Betaflight导航、路口和回家
XFlySpark的导航标签是QINAV的屏幕,用于速度,棒控制,位置和高度控点,路标检查,以及随平台而来的多旋转或固定翼限制. 固定翼平台也获得发射卡. 高级导航标签增加了一个返回家园、两阶段登山的高级卡、回家途中的下降、路径跟踪、棍子覆盖、任务信号丢失、发动机重新启动和死亡计数。 基本返回高度和着陆被两个脚手命名为生活在Failsafe标签上. 本页保留对导航和高级回卡的控制。
{\fn黑体\fs22\bord1\shad0\3aHBE\4aH00\fscx67\fscy66\2cHFFFFFF\3cH808080}#################################### ################################################################################################################################################################################################### Rescue16⟧救援是Betaflight的名称,记载于GPS page,是一种不同的固件. 连接一个来自QQ7的QQ1+1的QQ14+1的棋盘或15+1的QQ17+1或QQ4+1. QQ6⟧的app也使用QQ18⟧20⟧或QQ10⟧. QQ8⟧的应用使用QQ5⟧或QQ11⟧. An QQ9⟧没有QQ19⟧的主机. 浏览器的页面无法打开 QQ12QQ 。 计划并上传一个任务 从QQ2⟧。 导航页脚说NAV WP模式开机时任务会飞.
免费使用。连接硬件需要电脑上的 Chrome 或 Edge；手机请使用 FlySpark App。
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简要
QQ0⟧的导航设置了速度,持有,路标检查,多旋翼或固定翼限制,以及发射. 高级返乡是一张单独的卡片:两阶段攀登,途中下降,以及路径回溯. 任务计划列在特派团账户上。
要点
- 导航标签只有 QQ1 。 回到家在QQ2⟧不是QQ0⟧Q3⟧救援.
- Waypoint / RTH 速度为 0.1 到 20.0 m/s. 显示的固件默认值为3.0 m/s.
- 位置棒死带2到250个棒点. 海拔节流阀死带为10至250.
- 多螺旋桨、三叉戟和直升机显示 悬浮油门。 飞机,船只,漫游车等显示固定翼和发射卡.
- NAV WP开机时任务会飞翔. 计划并上传到代表团的标签上
- 两阶段攀登高度0隐藏了第一阶段的选择. 攀登时0表示舞台关闭.
- Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
功能
- 01
速度( 每秒米)
Waypoint / RTH速度,最高自动速度,人工速度在Pos Hold,自动爬升率和人工爬升率在Alt Hold中存储在百分位,以m/s,1小数,0.1级显示. 它们后面的板距为10至2000年,因此球场从0.1至20.0米/秒.
- 02
态度或游轮棒
导航模式中的棒控制是态度或Cruision. 提示说态度表示棍子倾斜飞艇,巡航表示棍子设置速度. 固件默认是态度.
- 03
握着杆子
位置杆死带和高度阀死带是整数. 持枪者说,死带在1000-2000级的棍子上,在接收者死带和博览会之后使用。 他们不是百分之零的死带。
- 04
路口门
到达内部的航点,1号航点的安全距离和高度比值在航点任务卡上. 重新开始可以重新开始,恢复,或者用开关闪烁询问. 装上在靴子上保存的任务 和规划员 - 重置开关坐在他们旁边。
- 05
平台卡
多旋转器、三重巡航器和直升机的节流阀、最大银行和停机时间展示。 巡航油门、角度、游艇、地面速度 以及整个飞行卡片展
- 06
发射
发射脚印上说要打开NAV LAUNCH,手臂,然后扔. 发动机一旦检测到一个抛子,并且延迟时间已经过去,就会启动. 摇摆的油门 摇摆的摇摆的 攀爬的角和中止的棍子都放在卡片上
- 07
高级返回
回到家,高级可以分两个阶段爬升,在回家的路上下降,重新追踪刚刚飞行的路径,让全投或节流压过返回高度,并确定在信号丢失后任务持续多久.
- 08
横行棋盘没有
当飞行控制器没有这样的设置时,会省略一个数字行. QQ0⟧ 8 重新命名了爬升率设置,因此标签同时询问旧名和 nav mc 名称,并绘制任意的棋盘报告. 高级返回卡在没有任何主机设置时会被省略.
