Логотип FlySpark
Betaflight logoBetaflightПосібники з налаштування Betaflight

Betaflight налаштування приймача для ELRS, CRSF, SBUS та SPI

Вкладка «Приймач» у FlySpark показує живі смуги каналів та налаштування, які перетворюють рух джойстика на крен, тангаж, рульову вісь і газ. На Betaflight ви обираєте режим приймача та серійний протокол, включно з CRSF для Crossfire і ExpressLRS, налаштовуєте протокол SPI-приймача та фразу прив'язки, а також задаєте кінцеві точки джойстика. INAV має власні налаштування приймача на тій же вкладці, включаючи телеметрію та додатковий модуль GSM для текстових повідомлень.

Ці вкладки є частиною конфігуратора FlySpark. У Chrome або Edge підключайтесь через USB або Bluetooth. Додаток Android також підключається через USB OTG або Wi-Fi MSP міст. Додаток iPhone використовує Bluetooth або Wi-Fi, тому що iPhone не має USB хоста. Браузер не може відкрити Wi-Fi корабля. Зміни збираються на панелі збереження.

Відкрити в браузеріСпробувати демо

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.

  • Безкоштовно
  • Без встановлення
  • Демо без обладнання
Betaflight logo
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Коротко

Налаштування приймача Betaflight визначає, як радіо підключається до контролера польоту та як масштабується робота стиків. Вкладка Приймач FlySpark робить це для Betaflight та INAV, включно з CRSF, SBUS та фразою прив’язки SPI ExpressLRS, у Chrome або Edge і в додатках Android та iPhone.

Ключові факти

  • Серійні протоколи включають CRSF для Crossfire та ExpressLRS, SBUS, iBus, FPort, SRXL2 і Ghost.
  • Приймач SPI ExpressLRS зберігає прив'язуючу фразу як шестибайтовий UID, а не текст фрази.
  • Імпульси прив’язки супутника Spektrum надсилаються один раз при наступному увімкненні живлення. 9 — це DSMX, а 5 — DSM2.
  • Низьке, центральне та високе положення важеля вимірюються в мікросекундах. Значення поза низьким та високим рахуються як повне положення важеля.
  • Автоматичне відсіювання RC-сгладжування вибирається шляхом встановлення відсічення на 0.
  • Карта каналів знаходиться на тій же вкладці, що й панелі живих каналів.
  • Betaflight logoBetaflight
  • INAV logoINAV
  • ArduPilot logoArduPilot
  • PX4 logoPX4
  • BLHeli_S
  • Bluejay logoBluejay
  • AM32 logoAM32
  • ExpressLRS logoExpressLRS
  • EdgeTX logoEdgeTX
  • DroneCAN logoDroneCAN
  • MAVLink logoMAVLink

Betaflight

Можливості

  • 01

    Панелі живого каналу

    Кручення, тангаж, курс, дросель та додаткові канали рухаються на екрані, коли радіо увімкнено, тому неправильна карта каналів видно перед тим, як ви активуєте систему.

  • 02

    Послідовний протокол

    Коли обрано послідовний приймач, список протоколів включає CRSF (Crossfire / ELRS), SBUS, iBus, FrSky FPort, Spektrum SRXL2, ImmersionRC Ghost, Spektrum 1024 та 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus та запис для користувацької цілі.

  • 03

    SPI ExpressLRS

    Плати з вбудованим SPI-приймачем відображають протокол SPI. Для ExpressLRS на MSP API 1.45 або новішої версії, фраза прив'язки хешується до шести байт UID, які зберігає плата. Сама фраза не зберігається.

  • 04

    Карта каналів

    Карта призначає, який вхідний канал відповідає за крен, тангаж, руль напряму та дросель, а також за кожен AUX. Вона розташована під активними смужками.

  • 05

    Кінці палиці

    Низький, середній та високий стік вимірюються в мікросекундах. Мертві зони крену та тангажу, мертва зона рульового гвинта та 3D-мертва зона дроселя для реверсивних моторів знаходяться на одній карті.

  • 06

    Згладжування RC

    Сгладжування відбувається між кроками між радіопакетами. Значення відсікання 0 дозволяє контролеру польоту вибрати відсікання з частоти зв’язку. Розташування цих полів змінюється в API 1.47 та новіших версіях.

  • 07

    USB джойстик

    Карта USB може зробити так, щоб дошка виглядала як ігровий контролер, а також посилання на налаштування після перезавантаження. Вимкнено залишає USB лише як послідовне з’єднання. Це потребує порту USB, тому не застосовується до підключення iPhone.

  • 08

    INAV телеметрія

    У INAV вкладці додається інверсія телеметрії, однопровідний S.Port, телеметрія через перемикач, одиниці палива S.Port, швидкість LTM, MAVLink 1 або 2 з потоковими швидкостями, таймінг тривоги HoTT та розташування сенсорів iBus.

елементи керування Betaflight на вкладці Приймач

Імена нижче відповідають вкладці Betaflight Отримувача. Картка, яка не стосується обраного отримувача, прихована.

