Betaflight الفلاتر: فلتر منخفض الجيروسكوب، فلتر نوتش ديناميكي وفلتر RPM

النطاقات أدناه هي الموجودة في علامة تبويب Betaflight للفلاتر.

معامل تصفية الجيروسكوب. من 0.5 إلى 2 بخطوات 0.05، يظهر عندما يكون شريط تمرير فلتر الجيروسكوب مفعلًا. تعديل القطع الأساسي يدويًا يؤدي إلى إيقاف شريط التمرير.

عامل مضاعف لتصفية الجزء D. نفس نطاق 0.5 إلى 2 لشريط تمرير الجزء D.

مرشح منخفض التمرير 1. النوع PT1، Biquad، PT2 أو PT3. قطع ثابت، أو ديناميكي الحد الأدنى والحد الأقصى عندما يكون الحد الأدنى الديناميكي أعلى من 0.

مرشح منخفض لعتاد الجيروسكوب. الوضع الطبيعي هو الخيار الموصى به. الخيار 1، الخيار 2 والتجريبي يتم تطبيقها بعد إعادة التشغيل ولا تعني نفس التردد على كل شريحة جيروسكوب.

تمرير منخفض للدوران حول المحور Y. من 0 إلى 500 هرتز، على بطاقة النُتش.

تردد ديناميكي Q من 1 إلى 1000. الحد الأدنى للتردد من 60 إلى 250 هرتز. الحد الأقصى للتردد من 200 إلى 1000 هرتز.

فلتر RPM Q. على API 1.48 والأحدث، من 2.5 إلى 30. القيم الأعلى تعني فتحة أضيق: تأخير أقل، هامش أقل عندما لا يكون ضجيج المحرك بالضبط عند تلك السرعة الدورانية.

الأوزان التوافقية. من 0 إلى 100 بالمئة للأساسي والثاني والثالث. تلميح الأساسي يقول إن 0 يترك ذلك التوافقي غير مفلتر.

تقول بطاقة فلتر RPM إنها تحتاج إلى DShot ذو اتجاهين، يتم ضبطه في علامة تبويب المحركات. تقوم التوافقيات 0 بإيقاف الفلتر حتى لو كان DShot ذو اتجاهين. في البرامج الثابتة الأقدم من MSP واجهة برمجة التطبيقات 1.48، يتم إخفاء أشرطة التمرير الإضافية للتلاشي و Q والوزن. تبقى التوافقيات والحد الأدنى للتردد.

نطاق التلاشي هو مدى عرض النطاق فوق التردد الأدنى الذي تندمج فيه الفتحات، بدلاً من التشغيل فجأة. يكون من 0 إلى 1000 هرتز على أشرطة التمرير التي تظهر لإصدار API 1.48. البطاقة المكافئة لـ INAV مُوسومة بفلتر جيروسكوب RPM وتحتوي على تذييل يقول إنه يحتاج إلى بيانات ESC، وهي نفس الفكرة ثنائية الاتجاه DShot تحت اسم INAV.

لدى INAV شق ديناميكي يحتوي على وضع. عندما يكون هذا الوضع ثلاثي الأبعاد، يظهر شريط تمرير شق ثلاثي الأبعاد منفصل Q. INAV 8 ألغى إعداد التشغيل/الإيقاف للفلتر المنخفض للجيروسكوب الديناميكي، ويتم دائمًا عرض النطاق الديناميكي في تلك الإصدارات. الإصدارات القديمة من INAV لا تزال تحتوي على مفتاح الفلتر المنخفض الديناميكي.

لا يستبدل أي من هذه الأشرطة المنزلقه رؤية الصندوق الأسود لضوضاء الجيروسكوب. استخدم blackbox explorer بعد التحويم، وPID autotune إذا كنت قد سجلت صفيرًا. صفحة rates لا تغير المرشحات.

تُظهر قاعدة تذييل شريط التمرير FlySpark على التبويب: كلما كان الرقم أعلى، كانت القطوع أعلى، وتأخر أقل، وازدياد الضوضاء التي تصل إلى المحركات. هذا هو المقايضة التي تقوم بها. أثر جيروسكوب أكثر هدوءًا مع قطع منخفض جدًا ليس مجانًا. إنه يضيف تأخرًا إلى حلقة PID.

الشقوق الثابتة هي للنغمة التي تعرفها بالفعل، مثل رنين إطار قمت بقياسه. المركز 0 يعطل هذا الشق. الشق الديناميكي هو الذي يتحرك. اترك عدده أعلى من 0 إذا كنت تريد أن يتبع رنين الدافع، واضبط الحد الأدنى والحد الأقصى بحيث يغطي النافذة الترددات التي تراها بالفعل.

من السهل نسيان الفلتر التمرير المنخفض في الأجهزة لأنه يقع قبل الأرقام أعلاه. اتركه على الوضع الطبيعي ما لم يكن لديك سبب وأعد التشغيل بعد ذلك. التبديل ثم الحكم على سجل دون إعادة التشغيل يقرأ إعداد الشريحة القديم.

تغييرات الملف الشخصي على INAV تكون لكل ملف تحكم لمنخفض التردد D-term. تقول تذييل البطاقة إنه مخزن لكل ملف تحكم. يؤدي تبديل الملفات الشخصية على شريط الملف الشخصي إلى عرض قص D-term لذلك الملف. الشرائح Betaflight للفلاتر ليست مقسمة بهذه الطريقة على هذه النافذة. إذا بدا أن الرقم لم يتغير بعد تبديل ملف INAV، فأنت تنظر إلى ملف لم يتم تعديله مطلقًا.