速度和棍棒控制
该卡为Speeds & stick control. 脚印上说返乡后在Failsafe标签上直播着陆,所以这张卡没有保持基本的返回高度. 导航模式中的棒控制是nav user control mode. 选择是态度和游轮。 态度是指棍子使飞艇倾斜. 巡航是指棍子设定速度. 默认指数为态度.
Waypoint / RTH 速度为 nav auto speed. 在这个固件数据上,存储默认值为300,显示为3.0 m/s,存储范围为10至2000,显示范围为0.1至20.0 m/s. 该标签中的RTH是QQ0QQ返回家,与往向方向点所用的速度相同. 最大自动速度为nav max auto speed,默认为10.0米/秒,相同0.1至20.0米/秒范围. Pos Hold中的手动速度是nav manual speed,默认为5.0 m/s,范围相同. 每个字段步数为0.1 m/s.
持有和损失
牌是Holds & & & & & & # # # 丢失 。 脚印上写着死带在1000 - 2000比例尺的杆位上,在接收器死带和博览会之后应用,表面模式跟随地面使用测距仪.
定位棒死带是 pos hold deadband 。 提示说,这是在导航模式下使飞行器转动所需的滚子和投球运动。 允许的范围为2至250,默认范围为10. 列上没有单位打印. 海拔节流阀死带是alt hold deadband. 提示说 节流阀在中心移动 仍然保持高度 允许的范围为10至250,默认范围为50.
途经特派团
卡脚手说要计划和上传任务在任务标签上,任务在NAV WP模式开机时会飞. 使用QQ0⟧表示地图,使用QQ1⟧表示其他棋盘. 下方的号码只有门 装载任务如何运行。
多旋翼和固定翼
多旋转器卡在平台类型是多旋转器,三缩机或直升机时出现. 如果董事会没有平台查询,则显示平台卡而非隐藏. 脚印上说悬浮的油门必须和四角相匹配才能保持高度才能工作:从Acro或Angle的悬浮处读取,然后进入这里. Hover节流阀是nav mc hover thr,在微秒,第5步,范围为1000到2000,默认为1300. 最大银行角为nav mc bank angle,15至45度,默认为30. 停止时间为nav mc pos deecratation time,小数点2,步骤0.1 s. Stored 0至255为0至2.55 s,默认120为1.20 s. 提示说,停止点是本次在棍棒中心之后的时速,而刹车模式会超越它.
固定翼飞机发射
发射卡采用相同的飞机,船,路虎和其他平台检查. 脚手说打开NAV LAUNCH,手臂,然后扔。 发动机一旦检测到一个抛子,并且延迟时间已经过去,就会启动. 手远离螺旋桨
提前回国
在高级导航中,卡片的标题是“回家”,高级。 当棋盘至少有一个双级模式,线性下降,跟踪模式,高度覆盖,任务信号丢失延迟,或动机重启设置时,它被绘制出来. 脚印上说基本回程高度 降落在Failsafe标签上 这里的控制是额外的返回行为, 仍然\\\\\\\\\\\回家。
双层攀登高度为nav rth climb first state 海拔,以整米显示. 存储的0至65000百分之一米为0至650米,第1步,默认为0. 提示说要爬到这么高的地方,然后在爬其他的时段回家,0意味着离开. 虽然高度为0,但一级高度意味着保持隐藏. 一旦高度不是0,则选择至少是这个高点或这个高点(nav rth climb first stage mode). 默认值至少这么高。
回家路上的descend是nav rth use linear descent,默认关闭. 暗示说要逐渐滑下来 而不是从家里滑下来 当它关闭时,开始下降 在隐藏。 启用时,nav rth linear descent start 距离以整米显示,第10步,范围为0至10000,默认为0. 该行的提示是0=直接离开.
