INAVナビゲーション、ウェイポイント、帰宅

カードは速度及び棒制御です。 フッターは、Failsafeタブに帰宅し、ランディングをライブと言いますので、このカードは基本的なリターン高度を保持しません。 nav モードの棒制御は nav user control mode です。 選択は高度およびクルーズです。 精度は、棒がクラフトを傾くことを意味します。 クルーズは、スティックが速度を設定していることを意味します。 デフォルトのインデックスは、高度です。

Waypoint / RTH の速度は nav auto speed です。 このファームウェアデータでは、保存されたデフォルトは300で、3.0 m/sと表示され、保存された範囲10から2000は0.1から20.0 m/sとして示されます。 そのラベルの RTH は INAV 帰宅する、同じ速度はウェイポイントに使用されます。 最大自動速度は nav max auto speed、デフォルト 10.0 m/s、同じ 0.1 から 20.0 m/s の範囲です。 Pos Hold の手動速度は nav manual speed、デフォルト 5.0 m/s、同じ範囲です。 各フィールドのステップは0.1m/sです。

カードはホールド及びGPSの損失です。 フッターは、デッドバンドが1000〜2000スケールのスティックポイントにあると述べ、受信機のデッドバンドとエクスポの後に適用され、その表面モードは、範囲ファインダーで地面に従います。

位置棒デッドバンドはpos hold deadbandです。 ヒントは、navモードでのクラフトをnudgeするために必要なロールとピッチの動きです。 許容範囲は2〜250で、デフォルトは10です。 列にプリントされたユニットはありません。 高度のスロットルデッドバンドはalt hold deadbandです。 ヒントは、まだ高度を保持している中心の周りのスロットルの動きであると言う. 許容範囲は10〜250で、デフォルトは50です。

カードフッターはミッションタブでミッションを計画してアップロードし、NAV WPモードが切り替わるとミッションが飛ぶと言います。 地図の [mission planner]LINKLINK/ドローン-mission-planner/] と [INAINAV [ configurator] をボードの残りの部分に使用します。 ロードされたミッションがいかに動くかをゲートだけ下にある数字。

マルチロトルカードは、プラットフォームタイプがマルチロトル、トリコッタ、ヘリコプターの場合に表示されます。 ボードがプラットフォームのルックアップがない場合、プラットフォームカードは非表示ではなく表示されます。 フッターはホバーのスロットルは、アクロまたは角度のホバーからそれを読んで、ここでそれを入力するために働くために高度ホールドのためのクォードに一致しなければならないと言う。 Hoverスロットルは、マイクロ秒でnv mc hover thr、ステップ5、範囲1000から2000、デフォルト1300です。 最大銀行の角度は nav mc bank angle、15〜45度、デフォルト30です。 停止時間は、nv mc pos deceleration time、2つの小数、ステップ0.1秒です。 保存された0から255は0〜2.55秒で、デフォルトの120は1.20秒です。 ヒントは、ストップポイントは、スティックセンターの後、この時間の速度時間であり、そのブレーキングモードはそれを上書きすると言う。

起動カードは、同じ飛行機、ボート、ローバーなどのプラットフォームチェックを使用します。 フッターは、NAV LAUNCH、腕を切り替えて、投げると言う。 スローが検出され、遅延が経過するとモーターが始動します。 プロペラをクリアする。

アドバンスト・ナフでは、カードは「帰国」と呼ばれます。 ボードが少なくとも2段モード、リニア降下モード、高度オーバーライド、ミッションシグナルロス遅延、またはモータリスタート設定のいずれかを持っているときに描画されます。 フッターは、基本的なリターン高度と着陸は、Failsafeタブにあると述べています。 ここでのコントロールは、余計なリターン動作です。

2段の上昇高さは、全メートルに示されているnav rth climb first stage altitudeです。 貯えられた 0 宛先 65000 メートルのメートルは 0 から 650 m, ステップ 1, デフォルト 0. ヒントは、この高を登ると言う, その後、残りの部分を登りながら家に向かう, その 0 オフを意味します. 高さが0である間、最初の段階の高さは隠れるとどまります。 高さが0でない場合、この選択は少なくともこの高値またはこのはるかに高い(nav rth climb first stage mode)です。 デフォルトは少なくともこの高いです。

home が nav rth use linear descent である、デフォルトはオフです。 ヒントは、家を上回るのではなく、徐々に掘り下げると言う。 オフですが、隠れた滞在で降下を開始します。 それが上にあるとき、nav rth linear descent start distance は全メートルに示されています、ステップ10は0から10000の範囲、デフォルト0です。 その行のヒントは0 =ストレートです。