Канал RSSI. Виберіть Вимкнено або будь-який канал AUX, починаючи з AUX 1. Це канал, значення Betaflight якого слід розглядати як RSSI.

Прив'язка супутника Spektrum. Імпульси прив'язки від 0 до 10 надсилаються на приймач UART під час наступного включення живлення, після чого значення повертається до 0. Інші типи приймачів ігнорують це. 0 — вимкнено, 9 прив'язує DSMX, а 5 прив'язує DSM2. Частота кадрової розгортки обирається на передавачі.

MSP стіки. Коли режим приймача MSP, на екрані пропонуються стіки, щоб апарат без радіо все одно можна було переміщати для перевірки на лавці.

Пуск газу в авіарежимі. Авіарежим залишається вимкненим, поки газ не досягне цього відсотка, потім він залишається ввімкненим до роззброєння. 0 вмикає авіарежим відразу після збройної готовності.

Кут камери FPV. Встановіть це відповідно до того, на скільки камера нахилена вгору, від 0 до 90 градусів. Змішування крену та повороту здійснюється, коли увімкнено FPV Angle Mix. 0 залишає їх незмішаними.

Мертва зона 3D-дроселя. Лише для реверсивних моторів. Дросель у межах цієї кількості мікросекунд від центру тримає мотори зупиненими.

Ідентифікатор прив'язки SPI. Після того як ви введете фразу, вкладка показує шість чисел, до яких вона була хешована. Усі нулі означають, що не прив'язано. Поле фрази очищається, якщо вона більше не збігається з збереженим UID.

ExpressLRS на UART і ExpressLRS на SPI

Зовнішній ExpressLRS приймач на UART використовує послідовний протокол CRSF (Crossfire / ELRS). Фраза спарювання для цього приймача не вводиться на цій вкладці. Вона встановлюється на приймачі, зазвичай через його власний Wi-Fi, який ExpressLRS configurator виконує через додаток Android або iPhone. ELRS Lua menu змінює частоту передачі пакетів та потужність з боку радіо.

Приймач-чіп, припаяний до контролера польоту, є SPI-приймачною картою. Він з’являється лише тоді, коли функція SPI-приймача увімкнена, і плата повідомляє про протокол SPI. ExpressLRS тут використовується поле фрази зв’язку на цій вкладці. FlySpark хешує фразу так само, як це робить прошивка, і записує шість байтів UID. Для зльоту все ще потрібна та сама фраза на модулі передавача.

Вкладка Порти має збігатися з цією. Серійний приймач потребує, щоб UART був встановлений на Serial RX. Встановлення CRSF тут, поки UART ще вільний, означає, що смуги не будуть рухатися. SPI-приймачі не використовують функцію UART.

INAV на тій же вкладці

Налаштування приймача INAV знаходяться на іншій вкладці карток на вкладці «Приймач» INAV configurator. Протокол телеметрії обирається на вкладці «Порти». Цей екран потім встановлює інверсію, однопровідний S.Port, чи перемикається спільний порт MSP на телеметрію за режимом замість увімкнення при арміруванні, та швидкості потоку MAVLink. Швидкість 0 вимикає цей потік MAVLink.

Розташування сенсорів iBus має відповідати прошивці передавача. Стандартне розташування призначене для FS-i6 або FS-i6S. Інші розташування призначені для зміненої прошивки FlySky i6, включаючи варіанти GPS швидкість, GPS висота та hali9. Вибір неправильного розташування не зупиняє стики. Це плутає сенсори, які відображає радіо.

Модуль GSM SIM з’являється лише тоді, коли прошивка має налаштування SIM. Функція порту — телеметрія SIM (текстові повідомлення). Модуль надсилає позицію та статус на номер наземної станції і відповідає на дзвінки або повідомлення з цього номера. Порожній номер означає, що перший абонент стає наземною станцією. Параметри відправки охоплюють безперервну, аварійну, при поганому GPS, при сильних ударах та низькому заряді батареї.

Коротко

Технічні характеристики приймача

ПрошивкаBetaflight та INAV
Послідовні протоколиCRSF, SBUS, iBus, FPort, SRXL2, Ghost, Spektrum 1024 та 2048, SUMD, SUMH, XBus, Jeti EX Bus, цільовий користувацький
SPI ExpressLRSПрив'язуючий вираз хешований до шести байтів UID, MSP API 1.45 або новіший
Spektrum з'єднання0 вимкн., 5 DSM2, 9 DSMX, надіслано один раз при наступному ввімкненні
Кінці палиціНизький, середній та високий у мікросекундах, плюс мертві зони рулювання, тангажу, крену та 3D газу
З’єднанняUSB або Bluetooth у Chrome або Edge; Android додає USB OTG і Wi-Fi; iPhone використовує Bluetooth або Wi-Fi

Betaflight

Як налаштувати серійний приймач Betaflight

  1. Підключити

    Відкрийте конфігуратор Betaflight у Chrome, Edge або в додатку та підключіться.

  2. Порти

    На вкладці Порти встановіть UART приймача на Serial RX. Збережіть і перезавантажте, якщо буде запропоновано.

