INAV karıştırıcı: platform tipi, çerçeve ön ayarları, motor ve servo kuralları

Platform kartı, uçak tipinin elle ayarlandığı ilk yerdir. Platform türü, uçuş kontrolörünün gönderdiği aramayı listeler. FlySpark bu adları boşluk ve büyük harflerle yazdırır, böylece MULTIROTOR, Multirotor olarak görünür. Bir çerçeve ön ayarının seçilmesi, ön ayarın platformunu aynı alana yazar: Multirotor, Tricopter, Airplane, Rover veya Boat. Helicopter demo listesinde yer alıyor ve çerçeve çipi yok.

Props out (tersine çevrilmiş motor yönü) tek bir geçiştir. İpucu, her motorun diğer yönde döndüğünü ve yalpalamanın buna uyacak şekilde çevrildiğini söylüyor. Çerçeve diyagramı bu bayrağı kullanır, böylece geçiş açıkken önizleme diğer yöne döner. FLAPERON modunu ve flaperon mikser girişini açan flaplara sahiptir. Geçiş kaydedildikten sonra bu modu Modlar sekmesinde atayın.

Bağlantı geçişi, ürün yazılımının ayar adını takip eder. INAV 7, mikser_pid_profile_linking'e yanıt verir. INAV 8, mikser_kontrol_profil_bağlantısına yanıt verir. Eksik bir ayar çizilmez, dolayısıyla panoda bu satırlardan biri gösterilir, ikisi birden değil. Her birinin üzerinde görünen etiket, Mikser profilini kontrol profiline bağla şeklindedir. Yalnızca INAV 7 satırı aynı numarayla kontrol profiline geçişle ilgili ipucunu taşır. PID ayarlama sayfası, kontrol profili kazançlarının canlı olduğu yerdir; bu geçiş yalnızca profil numaralarını birbirine bağlar.

INAV 7 ve üzeri iki mikser profilini tutabilir. FlySpark, Mikser profil kartını yalnızca yönetim kurulu en az iki tane rapor ettiğinde gösterir. Seçilen segment kullanımdaki profildir. Diğerini seçmek onay ister. Taslakta kaydedilmemiş karıştırıcı değişiklikleri varsa iletişim kutusunda bu değişikliklerin silineceği belirtilir. Ayrıca uçuş kontrol cihazının ayarlarını kaydettiğini ve bu profilin çıkışlarını ayarlamak için yeniden başlatıldığını da söylüyor. Değiştir ve yeniden başlat ile onaylayın veya iptal edin. Kart devredeyken segmentler devre dışı bırakılır ve satırda mikser profillerini değiştirmek için Devre Dışı Bırak ifadesi görüntülenir.

Segmentlerin altında kart, hangi profili düzenlediğinizi ve diğer profilin kaç tane kullanılmış motor ve servo kuralına sahip olduğunu belirtir. Bir motor, gaz kelebeği sıfır olmadığında sayar. Bir servo kuralı, hızı sıfır olmadığında sayılır. MİKSER PROFİLİ 2 zaten bir anahtar üzerindeyse kart, sinek profili 1'in kapatılması ve sinek profili 2'nin açılması gerektiğini belirtir. Değilse kart, MİKSER PROFİLİ 2'nin Modlar sekmesindeki bir anahtara yerleştirilmesini söyler.

RTH'deki otomatik geçiş, Geçiş süresi ve Kuyruk Bakıcısı yönlendirmesi bu kartta yer aldığından, düzenlediğiniz profile aittirler. Geçiş süresi, saniye birimiyle 0,1'lik bir ölçek ve bir ondalık basamak kullanır. Minimum ve maksimum değerler, sekmedeki sabit bir kutudan değil, panonun ayarlarından gelir. Kuyruk bakıcısı yönlendirmesi yalnızca bu profil için bir geçiştir.

Çerçeve kartı başlığı, motor kuralları ve servo kuralları geçerli karışımla veya Özel karışımla eşleşen ön ayardır. Bir çipe dokunmak yalnızca onun önizlemesini gösterir. Bu ismin diyagramı ve satır Önizlemesi ekranda kalır ve aşağıdaki kurallar siz Kullan tuşuna basıp onaylayana kadar değişmez. Bu ön ayar zaten ayarlandığında kullanım devre dışı bırakılır ve düğmede adın ayarlandığı okunur. Onaylama, her motor ve servo karıştırıcı kuralının yerine geçer ve platformu belirler. İletişim kutusu, platformu Platform türü menüsüyle aynı güzel etiketle adlandırır. Kaydet'e kadar hiçbir şey yazılmaz. Ön ayar servoları içeriyorsa iletişim kutusu, uçmadan önce her kontrol yüzeyinin doğru yönde hareket ettiğini kontrol etmek için bir çizgi ekler.

