INAV Mixer: Plattformtyp, Rahmenvorgaben, Motor- und Servoregeln

Die Plattformkarte ist der erste Ort, an dem der Flugzeugtyp von Hand eingestellt wird. Der Plattformtyp listet den Lookup auf, den der Flugcontroller gesendet hat. FlySpark druckt diese Namen mit Leerzeichen und Großbuchstaben, so dass MULTIROTOR als Multirotor erscheint. Durch Auswählen eines Frame-Presets wird die Plattform des Presets in dasselbe Feld geschrieben: Multirotor, Tricopter, Flugzeug, Rover oder Boot. Helikopter steht auf der Demo-Liste und hat keinen Frame-Chip.

Props out (umgekehrte motorische Richtung) ist ein einzelner Umschalter. Der Hinweis sagt, jeder Motor dreht sich in die andere Richtung und Gähnen wird gewendet, um zu passen. Das Frame-Diagramm verwendet dieses Flag, so dass sich die Vorschau in die andere Richtung dreht, während der Umschalter eingeschaltet ist. Klappen schalten den FLAPERON-Modus und den Flaperon-Mischereingang ein. Weisen Sie diesen Modus auf der Registerkarte Modes tab LINK / Betaflight-Modi / zu, nachdem der Umschalter gespeichert wurde.

Der Link-Toggle folgt dem Einstellungsnamen der Firmware. INAV 7 antwortet mixer pid profile linking. INAV 8 antwortet mixer control profile linking. Eine fehlende Einstellung wird nicht gezeichnet, also zeigt ein Brett eine dieser Zeilen, nicht beide. Das sichtbare Etikett auf jedem ist Link-Mischerprofil zu Steuerprofil. Lediglich die Zeile „INAV 7 trägt den Hinweis, mit der gleichen Nummer auf das Steuerungsprofil umzuschalten. Auf der [*PID*-Tuning-Seite]*LINK/betaflight-pid/* sind die Gewinne des Kontrollprofils live; dieses Umschalten verbindet nur die Profilnummern miteinander. PID tuning page

INAV 7 und höher können zwei Mischerprofile behalten. FlySpark zeigt die Mixer-Profilkarte nur dann an, wenn das Board mindestens zwei meldet. Das ausgewählte Segment ist das verwendete Profil. Die Wahl des anderen bittet um Bestätigung. Wenn der Entwurf Mischeränderungen nicht gespeichert hat, sagt der Dialog, dass diese Änderungen verworfen werden. Es sagt auch, dass der Flugcontroller seine Einstellungen speichert und neu startet, um die Ausgänge für dieses Profil einzurichten. Bestätigen Sie mit Switch & Reboot oder Abbrechen. Während das Board bewaffnet ist, sind die Segmente deaktiviert und die Zeile liest Disarm, um Mischerprofile zu wechseln.

Unter den Segmenten gibt die Karte an, welches Profil Sie bearbeiten und wie viele verwendete Motoren und Servoregeln das andere Profil enthält. Ein Motor zählt, wenn seine Drossel nicht Null ist. Eine Servoregel zählt, wenn ihre Rate nicht Null ist. Befindet sich „MIXER PROFILE 2 bereits auf einem Switch, sagt die Karte, schaltet flies profile 1 aus und schaltet flies profile 2 ein. Wenn dies nicht der Fall ist, sagt die Karte, dass sie „MIXER PROFILE 2 auf einen Schalter auf der Registerkarte Modi setzen soll.

Automatisches Einschalten von RTH, Übergangszeit und Tailsitter-Orientierung sitzen auf dieser Karte, so dass sie zu dem Profil gehören, das Sie bearbeiten. Die Übergangszeit verwendet eine Skala von 0,1 und einer Dezimalstelle, mit den Einheitssekunden. Das Minimum und Maximum kommt von der Einstellung des Boards, nicht von einem festen Kasten in der Registerkarte. Tailsitter-orientierung ist ein umschalter nur für dieses profil.

Der Frame-Kartenkopf ist die Voreinstellung, deren Motorregeln und Servoregeln mit dem aktuellen Mix oder Custom Mix übereinstimmen. Tippen Sie auf einen Chip nur Vorschau. Das Diagramm und die Zeile Vorschau dieses Namens bleiben auf dem Bildschirm, und die folgenden Regeln ändern sich nicht, bis Sie auf Verwenden und Bestätigen drücken. Die Verwendung ist deaktiviert, wenn diese Voreinstellung bereits festgelegt ist, und die Schaltfläche liest dann, dass der Name festgelegt ist. Die Bestätigung ersetzt jede Motor- und Servomischregel und stellt die Plattform ein. Der Dialog benennt die Plattform mit dem gleichen hübschen Label wie das Menü vom Plattformtyp. Nichts wird geschrieben bis Save. Wenn die Voreinstellung Servos enthält, fügt der Dialog eine Zeile hinzu, um zu überprüfen, ob sich jede Kontrolloberfläche vor dem Flug in die richtige Richtung bewegt.