  3. Протокол

    На вкладці «Приймач» оберіть послідовний приймач і протокол. ExpressLRS та Crossfire обидва використовують CRSF.

  4. Прив'язати

    Прив’яжіть через радіо або для приймача типу SPI ExpressLRS введіть ту ж фразу прив’язки, що й передавач, і перевірте, що UID не складається з усіх нулів.

  5. Мапа та кінцеві точки

    Стежте за смугами каналу. Виправте карту каналу, якщо рух крену переміщує смугу тангажу. Встановіть джойстик низько, по центру та високо, щоб відповідати ходу радіокерування.

  6. Зберегти

    Запишіть панель збереження та перезавантажте, якщо FlySpark запитає. Переконайтесь, що панелі все ще відстежуються після перезавантаження.

Гайд 01

Прив'яжіть приймач SPI ExpressLRS

Тільки плати з вбудованим SPI-приймачем показують цю карту.

  1. Увімкніть функцію приймача SPI та перезавантажте, щоб картка з’явилася.

  2. Встановіть протокол SPI на ExpressLRS. Він має відповідати модулю передавача.

  3. Введіть фразу прив'язки передавача. Рядок UID має стати шістьма цифрами, а не всіма нулями.

  4. Збережіть і перезавантажте. У підвалі зазначено, що приймач SPI набирає чинності після перезавантаження.

  5. Рухайте стіки і спостерігайте за смугами каналу.

Усунення несправностей

Поширені проблеми та рішення

  • Проблема

    Відсутня приймальна карта SPI

    Рішення

    Функція приймача SPI вимкнена, або ця плата не має приймача SPI. Приймач UART ExpressLRS натомість використовує список послідовних протоколів.

  • Проблема

    Зв’язуюча фраза не залишиться

    Рішення

    Поле фрази очищується, коли воно більше не відповідає збереженому UID. Введіть його ще раз і збережіть. Плата зберігає UID, а не текст.

  • Проблема

    Стовпці рухаються по неправильній осі

    Рішення

    Змініть карту каналів. Живі смужки оновлюються під час редагування, до того як ви збережете.

  • Проблема

    USB джойстик не з’являється

    Рішення

    Перемикач вступає в силу після перезавантаження і лише на з'єднанні USB. З'єднання Bluetooth і iPhone залишаються тільки послідовними або радіо.

Словник

Словник термінів

CRSF
Послідовний протокол, який використовується TBS Crossfire та приймачами ExpressLRS на UART.
Приймач SPI
Приймачний чіп на контролері польоту, встановлений на SPI-карті, а не на UART.
Карта каналів
Який вхідний канал керує креном, тангажем, курсом, дроселем та кожним AUX.
Згладжування RC
Фільтрація кроків між радіопакетами. Поріг 0 дозволяє мікропрограмі вибирати.

FAQ

Часті запитання

Який протокол ExpressLRS?

На UART, ExpressLRS використовує CRSF (Crossfire / ELRS) у списку серійних протоколів. Вбудований SPI ExpressLRS приймач використовує список протоколів SPI та фразу прив’язки на цій вкладці.

Де мені вводити фразу прив'язки ExpressLRS?

Для приймача UART, у конфігураторі ExpressLRS над Wi-Fi приймача, через додаток Android або iPhone. Для SPI ExpressLRS, у полі фрази прив'язки на вкладці Приймач. Плата зберігає хешований UID.

Що роблять імпульси прив'язки Spektrum?

Вони надсилаються на приймач UART при наступному включенні живлення, потім очищуються. 9 прив'язує DSMX, а 5 прив'язує DSM2. Інші типи приймачів ігнорують число.

Чому палиці не рухаються?

UART не встановлено на Serial RX, протокол не відповідає приймачу, апарат не зв’язаний, або для SPI функція вимкнена, тому SPI-карта прихована.

Що таке RC згладжуючий зріз 0?

Zero повідомляє контролеру польоту обрати відсічку з швидкості зв’язку. Макет поля змінюється на MSP API 1.47 і новіших версіях.

Чи можу я встановити це на iPhone?

Так, через Bluetooth або міст Wi-Fi MSP. Варіант USB джойстика потребує порту USB, тому він не застосовується до підключення iPhone.

Чи включає карта каналів AUX?

Так. Канали після дроселя — це AUX 1 і далі, а перемикач каналу RSSI використовує ті ж самі назви.

Це скрипт Lua ELRS?

Ні. Частота пакетів, коефіцієнт телеметрії та потужність TX знаходяться у ELRS меню Lua. Ця вкладка відповідає за конфігурацію приймача польотного контролера.

Посилання

Джерела

Офіційна документація, на якій ґрунтуються факти на цій сторінці.

  1. Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
  2. Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
  3. FailsafeBetaflight · betaflight.com

Інструменти

Усі інструменти FlySpark

Готові спробувати?

Відкрити в браузеріСпробувати демо
Завантажити з Google PlayЗавантажити в App Store

Безкоштовно. Для підключення обладнання потрібен Chrome або Edge на комп’ютері; на телефоні використовуйте застосунок FlySpark.