BetaflightHướng dẫn cài đặt Betaflight0 Độ điều chỉnh 1: con trượt, lưới và góc
(Tiếng Ý) Thanh điều chỉnh: một bộ con trượt đơn giản xếp lại toàn bộ bảng, và bản thân bàn, với P, I, D Max, D phút và tiếp tục ăn trên cuộn, ném và yw. Điều thứ nhất cũng cho thấy góc độ và sức mạnh đường chân trời, sự mịn màng, phản trọng lực, sự thư giãn và các giới hạn vận động và nhàn rỗi nằm kế bên những chiếc xe máy 4 bánh.
Đây không phải là công cụ để hót. Một chuyến bay kêu huýt sáo được ghi lại trong hộp đen và được mở trên đường băng 0, cho thấy vị trí của con trượt. Bạn vẫn lưu kết quả ở đây, hoặc từ đó công cụ khi nó viết con trượt. Những bộ lọc quyết định những tiếng ồn trong thuật ngữ D thấy là âm 1. Tốc độ là mức độ U2.
Miễn phí. Kết nối phần cứng cần Chrome hoặc Edge trên máy tính; trên điện thoại hãy dùng ứng dụng FlySpark.
- Miễn phí
- Không cần cài đặt
- Demo không cần phần cứng
Tóm tắt
Hệ thống con trượt đơn giản nhất cộng với độ xoay, độ cao và độ nghiêng. Cùng một trang đặt độ mạnh góc độ, đường chân trời, sự thư giãn liên tục và tôi định kỳ. Một bản ghi chirp là một công cụ khác: nó cho thấy di chuyển con trượt, và trang này là nơi những con số đó sinh sống.
Sự kiện chính
- Những con trượt đồng tán xạ là off (người thường), roll, roll, roll, or roll, den and yaw.
- Mỗi con trượt là một số nhân từ 0 đến 2.
- Tọa độ là P, I, D Max, D phút và tiếp tục quay, ném bóng, và yew. Tiếp tục tăng lên còn 2000.
- Sức mạnh góc độ, sức mạnh chân trời và đường chân trời chuyển tiếp là 0 đến 200. Giới hạn góc là 10 đến 90 độ.
- Chỉ có khả năng chỉnh sửa khi đã kích hoạt.
- Hệ thống điều khiển tuyệt đối được giấu ở vị trí 1.48 và mới hơn.
- Góc huấn luyện viên nhào lộn là từ 10 đến 80 độ.
- Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
Tính năng
- 01
Con trượt đồng phổ
Hiển thị khi phần mềm có khối nhỏ đơn giản hóa. Chế độ này là thủ công, cuộn và ném, hay lăn, ném và tung. Sư phụ, ẩm ướt, theo dõi và gắn kết sẽ tăng cường từ 0 lên 2. Nhiều con trượt hơn mở trôi, ẩm ướt linh hoạt và ném bóng.
- 02
Lưới tăng
Cuộn, ném và xì mỗi người có P, I, D Max và D min, cộng với tăng lên đến 2000. Khi con trượt được bật, lưới điện theo sau. Chế độ thủ công là tình trạng cảnh báo: bạn tự sửa đổi các số.
- 03
Góc và Chân trời
Sức mạnh góc độ, sức mạnh chân trời và đường chân trời chuyển tiếp là 0 đến 200. Giới hạn góc là 10 đến 90 độ. Những điều này áp dụng khi chế độ góc hoặc Horizon được bật.
- 04
Nạp lại
Tắt liên lạc, 2 điểm, 3 điểm hoặc 4 điểm. Chuyển tiếp từ 0 đến 1. Độ mịn là 0 đến 75, giảm kinh hoàng 0 đến 20, tăng 0 đến 50, và tối đa là 0 đến 150 phần trăm.
