BetaflightINAV การนำทาง จุดทาง และการกลับบ้าน
แท็บการนำทางของ FlySpark เป็นหน้าจอ INAV สำหรับความเร็ว การควบคุมสติ๊ก การถือครองตำแหน่งและความสูง การตรวจสอบจุดทาง และขีดจำกัดของมัลติรอตเตอร์หรือปีกตายที่เกี่ยวข้องกับแพลตฟอร์ม แพลตฟอร์มปีกตายยังมีการ์ด Launch ด้วย แท็บนำทางขั้นสูงเพิ่มฟังก์ชัน Return home, การ์ดขั้นสูงสำหรับการปีนสองขั้น, การลงระหว่างทางกลับบ้าน, การย้อนเส้นทาง, การยกเลิกการควบคุมสติ๊ก, การสูญเสียสัญญาณภารกิจ, การรีสตาร์ทมอเตอร์ และการเดินทางโดยการประมาณตำแหน่ง ความสูงในการกลับพื้นฐานและการลงจอดถูกตั้งชื่อโดยทั้งสองส่วนท้ายว่าอยู่ในแท็บ Failsafe หน้านี้ยังคงอยู่กับการควบคุมบนแท็บ Navigation และบนการ์ดการกลับขั้นสูงนั้น
INAV เรียกระบบกลับบ้านอัตโนมัติว่า return to home GPS Rescue คือชื่อ Betaflight ที่บันทึกใน GPS page และนี่คือเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกัน เชื่อมต่อบอร์ด INAV จาก INAV configurator ใน Chrome หรือ Edge ผ่าน USB หรือ Bluetooth แอป Android ยังใช้ USB OTG หรือ Wi-Fi แอป iPhone ใช้ Bluetooth หรือ Wi-Fi iPhone ไม่มีโฮสต์ USB หน้าเบราว์เซอร์ไม่สามารถเปิด Wi-Fi ของอากาศยาน วางแผนและอัปโหลดภารกิจจาก mission planner ส่วนท้ายการนำทางบอกว่าภารกิจจะบินเมื่อเปิดโหมด NAV WP
ใช้ฟรี การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ต้องใช้ Chrome หรือ Edge บนคอมพิวเตอร์ ส่วนบนมือถือให้ใช้แอป FlySpark
- ฟรี
- ไม่ต้องติดตั้ง
- มีเดโมไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
สรุป
INAV การนำทางใน FlySpark ตั้งค่าความเร็ว, การหยุดค้าง, การตรวจสอบจุดทาง, ขีดจำกัดของมัลติร็อตเตอร์หรือปีกตรึง, และการปล่อยเครื่องบ้าน การกลับบ้านขั้นสูงเป็นการ์ดแยก: การขึ้นสองขั้น, การลงระหว่างทาง, และการย้อนเส้นทาง ภารกิจจะถูกวางแผนในแท็บภารกิจ
ข้อเท็จจริงหลัก
- แท็บการนำทางมีเฉพาะ INAV เท่านั้น การกลับไปหน้าแรกที่ INAV ไม่ใช่ Betaflight GPS Rescue
- จุดทางผ่าน / RTH ความเร็วอยู่ระหว่าง 0.1 ถึง 20.0 เมตรต่อวินาที ค่าเริ่มต้นของเฟิร์มแวร์ที่แสดงคือ 3.0 เมตรต่อวินาที
- พื้นที่ตายของตำแหน่งสติ๊กอยู่ที่ 2 ถึง 250 จุดสติ๊ก พื้นที่ตายของคันเร่งความสูงอยู่ที่ 10 ถึง 250
- มัลติรอตเตอร์, ไตรโคปเตอร์ และเฮลิคอปเตอร์ แสดงการเหยียบคันเร่งแบบลอยตัว เครื่องบิน, เรือ, โรเวอร์ และอื่น ๆ แสดงปีกตายตัวและการ์ดการปล่อย
- ภารกิจจะทำงานเมื่อ NAV WP เปิดอยู่ วางแผนและอัปโหลดมันในแท็บภารกิจ
