Mixer INAV: tipe platform, preset bingkai, aturan motor dan servo

Kartu Platform adalah tempat pertama kali jenis pesawat diatur dengan tangan. Jenis platform mencantumkan pencarian yang dikirim pengontrol penerbangan. FlySpark mencetak nama tersebut dengan spasi dan huruf kapital, sehingga MULTIROTOR muncul sebagai Multirotor. Memilih preset bingkai menulis platform preset ke dalam bidang yang sama: Multirotor, Tricopter, Airplane, Rover atau Boat. Helikopter ada dalam daftar demo dan tidak memiliki chip bingkai.

Alat peraga keluar (arah motor terbalik) adalah togel tunggal. Petunjuknya mengatakan setiap motor berputar ke arah lain dan yaw dibalik agar sesuai. Diagram bingkai menggunakan tanda itu, sehingga pratinjau berputar ke arah lain saat tombol aktif. Memiliki flap yang mengaktifkan mode FLAPERON dan input mixer flaperon. Tetapkan mode tersebut pada tab Modes setelah tombol pengalih disimpan.

Pengalih tautan mengikuti nama pengaturan firmware. INAV 7 menjawab mixer_pid_profile_linking. INAV 8 menjawab mixer_control_profile_linking. Pengaturan yang hilang tidak digambar, jadi papan memperlihatkan salah satu baris tersebut, bukan keduanya. Label yang terlihat pada masing-masing adalah Tautkan profil mixer ke profil kontrol. Hanya baris INAV 7 yang membawa petunjuk tentang peralihan ke profil kontrol dengan nomor yang sama. Halaman penyetelan PID adalah tempat perolehan profil kontrol ditampilkan; tombol ini hanya menyatukan nomor profil.

INAV 7 dan yang lebih baru dapat menyimpan dua profil mixer. FlySpark memperlihatkan kartu profil Mixer hanya ketika dewan melaporkan setidaknya dua. Segmen yang dipilih adalah profil yang digunakan. Memilih yang lain meminta konfirmasi. Jika ada perubahan mixer yang belum disimpan dalam draf, dialog menyatakan bahwa perubahan tersebut akan dibuang. Ia juga mengatakan pengontrol penerbangan menyimpan pengaturannya dan melakukan boot ulang untuk mengatur output untuk profil ini. Konfirmasikan dengan Switch & reboot, atau batalkan. Saat papan dipersenjatai, segmen dinonaktifkan dan baris bertuliskan Disarm untuk mengganti profil mixer.

Di bawah segmen, kartu menyatakan profil mana yang sedang Anda edit dan berapa banyak motor yang digunakan serta aturan servo yang dimiliki profil lainnya. Sebuah motor dihitung ketika throttle-nya tidak nol. Aturan servo dihitung ketika lajunya tidak nol. Jika MIXER PROFILE 2 sudah ada pada saklar, maka pada kartu tertulis matikan profil lalat 1 dan aktifkan profil lalat 2. Jika belum, pada kartu dikatakan untuk meletakkan MIXER PROFILE 2 pada saklar pada tab Modes.

Pengaktifan otomatis RTH, Waktu Transisi, dan orientasi Tailsitter ada di kartu ini, sehingga semuanya termasuk dalam profil yang sedang Anda edit. Waktu transisi menggunakan skala 0,1 dan satu tempat desimal, dengan satuan detik. Minimum dan maksimum berasal dari pengaturan papan, bukan dari kotak tetap di tab. Orientasi tailsitter adalah tombol untuk profil itu saja.

Header kartu Frame adalah preset yang aturan motor dan aturan servonya cocok dengan campuran saat ini, atau campuran Kustom. Mengetuk sebuah chip hanya akan mempratinjaunya. Diagram dan garis Pratinjau nama itu tetap ada di layar, dan aturan di bawah ini tidak berubah sampai Anda menekan Gunakan dan konfirmasi. Penggunaan dinonaktifkan bila prasetel tersebut telah disetel, dan tombol kemudian membaca bahwa nama telah disetel. Konfirmasi menggantikan setiap aturan motor dan mixer servo serta menetapkan platform. Dialog memberi nama platform dengan label cantik yang sama dengan menu Jenis platform. Tidak ada yang ditulis sampai Simpan. Jika preset menyertakan servo, dialog menambahkan baris untuk memeriksa bahwa setiap permukaan kontrol bergerak ke arah yang benar sebelum terbang.