- 05
Tôi đoán
Kết quả chống trọng lực là từ 0 đến 25. Thư giãn trong tương lai là tắt, cuộn và ném, ném bóng và yaw, hoặc các biến thể đang tăng, và loại của nó là gyro hoặc thiết lập điểm. Cắt giảm từ 1 đến 50 Hz.
- 06
Nghỉ và đầu ra
Không gian hoạt động là 0 đến 200 và chỉ có thể được chỉnh sửa khi đã bật khả năng đo độ phóng đại 0 Gợi ý thay đổi khi không hoạt động. Giới hạn đầu ra của động cơ là 1 đến 100 phần trăm. Tiền bồi thường Voltage là 0 đến 150 phần trăm.
- 07
Huấn luyện viên nhào lộn
Góc giới hạn là 10 đến 80 độ. Nó áp dụng khi chế độ huấn luyện viên nhào lộn được bật. Kiểm soát tuyệt đối, từ 0 đến 20, chỉ được hiển thị khi phần mềm này cũ hơn 1.48.
ĐặcName
Chế độ con trượt có ba vị trí. Bằng tay tắt con trượt và để lại một lời cảnh báo rằng lợi nhuận bây giờ là số nguyên. Cuộn và ném cho phép con trượt quay lại hai trục. Kéo, ném và yaw bao gồm yaw. Chân vịt trên thẻ thay đổi với công tắc đó để bạn có thể thấy con trượt có phụ trách hay không.
Chủ nhân, ẩm ướt, theo dõi và gắn kết trả lời mỗi lần chạy từ 0 đến 2 bước trong 0.05, được xem như là một nhân. Thêm nhiều con trượt thêm vào (tôi đạt được), tăng D-max (sự ẩm thấp động lực), và độ ẩm và độ phân biệt. Di chuyển con trượt viết lại lưới. Nếu bạn gõ vào lưới, bạn đang chống lại con trượt. Chuyển sang chế độ điều khiển bằng tay trước khi bạn muốn một số duy nhất.
Những gì P, I, D và giveback đang làm
P là làm thế nào cứng thủ công sửa chữa một lỗi hiện tại. Quá nhiều P và bạn nghe thấy một dao động nhanh ngay khi bạn bay. Tôi giữ con tàu chống lại một lỗi ổn định, chẳng hạn như một máy ảnh nặng ở một bên. Quá nhiều thứ tôi và chiếc tàu này từ từ vượt qua. D làm ẩm chuyển động. D Max và D phút để D mạnh hơn trong một số điều kiện và yên tĩnh hơn trong những điều kiện khác, đó là lý do tại sao mạng lưới có cả hai. Tiếp tục cho thêm một cú đẩy về hướng cây gậy để tàu không đợi lỗi trước khi di chuyển.
Yaw thường muốn ít D hơn là lăn và ném bóng, và nó được nuôi dưỡng bằng chính tế bào của nó. Việc sao chép các con số cuộn trên yaw là một cách thông thường để làm cho một quad cảm thấy khắc nghiệt. Mạng lưới giữ chúng riêng biệt.
Chế độ góc sống một phần trên thẻ này
Công tắc chế độ trên thanh chế độ. Góc mạnh như thế nào giữ cấp là góc mạnh, 0 đến 200, ở đây. Sức mạnh của Chân trời và chân trời chuyển tiếp tương tự nhau. Giới hạn góc, 10 đến 90 độ, là độ xa của tàu sẽ nghiêng trong chế độ góc. Tăng giới hạn mà không làm tăng tốc độ không làm cho tàu chạy nhanh hơn. Nó chỉ thay đổi chế độ tự cấp.
Huấn luyện viên nhào lộn là chế độ học tập với giới hạn riêng, 10 đến 80 độ. Nó là một lĩnh vực khác từ giới hạn góc. Chuyển chế độ từ chế độ, và đặt giới hạn ở đây.
