INAVnavegação, Wegpunkte e Rückkehr nach Hause

Die cartão é Speeds & Stick Control. Die rodapé sagt Rückkehr nach Hause e Landung live em o cartão Failsafe, so dass diese cartão não a grundlegende Rückkehrhöhe hält. Die Stick-Steuerung im nav-Modus é nav user control mode. Die Auswahlmöglichkeiten são Attitude e Cruise. Haltung bedeutet, dass a Stöcke o Handwerk kippen. Cruise bedeutet, dass a Stöcke umavelocidade festlegen. Der Standardindex é Attitude.

Waypoint / RTHvelocidade é nav auto speed. Auf diesen Firmware-Daten é o gespeicherte Standard 300, dargestellt als 3,0 m/s, e o gespeicherte Bereich 10 até 2000 é als 0,1 até 20,0 m/s angezeigt. „RTH em diesem Label é „INAV Rückkehr nach Hause, a gleichevelocidade, a em Richtung eines Wegpunkts verwendet wird. Die maximale Autogeschwindigkeit é nav max auto speed, standardmäßig 10,0 m/s, a gleiche Reichweite de 0,1 até 20,0 m/s. Manuellevelocidade em Pos Hold é nav manual speed, standardmäßig 5,0 m/s, gleiche Reichweite. Jedes Feld schreitet um 0,1 m/s.

Die cartão é Holds & GPS Verlust. Die rodapé sagt, dass Totbänder em Strichpunkten em o 1000-2000-Skala sind, a nach demreceptor-Totband e o Expo angewendet werden, e dass o Oberflächenmodus com einem Entfernungsmesser dem Boden folgt.

Position Stick Deadband é pos hold deadband. Derdica sagt, dass es a Roll- e Pitch-Bewegung ist, a benötigt wird, um o Handwerk em den Nav-Modi zu stoßen. Der zulässige Bereich é 2 até 250 e o Standardwert é 10. Auf o Zeile é keine Einheit gedruckt. Das Höhendrossel-Totband é alt hold deadband. Derdica sagt, dass es a Drosselbewegung um o Zentrum ist, a immer noch a Höhe hält. Der zulässige Bereich é 10 até 250, e o Standard é 50.

Die cartãonfußzeile sagt, dass Missionen em o cartão Mission geplant e hochgeladen são sollen e dass uma Mission fliegt, quando o NAV WP-Modus eingeschaltet ist. Verwenden Sie para a cartão den [Missionsplaner] ­LINK/Drohnen-Missionsplaner/ ­ e para den Rest des Boards den [INAV-Konfigurator] ­LINK/inav-Konfigurator/ ­. Die Zahlen unten geben só an, wie uma geladene Mission läuft.

Die Multirotor-cartão erscheint, quando o Plattformtyp Multirotor, Tricopter ou Hubschrauber ist. Wenn o Board keinen Plattform-Lookup hat, são a Plattformkarten angezeigt e não versteckt. In o rodapé heißt es, dass a Schwebedrossel com dem Quad para a Höhenlage übereinstimmen muss, um zu arbeiten: Lesen Sie es de einem Schwebeflug em Acro ou Angle e geben Sie es hier ein. Hoverdrossel é nav mc hover thr, em Mikrosekunden, Schritt 5, Bereich 1000 até 2000, Standard 1300. Maximaler Bankwinkel é nav mc bank angle, 15 até 45 Grad, Standard 30. Die Stoppzeit é nav mc pos deceleration time, zwei Dezimalstellen, Schritt 0,1 s. Gespeichert 0 até 255 é 0 até 2,55 s e a Vorgabe 120 é 1,20 s. Derdica besagt, dass o Stopppunkt diesmal avelocidade mal nach o Sticks-Mitte é e dieser Bremsmodus ihn überschreibt.

Die Launch-cartão verwendet den gleichen Flugzeug-, Boots-, Rover- e anderen Plattform-Check. Die rodapé sagt, um NAV LAUNCH einzuschalten, Arm, dann werfen. Der Motor startet, sobald um Wurf erkannt é e a Verzögerung abgelaufen ist. Halten Sie a Hände frei vom hélices.

Auf Advanced Nav heißt a cartão Return home, advanced. Es é gezeichnet, quando o Board mindestens einen o zweistufigen Modus, linearen Sinkflug, Trackback-Modus, Höhenüberschreibung, Missionssignalverlustverzögerung ou a Motorstarteinstellung hat. Die rodapé sagt, dass grundlegende Rückkehrhöhe e Landung em o cartão Failsafe sind. Die Kontrollen hier são o zusätzliche Rückgabeverhalten, immer noch „INAV Rückkehr nach Hause.

Die zweistufige Steighöhe é nav rth climb first stage altitude, dargestellt em ganzen Metern. Gespeichert 0 até 65000 Hundertstel Meter é 0 até 650 m, Schritt 1, Standard 0. Der hinweis sagt, dass man so hoch steigen soll, dann nach hause gehen, während man den rest klettert, e diese 0 bedeutet aus. Während a Höhe 0 ist, bleibt a Höhe o ersten Stufe verborgen. Sobald a Höhe não 0 ist, é a Wahl mindestens diese hoch ou Dies viel höher (nav rth climb first stage mode). Der Default é mindestens so hoch.

Der Abstieg em dem Heimweg é nav rth use linear descent, standardmäßig aus. Derdica sagt, man soll allmählich nach unten gleiten, anstatt nach Hause hinabzusteigen. Während es ausgeschaltet ist, Start absteigen bei Aufenthalten versteckt. Wenn es eingeschaltet ist, é nav rth linear descent start distance em ganzen Metern angezeigt, Schritt 10, Bereich 0 até 10000, Standard 0. Derdica em diese Zeile é 0 = sofort.