- ความสูงในการไต่ขั้นสอง 0 ซ่อนการเลือกของขั้นแรก 0 บนการไต่หมายความว่าขั้นตอนนั้นปิดอยู่
- Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
ฟีเจอร์
- 01
ความเร็วเป็นเมตรต่อวินาที
ความเร็ว Waypoint / RTH ความเร็วสูงสุดอัตโนมัติ ความเร็วด้วยตนเองในโหมด Pos Hold อัตราการไต่ขึ้นอัตโนมัติและอัตราการไต่ขึ้นด้วยตนเองในโหมด Alt Hold จะถูกเก็บเป็นร้อยส่วนและแสดงเป็น m/s หนึ่งตำแหน่งทศนิยม ขั้น 0.1 ช่วงของบอร์ดเบื้องหลังพวกมันคือ 10 ถึง 2000 ดังนั้นฟิลด์จึงมีค่าตั้งแต่ 0.1 ถึง 20.0 m/s
- 02
แท่งควบคุมท่าทางหรือการล่องเรือ
การควบคุมสติ๊กในโหมดนำทางคือ Attitude หรือ Cruise คำแนะนำบอกว่า Attitude หมายถึงสติ๊กเอียงยานพาหนะ และ Cruise หมายถึงสติ๊กตั้งค่าความเร็ว ค่าเริ่มต้นของเฟิร์มแวร์คือ Attitude
- 03
ถือในจุดไม้
ตำแหน่งสติ๊กเกอร์ deadband และความสูงของ throttle deadband เป็นจำนวนเต็ม ส่วน footer ของโหมดถือกล่าวว่า deadband อยู่ในหน่วยจุดสติ๊กเกอร์บนมาตราส่วน 1000–2000 ซึ่งใช้หลังจาก deadband และ expo ของตัวรับสัญญาณ พวกมันไม่ใช่ deadband ร้อยละ Betaflight
- 04
ประตูเวย์พอยต์
จุดกำหนดทางถึงภายใน ระยะปลอดภัยสำหรับจุดกำหนดทาง 1 และความสูงสำรองอยู่บนการ์ดภารกิจ Waypoint การรีสตาร์ทสามารถเริ่มใหม่ ดำเนินต่อ หรือถามด้วยการสลับสวิตช์ โหลดภารกิจที่บันทึกไว้ตอนเปิดเครื่อง และสวิตช์รีเซ็ตตัววางแผนอยู่ข้างๆ พวกมัน
- 05
บัตรแพลตฟอร์ม
ค่าโวเวอร์โธรทเทิล มุมเอียงสูงสุด และเวลาหยุดจะแสดงสำหรับมัลติคอปเตอร์ ไตรคอปเตอร์ และเฮลิคอปเตอร์ ค่าโครยส์โธรทเทิล มุม ต่างๆ การลอย ความเร็วพื้นดิน และบัตร Launch ทั้งหมดจะแสดงสำหรับเครื่องบิน เรือ โรเวอร์ และอื่นๆ
- 06
ขว้างปล่อย
ส่วนท้ายของการปล่อยระบุให้เปิด NAV LAUNCH, เตรียมระบบ, แล้วขว้าง มอเตอร์จะเริ่มทำงานเมื่อพบการขว้างและเวลาหน่วงผ่านไป ความหน่วงคันเร่ง, การสั่นเพื่อคงความว่าง, มุมปีน และคันบังคับหยุดฉุกเฉินทั้งหมดอยู่บนการ์ดนั้น
- 07
การคืนขั้นสูง
กลับบ้าน ขั้นสูงสามารถปีนขึ้นเป็นสองขั้นตอน ลงทางกลับบ้าน ติดตามเส้นทางที่บินไปแล้ว ให้ความเร็วรอบเต็มหรือคันบังคับเกินกำหนดระดับความสูงในการกลับบ้าน และตั้งเวลาว่าภารกิจจะต่อเนื่องนานแค่ไหนหลังจากสูญเสียสัญญาณ
- 08
แถวที่กระดานไม่มี
แถวตัวเลขจะถูกละเว้นเมื่อคอนโทรลเลอร์ของเที่ยวบินไม่มีการตั้งค่านั้น INAV 8 เปลี่ยนชื่อการตั้งค่าอัตราการปีนขึ้น ดังนั้นแท็บจึงถามทั้งชื่อเดิมและชื่อ nav_mc_ และแสดงค่าที่บอร์ดรายงาน การ์ดคืนขั้นสูงจะถูกละเว้นเมื่อไม่มีการตั้งค่าจุดยึดใด ๆ