一览
INAV在这些标签上的导航范围
| 固件 | 仅限INAV. 导航和高级导航被隐藏在 \\\\\\\的板上 。\\\\\\\\\} 营救是一个QQ1⟧的名字. |
|---|---|
| 自动速度 | Waypoint / RTH, 最大自动和手动 Pos Holding 速度, 以及棋盘对旧名报告的爬升率: 0.1至20.0 m/s. |
| 持有 | 定位死带2到250 海拔死带10至250. GPS-损失等待0至10s. 地表和地形跟随0至10.0m. |
| 路标 | 在0.1到100.0米范围内到达. 第一航点0到1500米. 高度比值0到20.0米. 重新开始:重新开始,恢复,或开关闪烁. |
| 多旋转器 | 节流阀1000到2000微秒 15到45度 停止时间0至2.55秒. |
| 固定翼 | 螺旋1000至2000μs. 巡航速度0至655.35米/秒. 班克,攀登和潜水5至80度. 0至300.0米 地面速度6至50米/秒 降落潜水−20至20度. |
| 发射 | 抛出速度1.0至100.0 m/s. 探测到10至1000 ms. Accel 10.0至200.0 m/s2. 爬升5至45度. 超时0至600.0秒,结束高度0至600.0米. |
| 高级返回 | 双级高度0至650米. Economic开始0至1000米. Retrace距离50至2000米. Mission relay − 1至600 s. Motor recreen: Never, Falesafe only, Auto modes only, All nav modes. |
| 连接 | ================================================================================================================================================================================================ |
Betaflight
如何设置 QQ0QQ导航并回家
打开 {0} 配置器
在QQ2⟧中选择QQ10⟧. 在QQ4+Q或QQ11+Q中,通过QQ12+Q或QQ0+X连接. 在QQ3⟧上,您也可以使用QQ13⟧15⟧或QQ7⟧. 在QQ5⟧使用QQ1⟧或QQ8⟧. 一个QQ6Q没有QQ14Q的主机,浏览器无法加入该工艺的QQ9Q.
设置速度并保持
在速度和棒控制上,选择态度或巡航,然后将Waypoint /RTH速度设置在0.1至20.0 m/s之内. 在 Holds & & & & # # # # # 丢失, 在 & # # # # # # 丢失后设置粘点死带和土地. 在计时器上留下0,但前提是你要等待提示描述的永远的行为.
匹配平台
搭乘多旋翼,三叉戟或直升机,从阿克罗或昂格尔的真正悬空进入Hover节流阀,在1000至2000微秒内,并设定15至45度的最大岸线. 在飞机,船,漫游船或其他, 设置巡航, 最小和最大节流阀, 攀登和潜水角度, 和懒散半径。
装入任务
设定在内部到达的Waypoint,在内部到达第一方向点和高度边距. 选择 NAV WP 是否重新开始, 恢复, 或使用开关闪烁询问 。 计划并上传Mission标签上的点数,来自QQ0⟧. 卡片上写着NAV WP开机后任务会飞.
设置高级返回
开放高级导航. 离开 两阶段攀登高度为0,以保持该阶段的关闭,或设置高度高达650米,然后选择第一阶段的含义. 在回家的路上打开Descend 只有当你想逐渐下降, 然后设定下降。 选择 Off, On 或 Faisafe 仅用于追踪飞行路径 。 设定任务信号损失秒, 其中−1完成任务, 0 立即返回.
发射有护理的固定翼
在发射卡上,打开NAV LAUNCH,手臂,然后像脚手说的扔. 确认投弹速度,发动机延迟和发射节流阀在螺旋桨能够旋转之前. 中止行取消发射 或自动降落通过它的棒点死带。
故障排除
常见问题与处理
问题
多旋转器不会在导航中保持高度
处理
多旋翼脚手说悬浮油门必须和四面体相匹配:从Acro或Angle的悬浮位置读取并进入. Hover节流阀为1000至2000μs,第5步,默认为1300. 海拔节流阀死带是中心周围的棒点带, 10到250,默认为50, 不是1%.
问题
任务不会开始
处理
当航向1离飞行器比极限更远时,航向1就拒绝开始。 范围为0至1500米,0表示关闭. 默认为100m. NAV WP必须开机. 重启选择决定开关是重新开始、恢复还是等待开关闪烁。
问题
飞船从不降落 之后,% 0 +% 丢失
处理
0°X损失后着陆意味着永远,这就是Nav position timeout上的提示. 允许的范围为0至10秒,默认为5秒. 没有QQ1============================================================================================================================================================================================================================================================
问题
缺少固定翼飞机或发射场
处理
这些卡跟随平台类型。 飞机,船,路虎和其他表演 固定翼和发射。 多路客,三路客和直升机显示多路客卡和航点减速开关. 如果屏幕上出现错误的卡片,则更改平台 。
问题
一级高度表示下降距离,或回溯到缺失
处理
这些行中的每一行都是隐藏的,而其母为零. 设定双层爬升高度高于0,以显示意义选择. 在回家的路上打开Descend,显示开始下降(0到10000米). 设定回溯飞行路径到 On 或 Failsafe 时只显示回溯到(50至2000米,第50步).
