Betaflight konfiguracja odbiornika dla ELRS, CRSF, SBUS i SPI

Nazwy poniżej odpowiadają karcie Betaflight Odbiorca. Karta, która nie dotyczy wybranego odbiorcy, jest ukryta.

Kanał RSSI. Wybierz Wyłączony lub kanał AUX od AUX 1 wzwyż. To jest kanał, którego wartość Betaflight powinna być traktowana jako RSSI.

Spektrum satellite bind. Impulsy bindowania od 0 do 10 są wysyłane na odbiornik UART przy następnym włączeniu zasilania, a następnie wartość wraca do 0. Inne typy odbiorników je ignorują. 0 oznacza wyłączenie, 9 bindowanie DSMX, a 5 bindowanie DSM2. Szybkość ramek jest wybierana na nadajniku.

MSP drążków. Gdy tryb odbiornika to MSP, na ekranie pojawiają się drążki, dzięki czemu statek kosmiczny bez radia nadal może być poruszany podczas testu na stole.

Tryb powietrzny uruchamia przepustnicę. Tryb powietrzny pozostaje wyłączony, dopóki przepustnica nie osiągnie tego procentu, a następnie pozostaje włączony, dopóki nie wyłączysz uzbrojenia. 0 włącza tryb powietrzny natychmiast po uzbrojeniu.

Kąt kamery FPV. Ustaw to na wartość określającą, jak bardzo kamera jest nachylona do góry, od 0 do 90 stopni. Mieszanie przechylenia i odchylenia przy włączonym miksie kąta FPV. 0 pozostawia je niezmieszane.

Martwa strefa przepustnicy 3D. Tylko dla silników odwracalnych. Przepustnica w tym zakresie mikrosekund od środka utrzymuje silniki w stanie zatrzymania.

Powiązanie UID SPI. Po wpisaniu frazy, zakładka pokaże sześć liczb, do których została przekształcona w hash. Wszystkie zera oznaczają brak powiązania. Pole frazy czyści się samo, jeśli nie odpowiada już przechowywanemu UID.

Zewnętrzny ExpressLRS odbiornik w UART używa protokołu szeregowego CRSF (Crossfire / ELRS). Fraza parowania dla tego odbiornika nie jest wpisywana na tej karcie. Jest ustawiana na odbiorniku, zazwyczaj przez jego własne Wi-Fi, które ExpressLRS configurator obsługuje z aplikacji Android lub iPhone. ELRS Lua menu zmienia częstotliwość pakietów i moc po stronie radia.

Odbiornik chip przylutowany do kontrolera lotu to karta odbiornika SPI. Pojawia się tylko wtedy, gdy funkcja odbiornika SPI jest włączona, a płytka zgłasza protokół SPI. ExpressLRS używa pola frazy parowania na tej karcie. FlySpark hashuje frazę w ten sam sposób, co oprogramowanie sprzętowe, i zapisuje sześć bajtów UID. Start nadal wymaga tej samej frazy na module nadajnika.

Zakładka Porty musi zgadzać się z tym. Odbiornik szeregowy wymaga ustawienia UART na Serial RX. Ustawienie tutaj CRSF, podczas gdy UART jest nadal wolne, oznacza, że słupki nie będą się poruszać. Odbiorniki SPI nie używają tej funkcji UART.

Ustawienia odbiornika INAV to inny zestaw kart na karcie Odbiornik w INAV configurator. Protokół telemetrii wybiera się na karcie Porty. Ten ekran ustawia wtedy inwersję, S.Port One-Wire, czy wspólny port MSP przełącza się na telemetrię w trybie zamiast przy uzbrojeniu, oraz prędkości strumieni MAVLink. Prędkość 0 wyłącza ten strumień MAVLink.

Układ czujników iBus musi pasować do oprogramowania nadajnika. Standardowy układ jest dla FS-i6 lub FS-i6S. Inne układy są dla zmodyfikowanego oprogramowania FlySky i6, w tym wariantów GPS prędkość, GPS wysokość i hali9. Wybranie niewłaściwego układu nie zatrzymuje drążków. Miesza czujniki wyświetlane przez radio.

Moduł GSM SIM pojawia się tylko wtedy, gdy oprogramowanie układowe ma ustawienia SIM. Funkcja portu to SIM (tekstowa) telemetria. Moduł wysyła pozycję i status do numeru stacji naziemnej oraz odpowiada na połączenia lub wiadomości z tego numeru. Pusty numer oznacza, że pierwsza osoba dzwoniąca staje się stacją naziemną. Opcje wysyłania obejmują tryb ciągły, awaryjny, słaby GPS, mocne uderzenia i niski poziom baterii.