ความเร็วและการควบคุมไม้กลอง
บัตรนี้คือการควบคุมความเร็วและการควบคุมสติ๊กเกอร์ ส่วนท้ายบัตรระบุว่า return-to-home และการลงจอดแบบสดบนแท็บ Failsafe ดังนั้นบัตรนี้จึงไม่ได้กำหนดความสูงในการกลับบ้านพื้นฐาน การควบคุมสติ๊กในโหมดนำทางคือ nav_user_control_mode ตัวเลือกคือ Attitude และ Cruise Attitude หมายถึงการเอียงของอากาศยานโดยใช้สติ๊ก Cruise หมายถึงสติ๊กกำหนดความเร็ว ดัชนีเริ่มต้นคือ Attitude
ความเร็วจุดทางผ่าน / RTH คือ nav_auto_speed ในเฟิร์มแวร์นี้ ข้อมูลที่จัดเก็บค่าเริ่มต้นคือ 300 แสดงเป็น 3.0 ม./ว., และช่วงที่จัดเก็บ 10 ถึง 2000 แสดงเป็น 0.1 ถึง 20.0 ม./ว. RTH ที่ป้ายกำกับนั้นคือ INAV กลับไปยังบ้าน ใช้ความเร็วเดียวกันสำหรับไปยังจุดทางผ่าน ความเร็วอัตโนมัติมากที่สุดคือ nav_max_auto_speed ค่าเริ่มต้น 10.0 ม./ว. ช่วงเดียวกัน 0.1 ถึง 20.0 ม./ว. ความเร็วด้วยมือในโหมด Pos Hold คือ nav_manual_speed ค่าเริ่มต้น 5.0 ม./ว. ช่วงเดียวกัน แต่ละช่องปรับเพิ่มทีละ 0.1 ม./ว.
การถือครองและการสูญเสีย GPS
บัตรนี้ถือและสูญเสีย GPS ส่วนท้ายระบุว่าช่วงตายเป็นจุดสติ๊กในสเกล 1000–2000 ใช้หลังจากช่วงตายของรีซีฟเวอร์และเอ็กซ์โป และโหมดพื้นผิวตามพื้นดินด้วยเครื่องวัดระยะ
ช่วงตายของสติ๊กตำแหน่งคือ pos_hold_deadband คำแนะนำบอกว่ามันคือการเคลื่อนที่ของโรลและพิตช์ที่ต้องใช้ในการดันยานในโหมดนำทาง ช่วงที่อนุญาตคือ 2 ถึง 250 และค่าเริ่มต้นคือ 10 ไม่มีหน่วยระบุในแถว ช่วงตายของสติ๊กปริมาณลมสูงคือ alt_hold_deadband คำแนะนำบอกว่ามันคือการเคลื่อนตัวของสติ๊กรอบศูนย์ที่ยังคงรักษาความสูง ช่วงที่อนุญาตคือ 10 ถึง 250 และค่าเริ่มต้นคือ 50.
ภารกิจตามจุดทาง
ส่วนท้ายของการ์ดบอกให้วางแผนและอัปโหลดภารกิจในแท็บภารกิจ และว่าภารกิจจะบินเมื่อสลับโหมด NAV WP เปิด ใช้ mission planner สำหรับแผนที่ และ INAV configurator สำหรับส่วนที่เหลือของบอร์ด ตัวเลขด้านล่างเป็นเพียงการกำหนดช่องว่าภารกิจที่โหลดจะทำงานอย่างไร
มัลติโรเตอร์และปีกตายตัว
การ์ด Multirotor จะแสดงเมื่อประเภทแพลตฟอร์มเป็น multirotor, tricopter หรือ helicopter หากบอร์ดไม่มีการค้นหาแพลตฟอร์ม การ์ดแพลตฟอร์มจะปรากฏแทนที่จะถูกซ่อน ส่วนท้ายระบุว่าการวางโหมดฮีเวอร์ต้องตรงกับ quad เพื่อให้การควบคุมความสูงทำงาน: อ่านจากการโฮเวอร์ใน Acro หรือ Angle แล้วป้อนที่นี่ ฮีเวอร์โหมดคือ nav_mc_hover_thr, หน่วยไมโครวินาที, ขั้น 5, ช่วง 1000 ถึง 2000, ค่าเริ่มต้น 1300 มุมแบงค์สูงสุดคือ nav_mc_bank_angle, 15 ถึง 45 องศา, ค่าเริ่มต้น 30 เวลาหยุดคือ nav_mc_pos_deceleration_time, เลขทศนิยมสองตำแหน่ง, ขั้น 0.1 วินาที เก็บค่า 0 ถึง 255 คือ 0 ถึง 2.55 วินาที, และค่าเริ่มต้น 120 คือ 1.20 วินาที คำแนะนำระบุว่าจุดหยุดคือความเร็วคูณกับเวลานี้หลังจากจอยสติ๊กกลับศูนย์ และโหมดเบรกจะมีผลเหนือสิ่งนี้