问题
整个回家,高级卡不见了
处理
当棋盘上没有报告双级模式,线性下降,跟踪模式,高度覆盖,任务信号丢失延迟,或动机重启设置时,卡片被省略. 基本的返回高度和着陆仍然被导航脚步描述为生活在Failsafe标签上.
问题
投球从不发动马达
处理
发射脚印需要NAV LAUNCH,手臂,然后是一掷. 上面探测到的投掷必须达到(1.0至1000.0 m/s),因为投掷必须持续10至1000 ms. 投掷计数只低于最大角,5到180度,默认45度. 汽车启动延迟,然后运行。 手远离螺旋桨。
常见问题
常见问题
回到家跟回到家一样 营救?
{\fn黑体\fs20\shad2\2aH82\3aH20\4aH33\fscx95\3cH592001\be1}救援队是返回路线 QQ3⟧的导航和高级导航屏幕称行为回归家. 速度标签 Waypoint / RTH 速度使用 RTH 进行QQ4⟧返回. [永久失效連結] QQ2+Q救援表在QQ0+Q上.
基本返回高度在哪里?
"速度"的卡脚手说返乡 登陆时在Failsafe标签上直播. 返回家园,高级脚手说 基本返回高度和着陆 在无保障标签。 高级卡持有两阶段的攀登,上行下降,回溯,棒重覆,任务延迟,马达重启和死计.
为什么我看到两条攀登率的排 和同一个名字?
标签将自动爬升率放在nav auto climb rate和nav mc auto climb rate上,将手动爬升率标注在年长者和nav mc name上. 未绘制棋盘未报告的设置 。 INAV8重新命名了攀登率设置,因此其中一对是通常的结果.
什么单位是 持有死带?
持枪者说,它们是1000-2000级的棍子点,在接收器死带和展览后使用。 位置棒死带从2到250,默认为10. 海拔节流阀死带从10到250,默认50. 他们不是百分之百的田地。
哪艘飞船拿到发射卡?
发射,以及固定翼卡,当平台类型是飞机,船,rover或其他时显示. 多旋转器卡, 和慢下来转弯在中途点, 显示多旋转器, 三缩式和直升机。 一个缺失的平台查询显示的是平台卡而不是隐藏.
内在第一方向是什么?
提示说,如果1号路标比这更远,则拒绝开始,0意味着关闭. 射程为0至1500米,默认为100米. 在内部达到的Waypoint是一个不同的距离:到达的计数有多接近,0.1到100.0米,默认为1.0米.
我怎么恢复任务?
当 WP 模式再次打开时, 可以重新开始, 恢复, 或者用开关闪烁来询问 。 默认是恢复 。 启动时装入保存的任务是一个单独的开关,默认关闭. 代表团的标签是规划的点数,通过 0⟧。
两个阶段的攀登意味着什么?
提示说0意味着:爬到这么高的地方,然后在爬到其余的地方时回家。 0时一级高度意味着选择被隐藏. 选择在 0 以上 至少这么高或这么高。 球场全长0至650米.
棍子能改变返回高度吗?
返回高度的重置是开关,默认关闭。 提示说1s的全音速或节流阀跳过攀登或改变高度. 它在返程卡上,高级卡。
如果在任务期间无线电连接下降怎么办?
在任务信号丢失时,持续数秒从−1到600,默认为0. 提示说 -1表示完成任务,0表示立即返回. 追踪飞行路径可以关闭,运行,或Failsafe 只有当你希望飞船沿着刚刚飞行的路径飞行时.
浏览器连接到QQ1+++++++?
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ QQ6Q没有QQ13QQ主机,因此QQ7QQ应用使用QQ2Q或QQ9Q. 其余的QQ10⟧标签在QQ0⟧.
参考
来源
本页背景事实所依据的官方文档。
- NavigationINAV · github.com
- INAV wikiINAV · github.com
- Position Hold (2025.12)Betaflight · betaflight.com
- Betaflight wikiBetaflight · betaflight.com
