BetaflightNavigation, points de repère et retour à la maison
L'onglet Navigation d'Offre de navigation est l'écran de vitesse, de contrôle de bâton, de position et d'altitude, de contrôle de point de cheminement et des limites de multirotor ou d'aile fixe qui vont avec la plate-forme. Une plate-forme à voilure fixe reçoit également la carte de lancement. L'onglet nav avancé ajoute une carte de retour à la maison, avancée pour la montée en deux étapes, la descente sur le chemin du retour à la maison, le chemin de retour, le dépassement de bâton, la perte de signal de mission, le redémarrage du moteur et le calcul mort. L'altitude de retour de base et l'atterrissage sont désignés par les deux pieds comme vivant sur l'onglet Failsafe. Cette page reste avec les contrôles sur Navigation et sur cette carte de retour avancée.
Le retour automatique à la maison. Il s'agit d'un firmware différent. Connectez un tableau de bord à partir du configurateur [=////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// L'application Android utilise également l'OTG ou le Wi-Fi. L'application "iPhone" utilise "Bluetooth" ou "Wi-Fi". Un iPhone i n'a pas d'hôte USB. Une page de navigateur ne peut pas ouvrir l'embarcation de "Wi-Fi". Planifier et télécharger une mission depuis le [planificateur de mission] Le pied de page Navigation dit qu'une mission vole lorsque le mode WP NAV est activé. GPS page INAV configurator mission planner
Gratuit. Les connexions matérielles nécessitent Chrome ou Edge sur un ordinateur ; sur mobile, utilisez l'app FlySpark.
- Gratuit
- Rien à installer
- Démo sans matériel
En bref
La navigation dans le parc FlySpark définit les vitesses, les cales, les contrôles de point de cheminement, les limites de multirotor ou d'aile fixe et le lancement. Le retour avancé à la maison est une carte séparée: montée en deux étapes, descente sur le chemin, et chemin de retour. Les missions sont prévues sur l'onglet Mission.
Faits clés
- L'onglet Navigation n'est qu'"INAV" . Retourner à la maison sur ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- La vitesse du point de cheminement est de 0,1 à 20,0 m/s. Le firmware affiché par défaut est de 3,0 m/s.
- Position bâton bande morte est de 2 à 250 points de bâton. La bande morte des gaz d'altitude est de 10 à 250.
- Le multirotor, le tricopter et l'hélicoptère montrent des gaz stationnaires. Avion, bateau, rover et autres montrent les cartes d'avion et de lancement.
- Une mission vole quand NAV WP est en marche. Planifiez et téléchargez-le sur l'onglet Mission.
- La hauteur de montée à deux étages 0 cache le choix de la première étape. 0 sur la montée signifie que l'étape est éteinte.
- Betaflight
INAV
ArduPilot
PX4- BLHeli_S
Bluejay
AM32
ExpressLRS
EdgeTX
DroneCAN
MAVLink
Betaflight
Fonctionnalités
- 01
Vitesses en mètres par seconde
Waypoint / Vitesse RTH, vitesse maximale de l'auto, vitesse manuelle en Pos Hold, vitesse de montée automatique et vitesse de montée manuelle en Alt Hold sont stockés en centièmes et indiqués en m/s, une décimale, étape 0.1. La portée de la planche derrière eux est de 10 à 2000, donc les champs passent de 0,1 à 20,0 m/s.
- 02
Attitude ou bâtons de croisière
Le contrôle du bâton en mode nav est Attitude ou Croisière. L'indice dit attitude signifie que les bâtons inclinent l'embarcation, et croisière signifie que les bâtons fixent une vitesse. Le firmware par défaut est Attitude.
- 03
Suspend dans les points de bâton
Position bâton bande morte et altitude gaz bande morte sont des nombres entiers. Le pied de cale dit que les bandes mortes sont en points de bâton sur l'échelle 1000-2000, appliqué après le bandeau mort du récepteur et l'expo. Ce ne sont pas les "Betaflight" pour cent de bande morte.