การปล่อยเครื่องบินปีกตรึง
บัตร Launch ใช้การตรวจสอบเครื่องบิน เรือ รถสำรวจ และแพลตฟอร์มอื่นๆ เช่นเดียวกัน ส่วนท้ายระบุให้เปิด NAV LAUNCH, ตั้งค่าอาวุธ แล้วโยน มอเตอร์จะเริ่มทำงานเมื่อพบการโยนและเวลาหน่วงผ่านไปแล้ว อย่าวางมือใกล้ใบพัด
การกลับบ้านขั้นสูง
ในการนำทางขั้นสูง การ์ดมีหัวข้อว่า กลับบ้าน, ขั้นสูง การ์ดนี้จะถูกดึงขึ้นเมื่อกระดานมีโหมดสองขั้นตอนอย่างน้อยหนึ่งโหมด, การลดความสูงเชิงเส้น, โหมดย้อนกลับ, การละเมิดความสูง, การหน่วงสัญญาณภารกิจขาดหาย หรือการตั้งค่ารีสตาร์ทมอเตอร์ ส่วนท้ายบอกว่าความสูงในการกลับพื้นฐานและการลงจอดอยู่ในแท็บ Failsafe การควบคุมที่นี่คือพฤติกรรมการกลับเพิ่มเติม ยังคง INAV กลับบ้าน
ความสูงการขึ้นสองขั้นตอนคือ nav_rth_climb_first_stage_altitude แสดงเป็นเมตรเต็ม เก็บค่า 0 ถึง 65000 ร้อยละของเมตร หรือ 0 ถึง 650 ม. ขั้นตอน 1 ค่าเริ่มต้น 0 คำแนะนำบอกให้ขึ้นไปสูงระดับนี้ จากนั้นกลับบ้านในขณะขึ้นขั้นที่เหลือ และ 0 หมายถึงปิด เมื่อความสูงเป็น 0 ความสูงขั้นแรกจะซ่อนอยู่ เมื่อความสูงไม่เป็น 0 ตัวเลือกคือ อย่างน้อยสูงเท่านี้ หรือ สูงขึ้นอีกเท่านี้ (nav_rth_climb_first_stage_mode) ค่าเริ่มต้นคือ อย่างน้อยสูงเท่านี้
การลงจอดขณะกลับบ้านคือ nav_rth_use_linear_descent ค่าเริ่มต้นปิด คำแนะนำบอกให้ไถลลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปแทนที่จะลงตรงเหนือบ้าน ขณะปิด เริ่มลงจอดที่ stays hidden เมื่อเปิด nav_rth_linear_descent_start_distance จะแสดงเป็นเมตรเต็ม ก้าวละ 10 ช่วง 0 ถึง 10000 ค่าเริ่มต้น 0 คำแนะนำในแถวนี้คือ 0 = ทันที
สรุปสั้น
INAV ช่วงการนำทางบนแท็บเหล่านี้
| เฟิร์มแวร์ | INAV เท่านั้น การนำทางและการนำทางขั้นสูงจะถูกซ่อนบนบอร์ด Betaflight GPS Rescue เป็นชื่อ Betaflight |
|---|---|
| ความเร็วอัตโนมัติ | เวย์พอยต์ / RTH ความเร็วสูงสุดในการถือท่าทางอัตโนมัติและด้วยมือ และอัตราการขึ้นที่บอร์ดรายงานสำหรับชื่อเก่า: 0.1 ถึง 20.0 ม./วินาที |
| ถือ | Deadband ตำแหน่ง 2 ถึง 250. Deadband ความสูง 10 ถึง 250. GPS-รอการสูญเสีย 0 ถึง 10 วินาที. พื้นผิวและภูมิประเทศติดตาม 0 ถึง 10.0 ม. |
| จุดตรวจทาง | เข้าถึงภายใน 0.1 ถึง 100.0 ม. จุดทางแรก 0 ถึง 1500 ม. ระยะความสูง 0 ถึง 20.0 ม. รีสตาร์ท: เริ่มใหม่, ดำเนินต่อ, หรือสลับสวิตช์. |
