB-CAN obsługującego SLCAN, podłączonego do magistrali CAN, z zasilaniem na magistrali i terminacją na obu końcach. Magistrala zwykle pracuje z prędkością 1 Mbit/s, domyślną dla DroneCAN w ArduPilot i PX4. W przeglądarce adapter jest dostępny przez Web Serial w Chrome lub Edge. Zasilanie magistrali musi pochodzić z maszyny albo osobnego zasilacza; sam adapter USB może nie zasilić twoich węzłów.

Gdy węzły wyglądają zdrowo, skonfiguruj stronę autopilota w stacji naziemnej ArduPilot albo w konfiguratorze PX4.

Jak zobaczyć węzły DroneCAN w przeglądarce

  1. Podłącz adapter

    Podłącz adapter SLCAN do magistrali CAN i zasil magistralę.

  2. Otwórz narzędzie

    Otwórz FlySpark w Chrome lub Edge i wybierz DroneCAN.

  3. Wybierz adapter

    Zezwól na adapter, gdy zapyta przeglądarka. Magistrala otwiera się z prędkością 1 Mbit/s.

  4. Sprawdź węzły

    Obserwuj listę węzłów, a potem otwórz węzeł, żeby odczytać lub zmienić jego parametry.

Najczęstsze pytania

Jakie adaptery są obsługiwane?

Adaptery USB obsługujące szeregowy protokół SLCAN, takie jak CANable i Zubax Babel.

Czy DroneCAN to to samo co UAVCAN?

DroneCAN jest kontynuacją UAVCAN v0, protokołu używanego przez peryferia ArduPilot i PX4. Cyphal, dawniej UAVCAN v1, to inny protokół i nie jest tu obsługiwany.

Czy mogę zmieniać parametry węzłów?

Tak. Otwórz węzeł, zmień wartość i zapisz ją w węźle.

Czy mogę spróbować bez adaptera?

Tak. Demo pokazuje symulowaną magistralę CAN z węzłami i parametrami.

Zobacz wszystkie narzędzia FlySpark

Chcesz spróbować?

Otwórz w przeglądarceWypróbuj demo
Pobierz z Google PlayPobierz z App Store

Za darmo. Do połączenia ze sprzętem potrzebujesz Chrome lub Edge na komputerze; na telefonie użyj aplikacji FlySpark.