- 04
Portail du point de passage
Point de cheminement atteint à l'intérieur, la distance de sûreté du point de cheminement 1 et la marge d'altitude sont sur la carte de missions Waypoint. Redémarrer peut recommencer, reprendre ou demander avec un bouton. Charger la mission sauvegardée au démarrage et le commutateur planificateur-reset s'asseoir à côté d'eux.
- 05
Cartes plate-forme
Montage des gaz, inclinaison maximale et temps d'arrêt pour multirotor, tricopter et hélicoptère. Les gaz de croisière, les angles, le mouvement, la vitesse au sol et l'ensemble du spectacle de cartes de lancement pour avion, bateau, rover et autres.
- 06
Lancer
Le pied de lance dit d'allumer NAV LAUNCH, bras, puis lancer. Le moteur démarre une fois qu'un lancer est détecté et que le retard est passé. Les gaz d'accélération, l'angle d'inclinaison, l'angle de montée et le bâton d'arrêt sont tous sur cette carte.
- 07
Retour avancé
Retour à la maison, avancé peut grimper en deux étapes, descendre sur le chemin du retour, retracer le sentier qui vient de voler, laisser le pas complet ou l'accélérateur dépasser l'altitude de retour, et définir combien de temps une mission continue après la perte de signal.
- 08
Lignes que le conseil n'a pas
Une ligne numérotée est omise lorsque le contrôleur de vol n'a pas ce réglage. L'onglet 8 rebaptise les paramètres de taux de montée, de sorte que l'onglet demande à la fois le nom plus ancien et le nom nav mc et dessine le nom de la carte. La carte de retour avancée est omise quand aucun de ses paramètres d'ancrage n'existe.
Vitesses et contrôle des bâtons
La carte est Speeds & Stick control. Le pied de page dit retour à la maison et atterrissage en direct sur l'onglet Failsafe, donc cette carte ne tient pas l'altitude de retour de base. Le contrôle du bâton dans les modes nav est nav user control mode. Les choix sont Attitude et Croisière. L'attitude signifie que les bâtons inclinent l'embarcation. Croisière signifie que les bâtons fixent une vitesse. L'indice par défaut est Attitude.
Le point de cheminement / la vitesse RTH est nav auto speed. Sur ces données du firmware, la valeur par défaut stockée est 300, indiquée comme 3,0 m/s, et la plage stockée de 10 à 2000 est indiquée comme 0,1 à 20,0 m/s. La vitesse maximale est nav max auto speed, par défaut 10,0 m/s, la même plage de 0,1 à 20,0 m/s. Vitesse manuelle en Pos Hold est nav manual speed, par défaut 5,0 m/s, même plage. Chaque champ marche de 0,1 m/s.
Suspensions et perte de GPS
La carte est la perte de Holds et de GPS. Le pied de page dit que les bandes mortes sont dans les points de bâton sur l'échelle 1000-2000, appliqué après le récepteur bande morte et expo, et que le mode de surface suit le sol avec un télémètre.
Position bâton bande morte est pos hold deadband. L'indice dit que c'est le mouvement de roulis et de tangage nécessaire pour faire bouger l'embarcation en mode nav. La plage autorisée est de 2 à 250 et la valeur par défaut est de 10. Il n'y a pas d'unité imprimée sur la rangée. La bande morte des gaz d'altitude est alt hold deadband. L'indice indique que c'est le mouvement des gaz autour du centre qui retient encore l'altitude. La plage autorisée est de 10 à 250, et la valeur par défaut est de 50.