| มัลติโรเตอร์ | โฮเวอร์คันเร่ง 1000 ถึง 2000 ไมโครวินาที เอนตัว 15 ถึง 45 องศา เวลาในการหยุด 0 ถึง 2.55 วินาที |
| ปีกตายตัว | คันเร่ง 1000 ถึง 2000 µs ความเร็วการล่องเรือ 0 ถึง 655.35 ม./ว. การเลี้ยว ขึ้น และดิ่ง 5 ถึง 80 องศา การล่องรอ 0 ถึง 300.0 ม. ความเร็วพื้นดิน 6 ถึง 50 ม./ว. การดิ่งลงเพื่อแลนด์ −20 ถึง 20 องศา |
| เปิดตัว | ความเร็วในการขว้าง 1.0 ถึง 100.0 ม./วินาที ตรวจจับ 10 ถึง 1000 มิลลิวินาที ความเร่ง 10.0 ถึง 200.0 ม./วินาที² การปีน 5 ถึง 45 องศา เวลาออก 0 ถึง 60.0 วินาที ความสูงสิ้นสุด 0 ถึง 600.0 ม. |
| การคืนขั้นสูง | ความสูงสองขั้น 0 ถึง 650 ม. เริ่มต้นการลดระดับ 0 ถึง 10000 ม. ระยะทางย้อนกลับ 50 ถึง 2000 ม. ล่าช้าของภารกิจ −1 ถึง 600 วินาที การเริ่มมอเตอร์ใหม่: ไม่เคย, ใช้เฉพาะโหมดปลอดภัย, ใช้เฉพาะโหมดอัตโนมัติ, ทุกโหมดนำทาง |
| การเชื่อมต่อ | Chrome หรือ Edge ผ่าน USB หรือ Bluetooth Android: USB, Bluetooth หรือ Wi-Fi iPhone: Bluetooth หรือ Wi-Fi iPhone ไม่มีโฮสต์ USB |
Betaflight
วิธีตั้งค่า INAV การนำทางและกลับหน้าหลัก
เปิดตัวกำหนดค่า INAV
เลือก INAV ใน FlySpark ใน Chrome หรือ Edge เชื่อมต่อผ่าน USB หรือ Bluetooth ใน Android คุณยังสามารถใช้ USB OTG หรือ Wi-Fi ได้ ใน iPhone ใช้ Bluetooth หรือ Wi-Fi iPhone ไม่มีโฮสต์ USB และเบราว์เซอร์ไม่สามารถเข้าร่วม Wi-Fi ของอุปกรณ์
ตั้งค่าความเร็วและการหยุด
ในส่วนของความเร็วและการควบคุมสติ๊ก ให้เลือก Attitude หรือ Cruise จากนั้นตั้ง Waypoint / ความเร็ว RTH ภายใน 0.1 ถึง 20.0 ม./วินาที ในส่วนของ Holds & GPS การสูญเสีย ให้ตั้ง deadbands ของจุดสติ๊กและลงจอดหลังการสูญเสีย GPS ทิ้งค่า 0 ไว้ในตัวจับเวลานั้นก็ต่อเมื่อคุณต้องการพฤติกรรมรออย่างไม่มีกำหนดตามคำแนะนำ
จับคู่แพลตฟอร์ม
บนมัลติโรเตอร์, ทริโคปเตอร์ หรือเฮลิคอปเตอร์ ให้ป้อนค่ากำลังเครื่องบินแบบโฮเวอร์จากการบินแบบโฮเวอร์จริงในโหมด Acro หรือ Angle ภายใน 1000 ถึง 2000 µs และตั้งมุมเอียงสูงสุดระหว่าง 15 ถึง 45 องศา บนเครื่องบิน, เรือ, รถวิ่ง หรือยานพาหนะอื่น ๆ ให้ตั้งค่ากำลังเครื่องบินแบบครูซ, กำลังขั้นต่ำและสูงสุด, มุมขึ้นและลง, และรัศมีการวน
โหลดภารกิจ
ตั้งค่าจุดหมายถึงเมื่อถึงภายใน, จุดหมายแรกภายในและระยะสูงที่ยอมให้ เลือกว่าจะให้ NAV WP เริ่มใหม่, ดำเนินต่อ, หรือถามเมื่อสลับสวิตช์ วางแผนและอัปโหลดจุดบนแท็บภารกิจ, จาก mission planner การ์ดกล่าวว่าภารกิจจะบินเมื่อ NAV WP ถูกสลับเปิด
