Logo FlySparkFlySpark

Phần cứng và liên kết

Node DroneCAN ngay trên trình duyệt

Không cần cài DroneCAN GUI Tool, FlySpark vẫn liệt kê mọi node DroneCAN trên bus CAN kèm tình trạng, chế độ, thời gian hoạt động và tên, thông qua bộ chuyển SLCAN USB-CAN. Mở một node để xem thông tin nhận dạng và sửa tham số. Công cụ chạy trên Chrome hoặc Edge và trong ứng dụng FlySpark cho Android.

Rất tiện để kiểm tra GPS CAN, cảm biến tốc độ gió, module nguồn và ESC trước khi lắp vào máy ArduPilot hoặc PX4.

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.

  • Miễn phí
  • Không cần cài đặt
  • Demo không cần phần cứng
Node DroneCAN ngay trên trình duyệt

Tính năng

  • 01

    Danh sách node trực tiếp

    ID, tên, tình trạng, chế độ và thời gian hoạt động của từng node, cập nhật liên tục khi bus chạy.

  • 02

    Chi tiết node

    Phiên bản phần cứng, phần mềm và ID duy nhất do node báo về.

  • 03

    Tham số

    Đọc và sửa tham số node, có kiểm tra kiểu dữ liệu và giới hạn.

  • 04

    Theo dõi bus

    Log trực tiếp các frame CAN được giải mã thành thông điệp DroneCAN.

  • 05

    Chọn bộ chuyển

    Dùng với bộ chuyển SLCAN như CANable và Zubax Babel; chọn bitrate và node ID của chính công cụ.

  • 06

    Bus mô phỏng

    Bus demo có sẵn node và tham số, để làm quen công cụ mà không cần phần cứng.

Lựa chọn thay thế DroneCAN GUI Tool

DroneCAN GUI Tool là chương trình desktop tiêu chuẩn cho DroneCAN, trước đây gọi là UAVCAN v0, và là công cụ mà hầu hết hướng dẫn của nhà sản xuất sử dụng. Đó là ứng dụng Python cần cài đặt. FlySpark lo những việc phổ biến nhất, kiểm tra node nào đang hoạt động và đổi tham số của chúng, ngay trong tab trình duyệt hoặc trên điện thoại.

Khi cần cập nhật firmware node ngoài hiện trường hoặc phân tích bus chi tiết, hãy để sẵn DroneCAN GUI Tool hoặc màn hình DroneCAN của Mission Planner. Chúng dùng cùng giao thức nên bạn có thể chuyển đổi thoải mái.

Bạn cần gì

Một bộ chuyển USB-CAN hỗ trợ SLCAN nối vào bus CAN, bus có nguồn và có điện trở đầu cuối ở cả hai đầu. Bus thường mở ở 1 Mbit/s, mặc định DroneCAN mà ArduPilot và PX4 dùng. Trên trình duyệt, bộ chuyển được truy cập qua Web Serial trong Chrome hoặc Edge. Nguồn cho bus phải lấy từ máy bay hoặc nguồn riêng; riêng bộ chuyển USB có thể không đủ cấp nguồn cho các node.

Khi các node đã ổn, hãy cấu hình phía autopilot trong trạm mặt đất ArduPilot hoặc cấu hình PX4.

Cách xem node DroneCAN trên trình duyệt

  1. Đấu bộ chuyển

    Nối bộ chuyển SLCAN vào bus CAN và cấp nguồn cho bus.

  2. Mở công cụ

    Mở FlySpark trên Chrome hoặc Edge và chọn DroneCAN.

  3. Chọn bộ chuyển

    Cho phép bộ chuyển khi trình duyệt hỏi. Bus mở ở 1 Mbit/s.

  4. Kiểm tra node

    Theo dõi danh sách node, rồi mở một node để đọc hoặc đổi tham số.

Câu hỏi thường gặp

Hỗ trợ bộ chuyển nào?

Bộ chuyển USB dùng giao thức serial SLCAN, như CANable và Zubax Babel.

DroneCAN có giống UAVCAN không?

DroneCAN tiếp nối UAVCAN v0, giao thức mà thiết bị ngoại vi ArduPilot và PX4 sử dụng. Cyphal, trước đây là UAVCAN v1, là giao thức khác và không được hỗ trợ ở đây.

Đổi tham số node được không?

Được. Mở node, sửa giá trị và lưu vào node.

Dùng thử khi chưa có bộ chuyển được không?

Được. Bản demo hiển thị một bus CAN mô phỏng có node và tham số.

Xem mọi công cụ FlySpark

Sẵn sàng dùng thử?

Mở trên trình duyệtDùng thử demo
Tải trên Google PlayTải về từ App Store

Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.