Missions de secours
Le pied de carte dit de planifier et de télécharger des missions sur l'onglet Mission, et qu'une mission vole lorsque le mode NAV WP est activé. Utilisez le [planificateur de mission]=LINK/drone-mission-planner/=) pour la carte, et le configurateur [=INAV=]=LINK/inav-configurateur/=) pour le reste de la carte. Les chiffres en dessous de la porte seulement comment une mission chargée fonctionne. mission planner INAV configurator
Multirotor et aile fixe
La carte Multirotor apparaît lorsque le type de plate-forme est multirotor, tricopter ou hélicoptère. Si la carte n'a pas de recherche de plateforme, les cartes de plate-forme sont affichées plutôt que cachées. Le pied de page dit que les gaz de vol stationnaire doivent correspondre au quad pour que l'altitude tienne pour fonctionner : lisez-le à partir d'un vol stationnaire en Acro ou Angle et entrez-le ici. L'accélérateur Hover est nav mc hover thr, en microsecondes, étape 5, portée 1000 à 2000, par défaut 1300. L'angle maximal de la banque est nav mc bank angle, de 15 à 45 degrés, par défaut 30. Le temps d'arrêt est nav mc pos deceleration time, deux décimales, étape 0.1 s. Le stockage 0 à 255 est de 0 à 2,55 s, et le 120 par défaut est de 1,20 s. L'indice indique que le point d'arrêt est le temps de vitesse cette fois après le centre des bâtons, et que le mode de freinage l'emporte.
Lancement à voilure fixe
La carte de lancement utilise le même avion, bateau, rover et autre contrôle de plate-forme. Le pied dit d'allumer NAV LAUNCH, bras, puis lancer. Le moteur démarre une fois qu'un lancer est détecté et que le retard est passé. Gardez les mains libres de l'hélice.
Retour avancé à la maison
Sur Advanced nav la carte est intitulée Retour à la maison, avancé. Elle est dessinée lorsque le tableau comporte au moins un des deux étages, une descente linéaire, un mode de trackback, un dépassement d'altitude, un retard de perte de signal de mission ou le réglage du moteur-redémarrage. Le pied de page dit que l'altitude de retour de base et l'atterrissage sont sur l'onglet Failsafe. Les contrôles ici sont le comportement de retour supplémentaire, toujours le retour à la maison.
La hauteur de montée en deux étapes est nav rth climb first stage altitude, indiquée en mètres entiers. Entreposé de 0 à 65000 centièmes de mètre est de 0 à 650 m, étape 1, par défaut 0. L'indice dit d'escalader cette hauteur, puis de rentrer à la maison en grimpant le reste, et que 0 signifie hors. Alors que la hauteur est 0, la hauteur de la première étape signifie rester cachée. Une fois que la hauteur n'est pas 0, le choix est au moins ce haut ou ce beaucoup plus haut (nav rth climb first stage mode). La valeur par défaut est au moins aussi élevée.
Descendre sur le chemin de la maison est nav rth use linear descent, par défaut désactivé. L'indice dit de glisser graduellement au lieu de descendre sur la maison. Pendant qu'il est éteint, commencez à descendre à des séjours cachés. Lorsqu'il est activé, nav rth linear descent start distance est affiché en mètres entiers, étape 10, portée 0 à 10000, par défaut 0. L'indice sur cette ligne est 0 = tout de suite.