Tiếp tục, chống trọng lực và thư giãn trong suốt
Nạp ngược lại sẽ làm mịn thanh hơn 2, 3 hay 4 điểm, hoặc không có gì. Chuyển đổi, mịn, giảm lo lắng, tăng và định dạng giới hạn tối đa độ mạnh của lực đẩy và độ nhiễu sóng radio. Nếu động cơ nghe có vẻ bận rộn khi bạn vẫn còn ngón tay, hãy nhìn vào đây và những bộ lọc trước khi bạn thả P.
Chống trọng lực làm tăng tôi trong khi ga đang di chuyển nhanh, để một cú đấm không làm thay đổi thái độ của tàu. Thư giãn trong tương lai cho phép tôi phân rã khi những cái que di chuyển, vì vậy một cú lật không làm tôi bật lên và sau đó bật lại. Kiểu này là gyro hay định vị. Cắt giảm từ 1 đến 50 Hz. Để cái này ở chế độ mặc định phần mềm cho đến khi có nhật ký tôi xây dựng trong lúc lật.
Name
Động lượng không hoạt động giữ mức RPM tối thiểu khi hệ thống đo tần số 0 đang bật. Con trượt bị tắt cho đến khi công tắc đo từ xa được bật. Gợi ý trên con trượt đã bị tắt cho biết tại sao. Nó không phải là cùng số với số lượng máy không hoạt động phần trăm trên thẻ Motors.
Tiền bồi thường Voltage, từ 0 đến 150 phần trăm, có thể đảo ngược cách một cục pin trong một cú đấm. Giới hạn đầu ra của động cơ, từ 1 đến 100 phần trăm, làm chủ lệnh mà động cơ nhận được. Trang 0 của trang web này đọc một hộp đen và cho thấy vị trí con trượt. Nó không thay thế thẻ này, và nó không phải là máy bay tự động.
Hồ sơ quan trọng. Thẻ tab có thanh hồ sơ, và một thay đổi con trượt ghi hồ sơ bạn đang xem. Hồ sơ tốc độ khác nhau, trên thẻ tốc độ. Nếu một giai điệu cảm thấy đúng trên băng ghế dự bị và sai, hãy kiểm tra xem bạn đã không lưu nó vào một hồ sơ mà radio không chọn. Bám vào một hồ sơ cho đến khi không bị phát hiện.
Nhìn nhanh
Điều khiển vội vàng
| Chế độ con trượt | Bằng tay, cuộn và ném, hoặc lăn và yaw |
|---|---|
| Lớp trượt | 0 đến 2 |
| Lưới | P, I, D Max, D min, tiếp tục quay, ném và yaw |
| Giới hạn Góc | 10 đến 90 độ |
| Giới hạn huấn luyện viên kéo | 10 đến 80 độ |
| Comment | Chỉ bật với màn hình 0 |
Betaflight
Thay đổi cảm giác mà không mất con trượt
Để con trượt ở đây
Giữ chế độ quay và ném bóng, hay lăn, ném bóng và yaw, trừ khi bạn có lý do để chỉnh sửa một tế bào.
Di chuyển một con trượt
Sư phụ tăng hay giảm sức mạnh. Đập phá là phía D. Theo dõi là P và tôi trả lời. Phản ứng của cây gậy được truyền đi. Ở trong một bước nhỏ.
Bay và đăng nhập
Một sự thay đổi, một chuyến bay. Bản ghi hộp đen cho thấy con gyro có đi theo dấu vết hay không. Động cơ nóng có nghĩa là quá ít lọc hoặc quá nhiều D, đó là các Bộ lọc cũng như trang này.
Dùng tiếng hót chỉ để gợi ý
Mở nhật ký trên trang vội vàng của chúng tôi. Chỉ áp dụng một gợi ý sau khi bạn đã đọc con trượt nào nó muốn di chuyển.
Xử lý sự cố
Sự cố thường gặp và cách xử lý
Sự cố
quad dao động ngay khi nó nhấc lên
Cách xử lý
Hạ thấp bậc thầy hoặc con trượt ẩm một bước. Nếu con trượt bằng tay, P thấp hơn trên cuộn và ném. Kiểm tra trang Lọc trước khi bạn thêm D.
