Betaflight PID الضبط: المنزلقات، شبكة الكسب ووضع الزاوية

وضع المنزلق له ثلاث وضعيات. الوضع اليدوي يوقف عمل المنزلقات ويترك تحذيرًا بأن المكاسب الآن هي الأرقام الخام. الدوران والانحدار يسمحان للمنزلقات بإعادة تحجيم هذين المحورين. الدوران والانحدار والانحراف يشمل الانحراف. الفقرة السفلية على البطاقة تتغير مع هذا المفتاح حتى تتمكن من رؤية ما إذا كانت المنزلقات مسؤولة.

المعلم، التخميد، التتبع واستجابة العصا كل منها تتراوح من 0 إلى 2 بخطوات 0.05، وتظهر كمضاعف. المزيد من المنزلقات يضيف الكسب I (الانجراف)، وكسب D-max (التخميد الديناميكي)، وتخميد الميل وتتبع الميل بشكل منفصل. تحريك المنزلق يعيد كتابة الشبكة. إذا قمت بعد ذلك بالكتابة في الشبكة، فأنت تقاوم المنزلق. انتقل إلى الوضع اليدوي أولاً عندما ترغب في رقم واحد.

P هو مدى قوة تصحيح الطائرة لخطأ حالي. إذا كان P كبيرًا جدًا، ستسمع تذبذبًا سريعًا بمجرد الطيران. I يحافظ على الطائرة ضد خطأ ثابت، مثل وجود كاميرا ثقيلة على جانب واحد. إذا كان I كبيرًا جدًا، فإن الطائرة تتسارع ببطء وتتجاوز الهدف. D يخفف الحركة. D max و D min يسمحان بأن يكون D أقوى في بعض الظروف وأهدأ في ظروف أخرى، ولهذا السبب الشبكة تحتوي على كلاهما. التغذية المتقدمة تضيف دفعة في اتجاه العصا حتى لا تنتظر الطائرة حدوث خطأ قبل أن تتحرك.

عادةً ما يريد الدوران حول المحور Y أقل من الدوران حول محور التدحرج والانحدار، والتغذية الأمامية له هي خليته الخاصة. نسخ أرقام التدحرج إلى الدوران حول المحور Y هو طريقة شائعة لجعل الطائرة الرباعية تبدو قاسية. الشبكة تحافظ على فصلهم.

مفتاح الوضع موجود في تبويب الأوضاع. مدى قوة ثبات الزاوية على المستوى هو قوة الزاوية، من 0 إلى 200، هنا. قوة الأفق وانتقال الأفق لهما نفس النطاق. حد الزاوية، من 10 إلى 90 درجة، هو مدى ميل المركبة في وضع الزاوية. رفع الحد دون رفع معدلاتك لا يجعل المركبة أسرع في وضع الأكرو. إنه يغير فقط أوضاع التوازن الذاتي.

Acro trainer هو وضع التعلم بحدوده الخاصة، من 10 إلى 80 درجة. إنه مجال مختلف عن حد الزاوية. قم بتشغيل الوضع من الأوضاع، واضبط الحد هنا.

يعمل التوسيط التقدمي على تمليس العصى على نقطتين أو ثلاث أو أربع نقاط، أو لا يعمل على الإطلاق. الانتقال، السلاسة، تقليل التذبذب، التعزيز والحد الأقصى للسرعة تشكل مدى قوة هذا الدفع وكمية ضوضاء الراديو التي يتم نسخها. إذا بدت المحركات نشطة أثناء التحويم عندما يكون إبهامك ثابتًا، انظر هنا وإلى المرشحات قبل أن تقلل P.

تعمل مقاومة الجاذبية على رفع I بينما المقود يتحرك بسرعة، بحيث لا يغير التوجيه السريع اتجاه الطائرة. يسمح استرخاء مصطلح I بأن يتناقص I عندما تتحرك العصي، حتى لا يؤدي قلب الطائرة إلى زيادة I ثم ارتداده. النوع هو جيروسكوب أو نقطة ضبط. الحد الأقصى للتردد هو من 1 إلى 50 هرتز. اترك هذه الإعدادات عند القيم الافتراضية للبرامج الثابتة حتى يظهر سجل أن I يتراكم أثناء القلابات.

يحافظ الرجوع الديناميكي على الحد الأدنى من دورة المحرك عندما تكون قياسات DShot مفعلة. يتم تعطيل شريط التمرير حتى يتم تشغيل مفتاح القياسات هذا في إعدادات المحرك. التلميح على شريط التمرير المعطل يوضح السبب. وهو ليس نفس الرقم مثل نسبة خمول المحرك في تبويب المحركات.

تعويض انخفاض الجهد، من 0 إلى 150 بالمائة، يعارض الطريقة التي ينخفض بها البطارية في الضربة. حد خرج المحرك، من 1 إلى 100 بالمائة، يحدد الحد الأقصى للأوامر التي يتلقاها المحرك. صفحة chirp autotune تقرأ صندوق أسود يصدر صفير وتقترح مواضع المنزلقات. إنها لا تحل محل هذه النافذة، وليست ضبط تلقائي مباشر أثناء الطيران.

الملفات الشخصية مهمة. تحتوي علامة التبويب على شريط ملف شخصي، وتغيير المنزلق يكتب الملف الشخصي الذي تنظر إليه. ملفات المعدل هي مجموعة مختلفة، في علامة تبويب المعدلات. إذا شعرت أن الضبط مناسب على الطاولة وغير مناسب في الميدان، تحقق من أنك لم تحفظه في ملف شخصي لا يختاره الراديو. التزم بملف شخصي واحد حتى يكون الطيران هادئًا.