Chip multirotor adalah Quad X, Quad+, Hex X, Hex+, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat+, Octo Flat X, V-tail Quad, Hex H, dan A-tail Quad. Tricopter adalah platformnya sendiri. Ia memiliki tiga motor dengan yaw kiri di nol dan satu aturan servo: Servo 5, yaw stabil, laju 100. Chip pesawat adalah Sayap terbang, Pesawat, Sayap terbang, dorong diferensial, Pesawat, dorong diferensial, Ekor V Pesawat, Ekor V Pesawat, dorong diferensial, Ekor V Pesawat, servo aileron tunggal, dan Pesawat tanpa kemudi. Boat dan Rover adalah chip yang terpisah. Rover dan Boat berbagi aturan motor dan servo yang sama, satu motor dan Servo 4 pada yaw yang distabilkan pada 100 persen, jadi nama platformlah yang membedakan keduanya.

Sayap terbang menempatkan roll stabil dan pitch stabil pada Servo 2 sebesar 50 persen, dan pada Servo 3 pada roll −50 persen dan pitch 50 persen. Pesawat menempatkan pitch stabil pada Servo 2, roll stabil pada Servo 3 dan Servo 4, dan stabil yaw pada Servo 5, masing-masing pada 100 persen. Preset pesawat dorong diferensial dan sayap menambahkan motor kedua dengan tanda yaw berlawanan. Preset V-tail memadukan pitch dan yaw ke servo ekor pada 50 dan −50 persen. Setelah preset diterapkan, Anda masih dapat mengedit baris mana pun, dan header menjadi Campuran khusus segera setelah aturan tidak lagi cocok dengan chip.

Footer mixer Motor menyatakan bagian throttle, roll, pitch, dan yaw setiap motor. Gulung dan lempar letakkan motor pada rangka. Tanda yaw menentukan ke arah mana ia harus berputar. Daftar kosong bertuliskan Tidak ada motor. Pilih bingkai di atas atau tambahkan satu. Motor tambahan tersedia hingga setiap slot yang dilaporkan papan digunakan. Aturan barunya adalah throttle 1, roll 0, pitch 0, yaw 0, yaitu motor bekas yang belum memiliki perintah roll, pitch atau yaw.

Footer mixer Servo menyatakan setiap aturan menambahkan laju waktu input ke servo, dan titik akhir, tengah, dan pembalikan ada di tab Servos. Jika papan melaporkan tidak ada mixer servo, kartu menyatakan demikian dan tidak menawarkan baris. Jika ya, dan tidak ada aturan yang digunakan, kartu menyatakan Tidak ada aturan servo. Multirotor tidak memerlukannya. Ketika aturan apa pun digunakan, peringatan mengatakan untuk memeriksa di bangku cadangan bahwa setiap permukaan kontrol bergerak ke arah yang benar untuk roll, pitch, dan yaw.

Menerapkan preset atau mengedit nomor hanya akan mengubah drafnya. Kartu Platform mengatakan perubahan mixer berlaku setelah Save me-reboot pengontrol penerbangan. Sampai penyimpanan tersebut, Urutan motor dan Arah putaran tetap dinonaktifkan, dengan catatan Simpan perubahan mixer Anda terlebih dahulu. Setelah penyimpanan bersih, Urutan motor membuka layar penyusunan ulang motor INAV dan Arah putaran membuka panduan arah motor. Keduanya bekerja berdasarkan aturan yang disimpan di papan, jadi pratinjau atau hasil edit yang belum disimpan bukanlah hal yang mereka atur ulang.

Mengganti profil mixer adalah penulisan yang berbeda. Ia membuang draf tersebut, meminta dewan untuk memilih profil, dan melakukan boot ulang. Snackbar kemudian memberi nama profil yang sedang digunakan. Alat peraga tidak digunakan untuk reboot itu, sama seperti untuk penyimpanan mixer apa pun. Halaman INAV configurator mencakup koneksi dan tab INAV lainnya di sekitar tab ini.