INAV-mixer: platformtype, frame-presets, motor- en servoregels

De Platform-kaart is waar je het vliegtuigtype handmatig instelt. Platformtype toont wat de flight controller stuurde. FlySpark toont die namen met spaties en hoofdletters, dus MULTIROTOR wordt Multirotor. Een frame-preset kiezen schrijft het platform van die preset in dit veld: Multirotor, Tricopter, Airplane, Rover of Boat. Helicopter staat op de demolijst en heeft geen frame-chip.

Props out (omgekeerde motordraaiing) is één schakelaar. De hint zegt dat elke motor de andere kant op draait en yaw wordt omgedraaid om mee te lopen. Het framediagram gebruikt die vlag, dus de preview draait om terwijl de schakelaar aan staat. Has flaps zet de modus FLAPERON en de flaperon-ingang aan. Wijs die modus toe op het tabblad Modes nadat je de schakelaar hebt opgeslagen.

De koppelschakelaar volgt de instellingsnaam in de firmware. INAV 7 antwoordt mixer_pid_profile_linking. INAV 8 antwoordt mixer_control_profile_linking. Een ontbrekende instelling wordt niet getekend, dus het bord toont één van die rijen, niet beide. Het zichtbare label op elk is Link mixer profile to control profile. Alleen de INAV 7-rij heeft de hint over wisselen naar het controlprofiel met hetzelfde nummer. De pagina PID tuning bevat de gains van het controlprofiel; deze schakelaar koppelt alleen de profielnummers.

INAV 7 en nieuwer kunnen twee mixerprofielen bewaren. FlySpark toont de Mixerprofiel-kaart alleen wanneer het bord er minstens twee meldt. Het geselecteerde segment is het actieve profiel. Het andere kiezen vraagt om bevestiging. Heeft het concept niet-opgeslagen mixeraanpassingen, dan zegt het dialoogvenster dat die worden weggegooid. Het zegt ook dat het bord instellingen opslaat en herstart om de uitgangen voor dit profiel in te stellen. Bevestig met Switch & reboot of annuleer. Terwijl het bord gearmd is zijn de segmenten uitgeschakeld en staat er Disarm to switch mixer profiles.

Onder de segmenten zegt de kaart welk profiel je bewerkt en hoeveel gebruikte motoren en servoregels het andere profiel heeft. Een motor telt wanneer de throttle niet nul is. Een servoregel telt wanneer de rate niet nul is. Staat MIXER PROFILE 2 al op een schakelaar, dan zegt de kaart dat uit profiel 1 vliegt en aan profiel 2. Staat het er niet op, vraagt de kaart MIXER PROFILE 2 op een schakelaar in Modes.

Automatic switch on RTH, Transition time en Tailsitter orientation staan op deze kaart, gekoppeld aan het profiel dat je bewerkt. Transition time gebruikt schaal 0,1 en één decimaal, in seconden. Minimum en maximum komen van de instelling op het bord, niet uit een vaste doos in het tabblad. Tailsitter orientation is een schakelaar alleen voor dit profiel.

De kop van de Frame-kaart is de preset waarvan motor- en servoregels overeenkomen met de huidige mix, of Custom mix. Tikken op een chip is alleen preview. Het diagram en de regel Preview of that name blijven staan, en de regels eronder wijzigen niet tot je Use indrukt en bevestigt. Use is uit wanneer die preset al actief is, en de knop zegt dat de naam is ingesteld. Bevestigen vervangt elke motor- en servomixerregel en zet het platform. Het dialoogvenster noemt het platform met hetzelfde label als het menu Platformtype. Niets wordt weggeschreven tot Opslaan. Bevat de preset servo's, voegt het dialoogvenster een regel toe om op de bank te controleren of elk vlak de goede kant op beweegt vóór vliegen.

Multirotor-chips zijn Quad X, Quad +, Hex X, Hex +, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat +, Octo Flat X, V-tail Quad, Hex H en A-tail Quad. Tricopter is een eigen platform, met drie motoren, yaw links nul en één servoregel: Servo 5, stabilised yaw, rate 100. Airplane-chips zijn Flying wing, Airplane, Flying wing, differential thrust, Airplane, differential thrust, Airplane V-tail, Airplane V-tail, differential thrust, Airplane V-tail, single aileron servo en Airplane without rudder. Boat en Rover zijn aparte chips. Rover en Boat delen dezelfde motor- en servoregels, één motor en Servo 4 op stabilised yaw op 100 procent; de platformnaam onderscheidt ze.

Flying wing zet stabilised roll en stabilised pitch op Servo 2 op 50 procent, en op Servo 3 op −50 procent roll en 50 procent pitch. Airplane zet stabilised pitch op Servo 2, stabilised roll op Servo 3 en 4, en stabilised yaw op Servo 5, elk op 100 procent. Airplane- en wing-presets met differential thrust voegen een tweede motor met tegengesteld yaw-teken toe. V-tail-presets mengen pitch en yaw op de staartservo's op 50 en −50 procent. Na een preset kun je elke rij nog bewerken, en de kop wordt Custom mix zodra de regels niet meer met een chip overeenkomen.

De voettekst van Motor mixer noemt het aandeel throttle, roll, pitch en yaw van elke motor. Roll en pitch plaatsen de motor op het frame. Het teken van yaw bepaalt de draairichting. Een lege lijst zegt No motors. Kies hierboven een frame of voeg er een toe. Add motor blijft beschikbaar tot elke slot die het bord meldde in gebruik is. De nieuwe regel is throttle 1, roll 0, pitch 0, yaw 0: een gebruikte motor die nog geen roll, pitch of yaw aanstuurt.

De voettekst van Servo mixer zegt dat elke regel ingang maal rate op een servo telt, en dat endpoints, midden en omkeren op het tabblad Servos staan. Meldt het bord geen servo mixer, zegt de kaart dat en biedt geen rijen. Meldt het dat wel en is geen regel in gebruik, zegt de kaart No servo rules. Multirotors hebben geen nodig. Met regels in gebruik waarschuwt een melding om op de bank te controleren of elk vlak goed beweegt voor roll, pitch en yaw.

Een preset toepassen of een getal bewerken wijzigt alleen het concept. De Platform-kaart zegt dat mixeraanpassingen gelden nadat Opslaan het bord herstart. Tot die save blijven Motorvolgorde en Draairichting uit, met de noot Save your mixer changes first. Na een schone save opent Motorvolgorde het INAV-motorherschikscherm en Draairichting de richtingswizard. Beide werken op regels op het bord; een preview of niet-opgeslagen edit is niet wat ze herschikken.

Mixerprofiel wisselen is een andere schrijfactie. Het gooit het concept weg, laat het bord het profiel kiezen en herstart. De snackbar noemt daarna het actieve profiel. Props off geldt voor die herstart, net als bij elke mixer-save. De pagina INAV-configurator behandelt verbinden en de andere INAV-tabbladen rond dit tabblad.