En un coup d’œil
Gammes de navigation sur ces onglets
| Firmware | Seulement. La navigation et le nav avancé sont cachés sur un tableau de bord. GPS est un nom de "Betaflight". |
|---|---|
| Vitesses automatiques | Waypoint / -RTH, maximum auto et manuelle Pos Hold vitesse, et les taux de montée que la planche rapporte pour les noms plus anciens: 0.1 à 20.0 m/s. |
| Prises | Positionnez bande morte 2 à 250. Bande morte d'altitude 10 à 250. La surface et le terrain suivent 0 à 10,0 m. |
| Points de repère | Atteint dans les 0,1 à 100,0 m. Premier point de départ 0 à 1500 m. Marge d'altitude 0 à 20,0 m. Redémarrage : redémarrer, reprendre ou basculer. |
| Multirotor | Volant de 1000 à 2000 μs. Banque de 15 à 45 degrés. Temps d'arrêt 0 à 2,55 s. |
| Aile fixe | Vitesse de croisière de 0 à 655,35 m/s. Banc, montée et plongée de 5 à 80 degrés. Loiter 0 à 300,0 m. Vitesse au sol 6 à 50 m/s. Débarquement plongée -20 à 20 degrés. |
| Lancement | Vitesse de lancer 1,0 à 100,0 m/s. Détecter 10 à 1000 ms. Accélérer 10,0 à 200,0 m/s2. Monter de 5 à 45 degrés. Temps écoulé entre 0 et 60,0 s. Altitude finale entre 0 et 600,0 m. |
| Retour avancé | Hauteur à deux étages 0 à 650 m. Démarrage en descente 0 à 10000 m. Distance de retour 50 à 2000 m. Délai de mission −1 à 600 s. Redémarrage moteur: Jamais, Failsafe seulement, Modes Auto seulement, Tous les modes nav. |
| Connexion | "Chrome" ou "Edge" sur "USB" ou "Bluetooth". Android: USB, Bluetooth, ou Wi-Fi. Il n'a pas d'hôte. |
Betaflight
Comment définir la navigation et revenir à la maison
Ouvrir le configurateur --INAV--
Choisissez "Inava" dans "FlySpark". Dans Chrome, ou Edge, connectez-vous au-dessus de l'USB ou du Bluetooth. Sur Android, vous pouvez également utiliser l'OTG ou le Wi-Fi. Sur l'iPhone, utilisez l'iPhone ou le Wi-Fi. Un téléphone iPhone a pas d'hôte d'USB, et le navigateur ne peut pas rejoindre le Wi-Fi de l'artisanat.
Régler les vitesses et les cales
Sur Speeds & Stick control, choisissez Attitude ou Croisière, puis définissez Waypoint / -RTH-S vitesse à l'intérieur de 0,1 à 20,0 m/s. Sur Holds & -GPS, réglez les bandes mortes et atterrissez après la perte de -GPS. Laissez 0 sur cette minuterie seulement si vous voulez le comportement d'attente-pour toujours l'indice décrit.
Correspond à la plateforme
Sur un multirotor, un tricopter ou un hélicoptère, entrez les gaz Hover à partir d'un vrai vol stationnaire en Acro ou Angle, à l'intérieur de 1000 à 2000 μs, et fixez la rive maximale entre 15 et 45 degrés. À bord d'un avion, d'un bateau, d'un rover ou d'un autre, set cruise, au minimum et au maximum des gaz, des angles de montée et de plongée et du rayon de gîte.
Charger une mission
Définir Waypoint atteint à l'intérieur, First Waypoint à l'intérieur et la marge d'altitude. Choisissez si NAV WP démarre, reprend ou demande avec un bouton. Planifiez et téléchargez les points de l'onglet Mission, depuis le [planificateur de mission] -LINK/drone-mission-planificateur/ -). La carte indique que la mission vole quand NAV WP est activé. mission planner
Définir le retour avancé
Ouvrez Advanced Nav. Congé Hauteur de montée en deux étapes à 0 pour maintenir cette étape hors de portée, ou régler une hauteur jusqu'à 650 m, puis choisir ce que signifie la première étape. Allumez Descendre sur le chemin de la maison seulement si vous voulez la descente progressive, puis définissez Commencer à descendre. Choisissez Off, On ou Failsafe uniquement pour retracer la trajectoire de vol. Réglez les secondes de perte de signal de mission, où −1 termine la mission et 0 retourne immédiatement.
Lancez une aile fixe avec soin
Sur la carte de lancement, allumez NAV LAUNCH, bras, puis lancez, comme le dit le pied de page. Confirmez la vitesse de lancement, le moteur retarde et lance l'accélérateur avant que l'hélice puisse tourner. La ligne avortée annule un lancement ou l'autolandage après son bandeau.