Multirotorchips sind Quad X, Quad +, Hex X, Hex +, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat +, Octo Flat X, V-Tail Quad, Hex H und A-Tail Quad. Tricopter ist eine eigene Plattform. Es hat drei Motoren mit Gieren links bei Null und eine Servoregel: Servo 5, stabilisiertes Gieren, Rate 100. Flugzeugchips sind Flying Wing, Airplane, Flying Wing, Differential Schub, Airplane, Differential Schub, Airplane V-tail, Airplane V-tail, Differential Schub, Airplane V-tail, Single Aileron Servo und Airplane ohne Ruder. Boot und Rover sind getrennte Chips. Rover und Boot teilen die gleichen Motor- und Servoregeln, einen Motor und Servo 4 auf stabilisiertem Gier bei 100 Prozent, so dass der Plattformname sie unterscheidet.

Flying wing stellt stabilisierte Rolle und stabilisierte Pitch auf Servo 2 bei 50 Prozent und auf Servo 3 bei -50 Prozent Rolle und 50 Prozent Pitch. Flugzeug stellt stabilisierte Tonhöhe auf Servo 2, stabilisierte Rolle auf Servo 3 und Servo 4 und stabilisiertes Gier auf Servo 5 mit jeweils 100 Prozent. Differential-Schub-Flugzeug und Flügel-Presets fügen einen zweiten Motor mit dem entgegengesetzten Gierzeichen hinzu. Die V-Tail-Voreinstellungen mischen Tonhöhe und Gähnen auf die Tail Servos bei 50 und -50 Prozent. Nachdem eine Voreinstellung angewendet wurde, können Sie weiterhin jede Zeile bearbeiten, und der Header wird benutzerdefinierter Mix, sobald die Regeln nicht mehr mit einem Chip übereinstimmen.

Die Motor-Mixer-Fußzeile sagt den Anteil jedes Motors an Drossel, Rolle, Steigung und Gier. Roll und Pitch platzieren den Motor auf dem Rahmen. Das Zeichen des Gierens bestimmt, in welche Richtung es sich drehen soll. Eine leere Liste sagt Keine Motoren. Wählen Sie einen Frame darüber oder fügen Sie einen hinzu. Add Motor ist verfügbar, bis jeder Slot, den das Board gemeldet hat, verwendet wird. Die neue Regel ist Drossel 1, Rolle 0, Pitch 0, Gier 0, was ein gebrauchter Motor ist, der noch keine Rolle, Pitch oder Gier steuert.

In der Servo-Mixer-Fußzeile heißt es, dass jede Regel die Eingabezeitrate zu einem Servo hinzufügt und dass Endpunkte, Mitte und Umkehrung auf der Registerkarte Servos stehen. Wenn das Board keinen Servomixer meldet, sagt die Karte dies und bietet keine Zeilen an. Wenn ja, und keine Regel verwendet wird, sagt die Karte Keine Servoregeln. Multirotoren brauchen keine. Wenn eine Regel verwendet wird, sagt eine Warnung, um auf der Bank zu überprüfen, dass sich jede Steuerfläche für Roll, Pitch und Gier richtig bewegt.

Das Anwenden einer Voreinstellung oder das Bearbeiten einer Zahl ändert nur den Entwurf. Die Plattformkarte sagt, dass Mixeränderungen gelten, nachdem Save den Flugcontroller neu gestartet hat. Bis zu diesem Speichern bleiben Motorordnung und Drehrichtung deaktiviert, mit dem Hinweis Speichern Sie Ihren Mischer ändert sich zuerst. Nach einem sauberen Speichern öffnet die Motor-Bestellung den Motor-Neubestellungsbildschirm und die Spin-Richtung öffnet den Motor-Richtungs-Assistenten. Beide arbeiten an den auf dem Board gespeicherten Regeln, so dass eine Vorschau oder eine nicht gespeicherte Bearbeitung nicht das ist, was sie neu anordnen.

Das Schalten des Mischerprofils ist ein anderes Schreiben. Es verwirft den Entwurf, bittet das Board, das Profil auszuwählen, und startet neu. Die Snackbar benennt dann das verwendete Profil. Requisiten bleiben für diesen Neustart aus, genauso wie für jeden Mixer Save. Die Seite INAV configurator Link / Inav-Konfigurator / deckt das Verbinden ab und der Rest des Inav umgibt diese Seite.