ตั้งค่าการคืนขั้นสูง
เปิดเมนูนำทางขั้นสูง ปล่อยความสูงการปีนสองขั้นที่ 0 เพื่อไม่ให้ขั้นนั้นทำงาน หรือกำหนดความสูงสูงสุดถึง 650 เมตรแล้วเลือกว่าขั้นแรกหมายถึงอะไร เปิดใช้การลดระดับขณะกลับบ้านเฉพาะถ้าคุณต้องการการลดระดับทีละน้อย จากนั้นตั้งค่าเริ่มลดระดับที่ เลือก ปิด, เปิด หรือ ระบบสำรองเฉพาะสำหรับการย้อนเส้นทางการบิน ตั้งเวลาสัญญาณหายของภารกิจ โดยที่ −1 จะจบภารกิจและ 0 จะกลับทันที
ปล่อยเครื่องบินปีกตายด้วยความระมัดระวัง
บนการ์ดเปิดตัว ให้เปิด NAV LAUNCH, เตรียมพร้อม, แล้วขว้าง ตามที่ท้ายหน้ากล่าว ตรวจสอบความเร็วการขว้าง ความล่าช้าของมอเตอร์ และคันเร่งเปิดตัวก่อนที่ใบพัดจะหมุน แถวยกเลิกจะยกเลิกการเปิดตัวหรือการลงจอดอัตโนมัติที่เกินจุดตายของคันควบคุม
แก้ปัญหา
ปัญหาที่พบบ่อยและวิธีแก้
ปัญหา
มัลติโรเตอร์จะไม่สามารถคงความสูงในการนำทางได้
วิธีแก้
ท้ายของมัลติร็อตเตอร์ระบุว่าความเร็วรอบขณะลอยตัวต้องตรงกับควอด: อ่านค่าจากการลอยตัวในโหมด Acro หรือ Angle แล้วกรอกเข้าไป ความเร็วรอบขณะลอยตัวอยู่ระหว่าง 1000 ถึง 2000 ไมโครวินาที, เพิ่มทีละ 5, ค่าพื้นฐาน 1300 ส่วนช่วงความตายของคันเร่งความสูงคือแถบจุดคันรอบกลาง, 10 ถึง 250, ค่าพื้นฐาน 50, ไม่ใช่ร้อยละ.
ปัญหา
ภารกิจจะไม่เริ่ม
วิธีแก้
จุดทางแรกภายในจะปฏิเสธการเริ่มต้นเมื่อจุดทาง 1 อยู่ห่างจากยานมากกว่าขีดจำกัด ระยะคือ 0 ถึง 1500 เมตร และ 0 หมายถึงปิด ค่าเริ่มต้นคือ 100 ม. NAV WP ต้องเปิดใช้งาน ตัวเลือกการเริ่มใหม่จะตัดสินว่าการสวิตช์นั้นเริ่มใหม่ ดำเนินต่อ หรือรอการปัดสวิตช์
ปัญหา
ยานพาหนะไม่เคยลงจอดหลังจาก GPS สูญหาย
วิธีแก้
การลงหลังจากสูญเสีย GPS ที่ 0 หมายถึงไม่มีเลย ซึ่งเป็นคำใบ้เกี่ยวกับ nav_position_timeout ช่วงที่อนุญาตคือ 0 ถึง 10 วินาที และค่าเริ่มต้นคือ 5 การคาดเดาตำแหน่งโดยไม่ใช้ GPS เป็นสวิตช์แยกบนการ์ดการกลับขั้นสูง ค่าเริ่มต้นปิด และประมาณตำแหน่งจากความเร็วอากาศและทิศทาง
ปัญหา
สนามบินแบบปีกตายหรือสนามปล่อยหายไป
วิธีแก้
การ์ดเหล่านั้นขึ้นอยู่กับประเภทของแพลตฟอร์ม เครื่องบิน เรือ รถสำรวจ และอื่นๆ จะแสดงเครื่องบินปีกตายและการปล่อยอากาศยาน มัลติโรเตอร์ ตริโคปเตอร์ และเฮลิคอปเตอร์จะแสดงการ์ดมัลติโรเตอร์และสวิตช์ลดความเร็วที่จุดทาง หากการ์ดผิดปรากฏบนหน้าจอ ให้เปลี่ยนแพลตฟอร์ม
ปัญหา
ความสูงของขั้นตอนแรกหมายถึง ระยะการลง หรือการขึ้นย้อนหลังถึง ถูกละไว้
วิธีแก้