Dépannage
Problèmes courants et solutions
Problème
Le multirotor ne tiendra pas l'altitude en navigation
Solution
Le pied de page Multirotor dit que les gaz doivent correspondre au quad : lisez-le à partir d'un vol stationnaire en Acro ou Angle et entrez-le. L'accélérateur Hover est de 1000 à 2000 μs, étape 5, par défaut 1300. La bande morte des gaz d'altitude est la bande pointée autour du centre, 10 à 250, 50 par défaut, pas un pour cent.
Problème
Une mission ne commencera pas
Solution
Le premier point de départ à l'intérieur refuse le départ lorsque le point de départ 1 est plus éloigné de l'embarcation que la limite. La portée est de 0 à 1500 m et 0 signifie désactivé. La valeur par défaut est de 100 m. NAV WP doit être activé. Le choix de redémarrer décide si ce commutateur démarre, reprend ou attend un contact de commutation.
Problème
L'embarcation n'a jamais atterri après la perte de GPS.
Solution
Atterrir après la perte de GPS à 0 signifie jamais, ce qui est l'indice sur nav position timeout. La plage autorisée est de 0 à 10 secondes et la valeur par défaut est de 5. Dead computing without =GPS= est un interrupteur séparé de la carte de retour avancée, de l'arrêt par défaut et de l'estimation de la position à partir de la vitesse et du cap.
Problème
Les champs à voilure fixe ou de lancement sont manquants
Solution
Ces cartes suivent le type de plate-forme. Avion, bateau, rover et autre spectacle Aile fixe et lancement. Multirotor, tricopter et hélicoptère montrent la carte Multirotor et le commutateur de ralentissement du point de cheminement. Changez la plateforme si la mauvaise carte est à l'écran.
Problème
La hauteur du premier étage signifie que la distance de descente, ou Retrace jusqu'à est manquante
Solution
Chacune de ces lignes est cachée alors que son parent est zéro. Régler la hauteur de montée en deux étages au-dessus de 0 pour montrer le choix de signification. Allumez Descend sur le chemin du retour pour montrer Début descendant à (0 à 10000 m). Régler Retrace la trajectoire de vol à On ou Failsafe uniquement pour montrer Retrace jusqu'à (50 à 2000 m, étape 50).
Problème
Tout le retour à la maison, carte avancée est manquante
Solution
La carte est omise lorsque la carte ne signale aucun des modes en deux étapes, la descente linéaire, le mode trackback, le dépassement d'altitude, le retard de perte de signal de mission ou le réglage du moteur-redémarrage. L'altitude de retour de base et l'atterrissage sont toujours décrits par le pied de page Navigation comme vivant sur l'onglet Failsafe.
Problème
Un lancer ne démarre jamais le moteur
Solution
Le pied de lance nécessite NAV LAUNCH, bras, puis un lancer. Le lancer détecté ci-dessus doit être atteint (1,0 à 100,0 m/s) pour le lancer doit durer (10 à 1000 m/s). Le lancer compte seulement sous l'angle max, de 5 à 180 degrés, par défaut 45. Délai de démarrage du moteur et spin-up puis courir. Gardez les mains libres de l'hélice.
FAQ
Questions fréquentes
Est-ce que le retour à la maison est le même que le retour GPS Sauvetage ?
Le « Sauvetage » est le chemin de retour du « Betaflight ». Les écrans Navigation et Nav Advanced de l'INAV de l'entreprise appellent le comportement retour à la maison. L'étiquette de vitesse Waypoint / "RTH" speed utilise "RTH" pour ce retour "INAV". Le formulaire de sauvetage "Betaflight" se trouve sur la page "LIENS/Bêtaflight-gps". GPS page
Où est l'altitude de retour de base?
