Логотип FlySparkFlySpark

Обладнання та зв’язок

DroneCAN GUI Tool: вузли DroneCAN у браузері

FlySpark працює як DroneCAN GUI Tool у браузері: показує кожен вузол DroneCAN на шині CAN з його станом, режимом, часом роботи та назвою через SLCAN USB-CAN адаптер. Відкрийте вузол, щоб побачити його ідентифікаційні дані й відредагувати параметри. Працює в Chrome або Edge і в застосунку FlySpark для Android.

Це зручно для перевірки CAN GPS-модулів, датчиків повітряної швидкості, модулів живлення та ESC перед встановленням у збірку на ArduPilot або PX4.

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.

  • Безкоштовно
  • Без встановлення
  • Демо без обладнання
DroneCAN GUI Tool: вузли DroneCAN у браузері

Можливості

  • 01

    Живий список вузлів

    Id, назва, стан, режим і час роботи кожного вузла, що оновлюються під час роботи шини.

  • 02

    Відомості про вузол

    Версії апаратного та програмного забезпечення й унікальний id, як їх повідомляє вузол.

  • 03

    Параметри

    Зчитування й редагування параметрів вузла з перевіркою типу та діапазону.

  • 04

    Монітор шини

    Живий журнал CAN-кадрів, розкодованих як повідомлення DroneCAN.

  • 05

    Вибір адаптера

    Працює з SLCAN-адаптерами, як-от CANable і Zubax Babel; виберіть швидкість шини та власний node id інструмента.

  • 06

    Симульована шина

    Демо-шина з вузлами й параметрами, щоб вивчити інструмент без обладнання.

Альтернатива DroneCAN GUI Tool

DroneCAN GUI Tool — стандартна десктопна програма для DroneCAN, колишнього UAVCAN v0, і саме її використовує більшість інструкцій виробників. Це застосунок на Python, який потрібно встановлювати. FlySpark виконує найпоширеніші задачі — перевірити, які вузли активні, і змінити їхні параметри — у вкладці браузера або на телефоні.

Для оновлення прошивки вузлів у полі чи детального аналізу шини тримайте під рукою DroneCAN GUI Tool або екран DroneCAN у Mission Planner. Вони використовують той самий протокол, тож перемикатися можна вільно.

Що потрібно

USB-CAN адаптер із підтримкою SLCAN, під’єднаний до вашої шини CAN, із живленням на шині та термінаторами на обох кінцях. Шина зазвичай працює на 1 Мбіт/с — це стандартна швидкість DroneCAN в ArduPilot і PX4. У браузері до адаптера звертаються через Web Serial у Chrome або Edge. Живлення шини має надходити від апарата або окремого джерела; одного USB-адаптера може не вистачити для живлення вузлів.

Коли вузли в порядку, налаштуйте автопілот у наземній станції ArduPilot або в конфігураторі PX4.

Як переглянути вузли DroneCAN у браузері

  1. Під’єднайте адаптер

    Підключіть SLCAN-адаптер до шини CAN і подайте живлення на шину.

  2. Відкрийте інструмент

    Відкрийте FlySpark у Chrome або Edge і виберіть DroneCAN.

  3. Виберіть адаптер

    Дозвольте доступ до адаптера, коли браузер запитає. Шина відкривається на 1 Мбіт/с.

  4. Перегляньте вузли

    Стежте за списком вузлів, потім відкрийте вузол, щоб прочитати чи змінити його параметри.

Часті запитання

Які адаптери підтримуються?

USB-адаптери, що працюють за серійним протоколом SLCAN, як-от CANable і Zubax Babel.

DroneCAN — це те саме, що UAVCAN?

DroneCAN продовжує UAVCAN v0 — протокол, який використовує периферія ArduPilot і PX4. Cyphal, колишній UAVCAN v1, — інший протокол, і тут він не підтримується.

Чи можна змінювати параметри вузлів?

Так. Відкрийте вузол, змініть значення й збережіть його у вузлі.

Чи можна спробувати без адаптера?

Так. Демо показує симульовану шину CAN з вузлами та параметрами.

Усі інструменти FlySpark

Готові спробувати?

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.