แต่ละแถวเหล่านั้นจะถูกซ่อนในขณะที่แถวหลักของมันเป็นศูนย์ ตั้งค่าความสูงการไต่สองขั้นตอนให้อยู่เหนือ 0 เพื่อแสดงตัวเลือกความหมาย เปิดการลดระดับบนทางกลับเพื่อแสดงการเริ่มลดระดับที่ (0 ถึง 10000 ม.) ตั้งค่าเส้นทางบินย้อนกลับเป็นเปิดหรือเฉพาะการป้องกันความล้มเหลวเพื่อแสดงการย้อนกลับสูงสุดถึง (50 ถึง 2000 ม., ขั้น 50)
ปัญหา
บัตร Return home ขั้นสูงทั้งหมดหาย
วิธีแก้
บัตรจะถูกละเว้นเมื่อบอร์ดรายงานว่าไม่มีโหมดสองขั้นตอน การลดระดับเชิงเส้น โหมดย้อนกลับ ความสูงแทนค่า ล่าช้าสัญญาณภารกิจสูญหาย หรือการตั้งค่าเริ่มมอเตอร์ใหม่ ความสูงการกลับพื้นฐานและการลงจอดยังคงถูกอธิบายโดยท้ายการนำทางว่าอยู่บนแท็บ Failsafe
ปัญหา
การโยนไม่เคยทำให้มอเตอร์เริ่มทำงาน
วิธีแก้
ส่วนท้ายการเปิดตัวจำเป็นต้อง NAV LAUNCH, แขน, แล้วโยน การโยนที่ตรวจพบด้านบนต้องเข้าถึง (1.0 ถึง 100.0 ม./วินาที) สำหรับการโยนต้องใช้เวลา (10 ถึง 1000 มิลลิวินาที) การโยนจะนับเฉพาะด้านล่างมุมสูงสุด, 5 ถึง 180 องศา, ค่าเริ่มต้น 45 ล่าช้าในการเริ่มมอเตอร์และหมุนขึ้นแล้วจึงทำงาน ให้มือพ้นจากใบพัด
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่พบบ่อย
INAV กลับบ้านเหมือนกับ GPS Rescue หรือไม่?
GPS Rescue คือเส้นทางกลับ Betaflight หน้าการนำทางและหน้าการนำทางขั้นสูงของ INAV เรียกพฤติกรรมกลับไปที่บ้าน ป้ายความเร็ว Waypoint / RTH ความเร็วใช้ RTH สำหรับการกลับ INAV แบบนั้น แบบฟอร์มกู้ภัย Betaflight อยู่บน GPS page.
ระดับความสูงการกลับคืนพื้นฐานอยู่ที่ไหน?
ส่วนท้ายของการ์ด Speeds ระบุว่าการกลับบ้านและการลงจอดแบบสดอยู่ในแท็บ Failsafe ส่วนท้ายของการกลับบ้านขั้นสูงระบุว่าความสูงการกลับบ้านพื้นฐานและการลงจอดอยู่ในแท็บ Failsafe การ์ดขั้นสูงเก็บการไต่ขึ้นสองขั้นตอน การลงจอดระหว่างทาง การย้อนกลับ การควบคุมไม้ การเลื่อนภารกิจ การเริ่มมอเตอร์ใหม่ และการคำนวณตำแหน่งโดยประมาณ
ทำไมฉันถึงเห็นสองแถวอัตราการปีนที่มีชื่อเดียวกัน?
แท็บวางอัตราการปีนขึ้นอัตโนมัติบน nav_auto_climb_rate และ nav_mc_auto_climb_rate และป้ายการปีนขึ้นด้วยมือบนทั้งชื่อรุ่นเก่าและ nav_mc_ การตั้งค่าที่บอร์ดไม่ได้รายงานจะไม่ถูกวาด INAV 8 เปลี่ยนชื่อการตั้งค่าอัตราการปีนขึ้น ดังนั้นหนึ่งในคู่จึงเป็นผลลัพธ์ปกติ
ช่วงค่าตายของการถือหน่วยเป็นหน่วยอะไร?
ส่วนท้ายของการถือกล่าวว่าพวกมันเป็นจุดสติ๊กในมาตราส่วน 1000–2000 ใช้หลังจากพื้นที่ตายและค่าเอ็กซ์โปของตัวรับ พื้นที่ตายของตำแหน่งสติ๊กมีค่าตั้งแต่ 2 ถึง 250 ค่าเริ่มต้น 10 พื้นที่ตายของคันบังคับความสูงมีค่าตั้งแต่ 10 ถึง 250 ค่าเริ่มต้น 50 พวกมันไม่ใช่ช่องเปอร์เซ็นต์
งานฝีมือไหนได้รับการ์ดเปิดตัว?