Le pied de carte Speeds dit retour à la maison et atterrissage en direct sur l'onglet Failsafe. Le retour à la maison, pied de page avancé dit l'altitude de retour de base et l'atterrissage sont sur l'onglet Failsafe. La carte avancée tient la montée en deux étapes, la descente sur le chemin, la retrace, le dépassement de bâton, le retard de mission, le redémarrage du moteur et le compte mort.
Pourquoi je vois deux rangées avec le même nom ?
L'onglet place le taux de montée automatique sur nav auto climb rate et sur nav mc auto climb rate, et l'étiquette de montée manuelle sur l'ancien et le nom de nav mc . Il n'y a pas lieu d'établir le rapport du jury. 8 rebaptisé les réglages de taux de montée, l'une des paires est donc le résultat habituel.
Quelles unités sont les bandes mortes ?
Le pied de cale dit qu'il s'agit de points de bâton sur l'échelle 1000-2000, appliqué après la bande morte du récepteur et l'expo. Position bâton bande morte fonctionne de 2 à 250, par défaut 10. Le bandeau mort des gaz d'altitude passe de 10 à 250, par défaut 50. Ce ne sont pas des champs pour cent.
Quel vaisseau reçoit la carte de lancement ?
Lancer, et la carte d'aile fixe, montrer quand le type de plate-forme est avion, bateau, rover ou autre. La carte Multirotor, et Ralentissez pour les virages aux points de repère, montrent pour multirotor, tricopter et hélicoptère. Une recherche manquante montre les cartes plutôt que de les cacher.
Que fait First Waypoint à l'intérieur?
L'indice dit de refuser de commencer si le point de cheminement 1 est plus éloigné de celui de l'embarcation, et que 0 signifie hors. La plage est de 0 à 1500 m, par défaut 100 m. Le point de cheminement atteint à l'intérieur est une distance différente : la proximité compte comme arrivée, 0,1 à 100,0 m, par défaut 1,0 m.
Comment puis-je reprendre une mission?
Lorsque le mode WP est à nouveau activé, vous pouvez recommencer, reprendre ou demander avec un bouton. La valeur par défaut est Resume. Charger la mission enregistrée au démarrage est un commutateur séparé, désactivé par défaut. L'onglet Mission est l'endroit où les points sont planifiés, via le [planificateur de mission]. mission planner
Que signifie une montée en deux étapes de 0 ?
L'indice dit 0 signifie hors: monter ce haut, puis rentrer à la maison tout en grimpant le reste. A 0 la hauteur de la première étape signifie que le choix est caché. Au-dessus de 0 vous choisissez Au moins ce haut ou ce bien plus haut. Le champ va de 0 à 650 m en mètres entiers.
Les bâtons peuvent-ils changer l'altitude de retour ?
Le dépassement de l'altitude de retour est un interrupteur, désactivé par défaut. L'indice indique que le tangage complet ou l'accélérateur pour 1 s saute la montée ou change l'altitude. Il est sur le retour à la maison, carte avancée.
Que se passe-t-il si la liaison radio tombe pendant une mission?
En cas de perte de signal dans une mission, continuer pendant un nombre de secondes de −1 à 600, par défaut 0. L'indice dit −1 signifie terminer la mission et 0 signifie revenir immédiatement. Retracez la trajectoire de vol peut être Off, On, ou Failsafe seulement lorsque vous voulez que l'embarcation suive la trajectoire qui vient de voler.
Est-ce que le navigateur se connecte à ------
Chrôme et Edge se connectent sur l'USB ou le Bluetooth. Le Wi-Fi est l'application Android et iPhone. Un iPhone i a pas d'hôte USB, donc l'application iPhone i utilise Bluetooth ou Wi-Fi. Le reste de l'onglet « INAV » se trouve dans le configurateur INAV configurator.
Références
Sources
La documentation officielle derrière les faits de cette page.
- NavigationINAV · github.com
- INAV wikiINAV · github.com
- Position Hold (2025.12)Betaflight · betaflight.com
- Betaflight wikiBetaflight · betaflight.com
