إعداد المستقبل لـ ELRS، CRSF، SBUS و SPI

الأسماء أدناه تتطابق مع علامة تبويب Betaflight للمستلم. البطاقة التي لا تنطبق على المستلم المحدد تكون مخفية.

قناة RSSI. اختر معطل، أو قناة AUX من AUX 1 فصاعداً. هذه هي القناة التي يجب اعتبار قيمتها Betaflight كـ RSSI.

ربط قمر صناعي Spektrum. تُرسل نبضات الربط من 0 إلى 10 على المستقبل UART عند التشغيل التالي، ثم تعود القيمة إلى 0. تتجاهل أنواع المستقبل الأخرى ذلك. 0 يعني إيقاف، 9 يربط DSMX و5 يربط DSM2. يتم اختيار معدل الإطار على جهاز الإرسال.

MSP عصي. عندما يكون وضع الاستقبال MSP، يتم توفير العصا على الشاشة بحيث يمكن تحريك المركبة التي لا تحتوي على راديو لإجراء فحص على الطاولة.

بدء دواسة الوقود في وضع الهواء. يظل وضع الهواء مغلقًا حتى تصل دواسة الوقود إلى هذه النسبة المئوية، ثم يظل مفتوحًا حتى تقوم بإلغاء التفعيل. 0 يشغل وضع الهواء بمجرد التفعيل.

زاوية كاميرا FPV. قم بضبط هذا على مدى ميل الكاميرا للأعلى، من 0 إلى 90 درجة. مزج التدحرج والانحراف أثناء تشغيل مزج زاوية FPV. 0 يتركهما دون مزج.

نطاق ميّت للدواسة ثلاثية الأبعاد. فقط للمحركات القابلة للعكس. الدواسة ضمن هذا العدد من الميكروثواني من المركز تبقي المحركات متوقفة.

معرف ربط SPI. بعد أن تكتب العبارة، يظهر التبويب الأرقام الستة التي تم تشفيرها إليها. كل الأصفار تعني عدم الربط. يتفريغ حقل العبارة نفسه إذا لم يعد يطابق المعرف المخزن.

المستقبل الخارجي ExpressLRS على UART يستخدم بروتوكول التسلسل CRSF (Crossfire / ELRS). عبارة الربط لذلك المستقبل غير مكتوبة في هذه العلامة. يتم تعيينها على المستقبل، عادة عبر شبكة Wi-Fi الخاصة به، والتي يقوم ExpressLRS configurator بها من خلال Android أو iPhone التطبيق. يقوم ELRS Lua menu بتغيير معدل الحزمة والطاقة من جانب الراديو.

الشريحة المستقبلية الملحومة على وحدة التحكم في الطيران هي بطاقة المستقبل SPI. تظهر فقط عند تفعيل ميزة المستقبل SPI وتقوم اللوحة بالإبلاغ عن بروتوكول SPI. ExpressLRS يستخدم حقل عبارة الاقتران على هذه التبويب. FlySpark يقوم بتجزئة العبارة بنفس الطريقة التي يقوم بها البرنامج الثابت ويكتب الستة بايتات الخاصة بالمعرف الفريد UID.لا يزال الإقلاع يحتاج نفس العبارة على وحدة الإرسال.

يجب أن تتوافق علامة التبويب المنافذ مع هذا. يحتاج المستقبل التسلسلي إلى تعيين UART على استقبال تسلسلي. تعيين CRSF هنا بينما UART لا يزال فارغًا يعني أن الأشرطة لن تتحرك. المستقبلات SPI لا تستخدم وظيفة UART تلك.

إعدادات المستقبل الخاصة بـ INAV هي مجموعة بطاقات مختلفة على علامة تبويب المستقبل في INAV configurator. يتم اختيار بروتوكول القياس عن بُعد على علامة تبويب المنافذ. تقوم هذه الشاشة بعد ذلك بتعيين الانعكاس، وS.Port بسلك واحد، وما إذا كان منفذ MSP المشترك يتحول إلى القياس عن بُعد باستخدام وضع بدلاً من عند التسلح، ومعدلات تدفق MAVLink. معدل 0 يعطل تدفق MAVLink هذا.

يجب أن تتطابق تخطيطة مستشعر iBus مع برنامج الإرسال الثابت. التخطيط القياسي هو من أجل FS-i6 أو FS-i6S. التخطيطات الأخرى مخصصة لبرنامج FlySky i6 المعدل، بما في ذلك المتغيرات GPS السرعة، GPS الارتفاع وhali9. اختيار التخطيط الخاطئ لا يوقف المجاذيف. فهو يخل بمستشعرات التي يعرضها الراديو.

يظهر وحدة GSM SIM فقط عندما يحتوي البرنامج الثابت على إعدادات SIM. وظيفة المنفذ هي SIM (نص) القياس عن بعد. ترسل الوحدة موقعها وحالتها إلى رقم محطة الأرض وترد على المكالمات أو الرسائل من ذلك الرقم. الرقم الفارغ يعني أن المتصل الأول يصبح محطة الأرض. تشمل خيارات الإرسال المستمر، الطوارئ، ضعيف GPS، الصدمات القوية وانخفاض البطارية.