شعار FlySparkFlySpark

العتاد ووصلات الاتصال

عُقد DroneCAN في متصفحك

يعمل FlySpark كأداة DroneCAN GUI في المتصفح: يعرض كل عقدة DroneCAN على ناقل CAN مع حالتها الصحية ووضعها ومدة تشغيلها واسمها، عبر محول USB-CAN من نوع SLCAN. افتح أي عقدة لترى هويتها وتعدّل بارامتراتها. يعمل في Chrome أو Edge وفي تطبيق FlySpark على Android.

وهو مفيد لفحص وحدات GPS العاملة بـ CAN وحساسات سرعة الهواء ووحدات الطاقة و ESC قبل تركيبها في تجميعة ArduPilot أو PX4.

افتح في المتصفحجرّب النسخة التجريبية
احصل عليه من Google Playحمّله من App Store

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.

  • مجاني
  • بلا تثبيت
  • تجربة بلا عتاد
عُقد DroneCAN في متصفحك

المزايا

  • 01

    قائمة العقد المباشرة

    رقم كل عقدة واسمها وحالتها الصحية ووضعها ومدة تشغيلها، تتحدث باستمرار أثناء عمل الناقل.

  • 02

    تفاصيل العقدة

    إصدارات العتاد والبرنامج والمعرّف الفريد، كما تبلغ عنها العقدة نفسها.

  • 03

    البارامترات

    اقرأ بارامترات العقدة وعدّلها، مع التحقق من النوع ونطاق القيم.

  • 04

    مراقب الناقل

    سجل مباشر لإطارات CAN مفكوكة كرسائل DroneCAN.

  • 05

    اختيار المحول

    يعمل مع محولات SLCAN مثل CANable و Zubax Babel؛ اختر معدل البت ورقم العقدة الخاص بالأداة نفسها.

  • 06

    ناقل محاكى

    ناقل تجريبي يضم عقدًا وبارامترات، لتتعلم الأداة من دون عتاد.

بديل لأداة DroneCAN GUI Tool

DroneCAN GUI Tool هو برنامج سطح المكتب القياسي لبروتوكول DroneCAN، الذي كان يُعرف سابقًا باسم UAVCAN v0، وهو الأداة التي تعتمدها معظم أدلة الشركات المصنّعة. إنه تطبيق Python يحتاج إلى تثبيت. ويغطي FlySpark المهام الأكثر شيوعًا، أي معرفة العقد التي تعمل وتغيير بارامتراتها، في تبويب داخل المتصفح أو على الهاتف.

أما لتحديث فيرموير العقد في الميدان أو لتحليل مفصّل للناقل، فأبقِ DroneCAN GUI Tool أو شاشة DroneCAN في Mission Planner في متناولك. فهي تستخدم البروتوكول نفسه، ويمكنك التنقل بينها بحرية.

ما الذي تحتاجه

محول USB-CAN يدعم SLCAN وموصول بناقل CAN لديك، مع تغذية الناقل بالطاقة ووجود مقاومة إنهاء (termination) في طرفيه. يُفتح الناقل عادة بسرعة 1 Mbit/s، وهي القيمة الافتراضية في DroneCAN التي يستخدمها ArduPilot و PX4. في المتصفح يُوصَل إلى المحول عبر Web Serial في Chrome أو Edge. ويجب أن تأتي طاقة الناقل من المركبة أو من مصدر منفصل؛ فمحول USB وحده قد لا يكفي لتشغيل العقد.

وبعد أن تبدو العقد سليمة، اضبط جانب الطيار الآلي في محطة ArduPilot الأرضية أو في إعداد PX4.

كيف تعرض عقد DroneCAN في المتصفح

  1. وصّل المحول

    وصّل محول SLCAN بناقل CAN، وزوّد الناقل بالطاقة.

  2. افتح الأداة

    افتح FlySpark في Chrome أو Edge واختر DroneCAN.

  3. اختر المحول

    اسمح بالمحول حين يطلب المتصفح ذلك. يُفتح الناقل بسرعة 1 Mbit/s.

  4. افحص العقد

    راقب قائمة العقد، ثم افتح أي عقدة لقراءة بارامتراتها أو تغييرها.

الأسئلة الشائعة

ما المحولات المدعومة؟

محولات USB التي تعمل ببروتوكول SLCAN التسلسلي، مثل CANable و Zubax Babel.

هل DroneCAN هو نفسه UAVCAN؟

DroneCAN استمرار لـ UAVCAN v0، البروتوكول الذي تستخدمه ملحقات ArduPilot و PX4. أما Cyphal، المعروف سابقًا باسم UAVCAN v1، فبروتوكول مختلف وغير مدعوم هنا.

هل أستطيع تغيير بارامترات العقد؟

نعم. افتح العقدة، وعدّل القيمة، واحفظها في العقدة.

هل يمكنني تجربته من دون محول؟

نعم. تعرض النسخة التجريبية ناقل CAN محاكى مع عقد وبارامترات.

اطّلع على كل أدوات FlySpark

جاهز للتجربة؟

افتح في المتصفحجرّب النسخة التجريبية
احصل عليه من Google Playحمّله من App Store

مجاني. يحتاج الاتصال بالعتاد إلى Chrome أو Edge على الكمبيوتر؛ أما على الهاتف فاستخدم تطبيق FlySpark.