INAV Navigation, Wegpunkte und Rückkehr nach Hause

Die Karte ist Speeds & Stick Control. Die Fußzeile sagt Rückkehr nach Hause und Landung live auf der Registerkarte Failsafe, so dass diese Karte nicht die grundlegende Rückkehrhöhe hält. Die Stick-Steuerung im nav-Modus ist nav user control mode. Die Auswahlmöglichkeiten sind Attitude und Cruise. Haltung bedeutet, dass die Stöcke das Handwerk kippen. Cruise bedeutet, dass die Stöcke eine Geschwindigkeit festlegen. Der Standardindex ist Attitude.

Waypoint / RTH Geschwindigkeit ist nav auto speed. Auf diesen Firmware-Daten ist der gespeicherte Standard 300, dargestellt als 3,0 m/s, und der gespeicherte Bereich 10 bis 2000 wird als 0,1 bis 20,0 m/s angezeigt. „RTH in diesem Label ist „INAV Rückkehr nach Hause, die gleiche Geschwindigkeit, die in Richtung eines Wegpunkts verwendet wird. Die maximale Autogeschwindigkeit ist nav max auto speed, standardmäßig 10,0 m/s, die gleiche Reichweite von 0,1 bis 20,0 m/s. Manuelle Geschwindigkeit in Pos Hold ist nav manual speed, standardmäßig 5,0 m/s, gleiche Reichweite. Jedes Feld schreitet um 0,1 m/s.

Die Karte ist Holds & GPS Verlust. Die Fußzeile sagt, dass Totbänder in Strichpunkten auf der 1000-2000-Skala sind, die nach dem Empfänger-Totband und der Expo angewendet werden, und dass der Oberflächenmodus mit einem Entfernungsmesser dem Boden folgt.

Position Stick Deadband ist pos hold deadband. Der Hinweis sagt, dass es die Roll- und Pitch-Bewegung ist, die benötigt wird, um das Handwerk in den Nav-Modi zu stoßen. Der zulässige Bereich ist 2 bis 250 und der Standardwert ist 10. Auf der Zeile ist keine Einheit gedruckt. Das Höhendrossel-Totband ist alt hold deadband. Der Hinweis sagt, dass es die Drosselbewegung um das Zentrum ist, die immer noch die Höhe hält. Der zulässige Bereich ist 10 bis 250, und der Standard ist 50.

Die Kartenfußzeile sagt, dass Missionen auf der Registerkarte Mission geplant und hochgeladen werden sollen und dass eine Mission fliegt, wenn der NAV WP-Modus eingeschaltet ist. Verwenden Sie für die Karte den mission planner ­LINK/Drohnen-Missionsplaner/ ­ und für den Rest des Boards den INAV configurator ­LINK/inav-Konfigurator/ ­. Die Zahlen unten geben nur an, wie eine geladene Mission läuft.

Die Multirotor-Karte erscheint, wenn der Plattformtyp Multirotor, Tricopter oder Hubschrauber ist. Wenn das Board keinen Plattform-Lookup hat, werden die Plattformkarten angezeigt und nicht versteckt. In der Fußzeile heißt es, dass die Schwebedrossel mit dem Quad für die Höhenlage übereinstimmen muss, um zu arbeiten: Lesen Sie es von einem Schwebeflug in Acro oder Angle und geben Sie es hier ein. Hoverdrossel ist nav mc hover thr, in Mikrosekunden, Schritt 5, Bereich 1000 bis 2000, Standard 1300. Maximaler Bankwinkel ist nav mc bank angle, 15 bis 45 Grad, Standard 30. Die Stoppzeit ist nav mc pos deceleration time, zwei Dezimalstellen, Schritt 0,1 s. Gespeichert 0 bis 255 ist 0 bis 2,55 s und die Vorgabe 120 ist 1,20 s. Der Hinweis besagt, dass der Stopppunkt diesmal die Geschwindigkeit mal nach der Sticks-Mitte ist und dieser Bremsmodus ihn überschreibt.

Die Launch-Karte verwendet den gleichen Flugzeug-, Boots-, Rover- und anderen Plattform-Check. Die Fußzeile sagt, um NAV LAUNCH einzuschalten, Arm, dann werfen. Der Motor startet, sobald ein Wurf erkannt wird und die Verzögerung abgelaufen ist. Halten Sie die Hände frei vom Propeller.

Auf Advanced Nav heißt die Karte Return home, advanced. Es wird gezeichnet, wenn das Board mindestens einen der zweistufigen Modus, linearen Sinkflug, Trackback-Modus, Höhenüberschreibung, Missionssignalverlustverzögerung oder die Motorstarteinstellung hat. Die Fußzeile sagt, dass grundlegende Rückkehrhöhe und Landung auf der Registerkarte Failsafe sind. Die Kontrollen hier sind das zusätzliche Rückgabeverhalten, immer noch „INAV Rückkehr nach Hause.

Die zweistufige Steighöhe ist nav rth climb first stage altitude, dargestellt in ganzen Metern. Gespeichert 0 bis 65000 Hundertstel Meter ist 0 bis 650 m, Schritt 1, Standard 0. Der hinweis sagt, dass man so hoch steigen soll, dann nach hause gehen, während man den rest klettert, und diese 0 bedeutet aus. Während die Höhe 0 ist, bleibt die Höhe der ersten Stufe verborgen. Sobald die Höhe nicht 0 ist, ist die Wahl mindestens diese hoch oder Dies viel höher (nav rth climb first stage mode). Der Default ist mindestens so hoch.

Der Abstieg auf dem Heimweg ist nav rth use linear descent, standardmäßig aus. Der Hinweis sagt, man soll allmählich nach unten gleiten, anstatt nach Hause hinabzusteigen. Während es ausgeschaltet ist, Start absteigen bei Aufenthalten versteckt. Wenn es eingeschaltet ist, wird nav rth linear descent start distance in ganzen Metern angezeigt, Schritt 10, Bereich 0 bis 10000, Standard 0. Der Hinweis auf diese Zeile ist 0 = sofort.