เปิดตัว และการ์ดปีกคงที่ จะแสดงเมื่อชนิดแพลตฟอร์มเป็นเครื่องบิน เรือ รถสำรวจ หรืออื่น ๆ การ์ดมัลติคอปเตอร์ และชะลอความเร็วสำหรับการเลี้ยวที่จุดทาง จะปรากฏสำหรับมัลติคอปเตอร์ ทริคอปเตอร์ และเฮลิคอปเตอร์ การค้นหาแพลตฟอร์มที่หายไปจะแสดงการ์ดแพลตฟอร์มแทนที่จะซ่อน
จุดทางแรกภายในทำอะไร
คำใบ้บอกให้ปฏิเสธการเริ่มต้นถ้าจุดเวย์พอยต์ 1 อยู่ไกลกว่านี้จากยาน และว่า 0 หมายถึงปิด ช่วงคือ 0 ถึง 1500 ม., ค่าเริ่มต้น 100 ม. ระยะทางที่ถึงจุดเวย์พอยต์นั้นต่างกัน: ใกล้แค่ไหนถึงนับว่าไปถึง, 0.1 ถึง 100.0 ม., ค่าเริ่มต้น 1.0 ม.
ฉันจะกลับไปทำภารกิจต่ออย่างไร?
เมื่อโหมด WP ถูกเปิดอีกครั้ง สามารถเลือก เริ่มใหม่, ดำเนินต่อ, หรือ ถาม ด้วยการสลับสวิตช์ ค่าเริ่มต้นคือ ดำเนินต่อ การโหลดภารกิจที่บันทึกไว้ตอนเปิดเครื่องเป็นสวิตช์แยก ค่าเริ่มต้นปิด แท็บภารกิจคือที่วางแผนจุดต่างๆ ผ่าน mission planner
การไต่ระดับสองขั้นที่ 0 หมายถึงอะไร?
คำใบ้บอกว่า 0 หมายถึงปิด: ปีนขึ้นไปสูงขนาดนี้ แล้วกลับบ้านในขณะที่ปีนส่วนที่เหลือ ที่ 0 ความสูงของขั้นแรกหมายถึงการเลือกถูกซ่อนไว้ เหนือ 0 คุณเลือก อย่างน้อยสูงขนาดนี้ หรือ สูงกว่านี้อีกเท่านี้ สนามมีตั้งแต่ 0 ถึง 650 เมตรเป็นเมตรเต็ม
ไม้สามารถเปลี่ยนความสูงในการกลับมาได้หรือไม่?
การแทนค่าแบบสติกเกอร์ของความสูงในการกลับคือสวิตช์ ค่าเริ่มต้นปิด คำแนะนำบอกว่าการกดเต็มพิตช์หรือคันเร่งเป็นเวลา 1 วินาทีจะข้ามการขึ้นหรือตั้งค่าความสูง มันอยู่บนการ์ดขั้นสูงของการกลับบ้าน
จะเกิดอะไรขึ้นถ้าการเชื่อมต่อวิทยุต่อขาดในระหว่างภารกิจ?
เมื่อสูญเสียสัญญาณในภารกิจ ให้ดำเนินการต่อเป็นเวลาจำนวนวินาทีตั้งแต่ −1 ถึง 600 ค่าเริ่มต้นคือ 0 คำแนะนำระบุว่า −1 หมายถึงจบภารกิจ และ 0 หมายถึงกลับทันที การย้อนเส้นทางการบินสามารถตั้งค่าได้เป็น ปิด, เปิด, หรือ Failsafe เฉพาะเมื่อคุณต้องการให้ยานบินตามเส้นทางที่เพิ่งบินผ่านมา
เบราว์เซอร์เชื่อมต่อกับ INAV ผ่าน Wi-Fi หรือไม่?
Chrome และ Edge เชื่อมต่อผ่าน USB หรือบลูทูธ Wi-Fi คือ Android และแอป iPhone iPhone ไม่มีเจ้าภาพ USB ดังนั้นแอป iPhone จึงใช้บลูทูธหรือ Wi-Fi ส่วนแท็บ INAV ที่เหลืออยู่ใน INAV configurator
อ้างอิง
แหล่งข้อมูล
เอกสารทางการที่อยู่เบื้องหลังข้อเท็จจริงในหน้านี้
- NavigationINAV · github.com
- INAV wikiINAV · github.com
- Position Hold (2025.12)Betaflight · betaflight.com
- Betaflight wikiBetaflight · betaflight.com