Sự cố
♪ Cảm giác như đã quá trễ trên một cú lộn ♪
Cách xử lý
Phản ứng dính là bộ nhân tiếp theo. Nâng nó lên một chút, hoặc nhìn vào đẩy tiếp. Không sao chép một số từ hồ sơ tỷ lệ khác mà không làm nó bay.
Sự cố
Name
Cách xử lý
Chế độ trượt bằng tay. Quay nó lại lăn và ném bóng, ném bóng, ném bóng và tung lên, hoặc chỉnh sửa trực tiếp tế bào lưới.
Sự cố
Động cơ hoạt động.
Cách xử lý
D đang nghiên cứu về tiếng ồn. Nâng bộ lọc lên hoặc thấp hơn D, sau đó đọc một hộp đen. Động cơ không hoạt động và không vận động được tách biệt và cũng không tự sửa chữa một thuật ngữ D nóng.
Thuật ngữ
Bảng thuật ngữ
- P
- Sự sửa trị hiện tại. P cao hơn phản ứng khó hơn với một góc độ hoặc lỗi tỷ lệ.
- I
- Cụm từ chống lại một lỗi không đổi. Chống trọng lực và tôi dự định sẽ thay đổi cách nó ứng xử trong khi những cái que di chuyển.
- D
- Đập phá. Tối đa và D phút đều ở trên mạng để D có thể mạnh hơn khi nó giúp đỡ.
- Nạp lại
- Đẩy dính mà không đợi lỗi. Hàng riêng của nó, lên đến 2000.
FAQ
Câu hỏi thường gặp
Máy điều hòa số 1 ở đâu?
Hóa đơn đặt trước số 0 Những con trượt siêu nhỏ nằm ở phía trên khi phần mềm có chúng. Hệ thống P, I, D và truyền dữ liệu ở dưới đó.
Con trượt bậc thầy là gì?
Một số nhân lên từ 0 đến 2 có thể nâng cấp bảng 0 Đập phá, theo dõi và phản ứng gậy là những nhân vật chính khác. Chế độ thủ công tắt đi.
Con trượt có ghi đè lên số của tôi không?
Vâng, khi họ đang mở. Lưới theo con trượt. Chuyển chế độ con trượt sang chế độ bằng tay trước khi gõ một chữ P, I hay D.
Tiếp theo là gì?
Một cú đẩy về hướng cây gậy để nó không đợi lỗi. Sự thay đổi, chuyển đổi, sự mịn màng, hoảng loạn, tăng và giới hạn tối đa. Tế bào mạng tăng lên còn 2000.
Tại sao năng động không hoạt động lại bị xám xịt?
Nó cần máy đo từ xa. Cho đến khi điều đó được bật, con trượt vẫn bị tắt và gợi ý nói như vậy.
Singling có giống như trang này không?
Không. Chirp là một đo lường đen hộp đen trên trang vội vàng tự động. Nó gợi ý cách di chuyển của con trượt. Thẻ này là nơi cất giữ lợi nhuận.
Góc nhìn ở đâu?
Trên thanh này: 0 đến 200, với sức mạnh chân trời, chuyển tiếp đường chân trời và một góc giới hạn từ 10 đến 90 độ. Chế độ chuyển đổi chính nó trên thanh chế độ.
Có dùng thẻ này không?
Có thiết lập vội 3 điểm trên cùng tiêu đề. Những con trượt đơn giản chỉ xuất hiện khi phần mềm công ty báo cáo rằng khối u đó không xuất hiện.
Tham khảo
Nguồn
Tài liệu chính thức đứng sau các sự kiện trên trang này.
- Betaflight WikiBetaflight · betaflight.com
- Betaflight Setup GuideBetaflight · betaflight.com
- Betaflight FailsafeBetaflight · betaflight.com
- INAV WikiINAV on GitHub · github.com
