INAV mixer: tipo de plataforma, presets de marco, reglas de motor y servo

La tarjeta Plataforma es el primer lugar que el tipo de avión se establece a mano. El tipo de plataforma enumera la búsqueda que el controlador de vuelo envió. FlySpark imprime esos nombres con espacios y capitales, por lo que MULTIROTOR aparece como Multirotor. Elegir un preset de marco escribe la plataforma del preset en este mismo campo: Multirotor, Tricopter, Airplane, Rover o Boat. Helicopter está en la lista demo y no tiene chip de marco.

Props out (dirección de motor reversada) es una sola palanca. La pista dice que cada motor gira por el otro lado y yaw se voltea para coincidir. El diagrama de marco utiliza esa bandera, por lo que la vista previa gira de la otra manera mientras el toggle está encendido. Tiene aletas en el modo FLAPERON y la entrada de mezclador de flaperon. Asignar ese modo en la Modes tab después de que se guarda el toggle.

El enlace toggle sigue el nombre del firmware. INAV 7 respuestas mixer pid profile linking. INAV 8 respuestas mixer control profile linking. Un escenario perdido no se dibuja, por lo que una tabla muestra una de esas filas, no ambas. La etiqueta visible en cada uno es el perfil de mezclador Link para controlar el perfil. Sólo la hilera INAV 7 lleva la pista de cambiar al perfil de control con el mismo número. La [PIDID tuning page]LINLINK/betaflight-pid/) es donde viven las ganancias del perfil de control; este toggle sólo une los números de perfil. PID tuning page

INAV 7 y posterior puede guardar dos perfiles de mezclador. FlySpark muestra la tarjeta de perfil Mixer sólo cuando el tablero reporta al menos dos. El segmento seleccionado es el perfil en uso. Elegir el otro pide confirmación. Si el borrador ha cambiado el mezclador sin guardar, el diálogo dice que esos cambios serán descartados. También dice que el controlador de vuelo guarda su configuración y reinicia para configurar las salidas para este perfil. Confirme con el reinicio de Switch o cancele. Mientras el tablero está armado los segmentos están desactivados y la línea lee Desarmar para cambiar perfiles de mezclador.

Bajo los segmentos, la tarjeta dice qué perfil estás editando y cuántos motores usados y servo gobierna el otro perfil sostiene. Un motor cuenta cuando su acelerador no es cero. Una regla de servo cuenta cuando su tasa no es cero. Si MIXER PROFILE 2 ya está en un interruptor, la tarjeta dice apagar las moscas perfil 1 y encender el perfil 2. Si no lo es, la tarjeta dice poner MIXER PROFILE 2 en un interruptor en la pestaña Modos.

Interruptor automático en RTH, Tiempo de transición y orientación de Tailsitter sentarse en esta tarjeta, por lo que pertenecen al perfil que está editando. El tiempo de transición utiliza una escala de 0.1 y un lugar decimal, con segundos de unidad. El mínimo y máximo provienen del ajuste de la tabla, no de una caja fija en la pestaña. La orientación de Tailsitter es sólo un reto para ese perfil.

El encabezado de la tarjeta Frame es el preset cuyas reglas de motor y reglas de servo coinciden con la mezcla actual, o mezcla personalizada. Tapping un chip sólo lo preve. El diagrama y la línea Vista previa de ese nombre permanecen en pantalla, y las reglas a continuación no cambian hasta que presione Use y confirme. El uso está deshabilitado cuando ese preset ya está establecido, y el botón entonces lee que el nombre está fijado. Confirmación reemplaza cada regla de mezclador de motor y servo y establece la plataforma. El diálogo denomina la plataforma con la misma etiqueta bonita que el menú tipo Plataforma. Nada está escrito hasta Salvar. Si el preset incluye servos, el diálogo añade una línea para comprobar que cada superficie de control mueve el camino correcto antes de volar.

Los chips multirotor son Quad X, Quad +, Hex X, Hex +, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat +, Octo Flat X, V-tail Quad, Hex H y A-tail Quad. Tricopter es su propia plataforma. Tiene tres motores con yaw izquierda a cero y una regla servo: Servo 5, yaw estabilizado, velocidad 100. Los chips de avión son ala de vuelo, avión, ala de vuelo, empuje diferencial, avión, empuje diferencial, Airplane V-tail, Airplane V-tail, empuje diferencial, Airplane V-tail, single aileron servo, y Airplane sin timón. Barco y Rover son fichas separadas. Rover y Boat comparten las mismas reglas de motor y servo, un motor y Servo 4 en moto estabilizada al 100 por ciento, por lo que el nombre de la plataforma es lo que les dice aparte.

El ala voladora pone el rollo estabilizado y el lanzamiento estabilizado en Servo 2 al 50 por ciento, y en Servo 3 en −50 por ciento rodaje y 50 por ciento de lanzamiento. Airplane pone el lanzamiento estabilizado en Servo 2, rollo estabilizado en Servo 3 y Servo 4, y sierra estabilizada en Servo 5, cada uno al 100 por ciento. Presets de aeroplano y ala de diverso peso añaden un segundo motor con el signo de yaw opuesto. Los presets V-tail mezclan el campo y el yaw en los servos de cola a 50 y −50 por ciento. Después de que se aplique un preset, todavía puede editar cualquier fila, y el encabezado se convierte en mezcla personalizada tan pronto como las reglas ya no coincidan con un chip.

La caldera de mezclador Motor dice la parte de cada motor del acelerador, el rollo, el lanzamiento y el yaw. Coloca el motor en el marco. El signo de conjuntos de yaw de la manera que debe girar. Una lista vacía dice que no hay motores. Escoge un marco arriba o añade uno. Agregue el motor está disponible hasta que cada ranura de la tabla reportada se utilice. La nueva regla es el acelerador 1, rollo 0, pitch 0, yaw 0, que es un motor usado que aún no ordena rollo, lanzamiento o yaw.

El calzador de mezclador Servo dice que cada regla añade tiempos de entrada a un servo, y que los puntos finales, el centro y la inversión están en la pestaña Servos. Si el tablero no informa de servo mixer, la tarjeta lo dice y no ofrece filas. Si lo hace, y ninguna regla se utiliza, la tarjeta dice Sin reglas de servo. Los multiplicadores no necesitan nada. Cuando se utiliza cualquier regla, una advertencia dice para comprobar en el banco que cada superficie de control mueve la manera correcta para rodar, lanzar y y yaw.

Aplicar un preset o editar un número sólo cambia el proyecto. La tarjeta Platform dice que los cambios de mezclador se aplican después de guardar reinicia el controlador de vuelo. Hasta que eso ahorre, el pedido motor y la dirección Spin permanecen deshabilitados, con la nota Ahorre sus cambios de mezclar primero. Después de un ahorro limpio, el orden Motor abre la pantalla de reordenado motor INAV y la dirección Spin abre el asistente de dirección motor. Ambos trabajan en las reglas almacenadas en el tablero, por lo que una vista previa o una edición no salvada no es lo que reorganizan.

Cambiar el perfil de mezclador es una escritura diferente. Desecha el borrador, pide a la junta que seleccione el perfil, y reinicia. El snackbar marca el perfil que está en uso. Los props se mantienen fuera para ese reinicio, igual que para cualquier mezclador ahorra. La página INAV configurator cubre la conexión y el resto de las pestañas INAV alrededor de este.