Multirotor yongaları Quad X, Quad +, Hex X, Hex +, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat +, Octo Flat X, V-tail Quad, Hex H ve A-tail Quad'dır. Tricopter kendi platformudur. Sıfırda sola sapma özelliğine sahip üç motoru ve bir servo kuralı vardır: Servo 5, stabilize sapma, hız 100. Uçak çipleri şunlardır: Uçan kanat, Uçak, Uçan kanat, diferansiyel itme, Uçak, diferansiyel itme, Uçak V-kuyruğu, Uçak V-kuyruğu, diferansiyel itme, Uçak V-kuyruğu, tek kanatçık servosu ve dümensiz Uçak. Boat ve Rover ayrı çiplerdir. Rover ve Boat aynı motor ve servo kurallarını paylaşıyor; bir motor ve Servo 4 yüzde 100 stabilize yalpalamada, dolayısıyla onları ayıran şey platform adıdır.

Uçan kanat, Servo 2'de yüzde 50'de, Servo 3'te ise yüzde -50 yuvarlanma ve yüzde 50 eğimde stabilize yuvarlanma ve stabilize eğim sağlar. Uçak, her biri yüzde 100 olmak üzere Servo 2'ye sabitlenmiş eğim, Servo 3 ve Servo 4'e sabit dönüş ve Servo 5'e sabit yalpalama uygular. Diferansiyel itişli uçak ve kanat ön ayarları, ters sapma işaretine sahip ikinci bir motor ekler. V-kuyruk ön ayarları eğimi ve sapmayı kuyruk servolarına yüzde 50 ve −50 oranında karıştırır. Bir ön ayar uygulandıktan sonra herhangi bir satırı düzenleyebilirsiniz ve kurallar artık bir çiple eşleşmediğinde başlık Özel karışım haline gelir.

Motor karıştırıcı altbilgisi, her motorun gaz kelebeği, yuvarlanma, eğim ve yalpalama payını belirtir. Motoru çerçeveye yuvarlayın ve eğin. Sapma işareti hangi yöne dönmesi gerektiğini belirler. Boş bir listede Motor yok yazıyor. Yukarıdan bir çerçeve seçin veya bir tane ekleyin. Kartın bildirdiği her yuva kullanılana kadar motor ekleme olanağı mevcuttur. Yeni kural, gaz kelebeği 1, yuvarlanma 0, eğim 0, sapma 0'dır; bu, henüz dönme, eğim veya sapma komutunu vermeyen kullanılmış bir motordur.

Servo karıştırıcı altbilgisi, her kuralın bir servoya giriş süresi hızı eklediğini ve uç noktaların, merkezin ve ters çevirmenin Servolar sekmesinde olduğunu söylüyor. Kart servo karıştırıcı olmadığını bildirirse, kart bunu belirtir ve satır sunmaz. Eğer öyleyse ve hiçbir kural kullanılmıyorsa kartta Servo kuralı yok mesajı görüntülenir. Çoklu rotorların hiçbirine ihtiyacı yoktur. Herhangi bir kural kullanıldığında, yedek kulübesinde her kontrol yüzeyinin yuvarlanma, eğim ve yalpalama için doğru yönde hareket edip etmediğini kontrol etmeniz gerektiğini belirten bir uyarı çıkıyor.

Bir ön ayarın uygulanması veya bir sayının düzenlenmesi yalnızca taslağı değiştirir. Platform kartı, Kaydet'in uçuş kontrol cihazını yeniden başlatmasından sonra karıştırıcı değişikliklerinin uygulanacağını söylüyor. Bu kaydetme işlemi gerçekleşene kadar Motor sırası ve Döndürme yönü devre dışı kalır ve ilk olarak Mikser değişikliklerinizi kaydedin notu görüntülenir. Temiz bir kaydetmenin ardından Motor sırası, INAV motor yeniden sıralama ekranını açar ve Dönüş yönü, motor yönü sihirbazını açar. Her ikisi de panoda saklanan kurallar üzerinde çalışır, dolayısıyla yeniden düzenledikleri şey bir önizleme veya kaydedilmemiş bir düzenleme değildir.

Mikser profilini değiştirmek farklı bir yazıdır. Taslağı atar, kuruldan profili seçmesini ister ve yeniden başlatır. Snackbar daha sonra kullanımda olan profili adlandırır. Bu yeniden başlatma sırasında aksesuarlar, herhangi bir mikser kaydında olduğu gibi kapalı kalır. INAV yapılandırıcısı sayfası, bağlanmayı ve bunun çevresindeki INAV sekmelerinin geri kalanını kapsar.