INAV มิกเซอร์: ประเภทแพลตฟอร์ม, การตั้งค่าเฟรมล่วงหน้า, กฎมอเตอร์และเซอร์โว

การ์ด Platform เป็นที่แรกที่ประเภทเครื่องบินถูกตั้งด้วยมือ ประเภทแพลตฟอร์มจะแสดงรายการที่ตัวควบคุมการบินส่งมา FlySpark พิมพ์ชื่อเหล่านั้นพร้อมช่องว่างและตัวพิมพ์ใหญ่ ดังนั้น MULTIROTOR จะแสดงเป็น Multirotor การเลือกกรอบที่ตั้งไว้ล่วงหน้าจะเขียนแพลตฟอร์มของการตั้งค่านั้นลงในช่องเดียวกันนี้: Multirotor, Tricopter, Airplane, Rover หรือ Boat เฮลิคอปเตอร์อยู่ในรายการสาธิตและไม่มีชิปกรอบ

การหมุนของใบพัดออก (ทิศทางมอเตอร์กลับกัน) เป็นสวิตช์แบบเดี่ยว คำแนะนำบอกว่ามอเตอร์ทุกตัวจะหมุนตรงกันข้ามและการหันซ้ายขวาจะกลับด้านให้ตรงกัน แผนผังกรอบใช้ธงนั้น ดังนั้นการดูตัวอย่างจะหมุนไปในทางตรงข้ามเมื่อสวิตช์ถูกเปิด โหมด Has flaps เปิดใช้งานโหมด FLAPERON และอินพุตมิกเซอร์ flaperon กำหนดโหมดนั้นบน Modes tab หลังจากที่บันทึกสวิตช์แล้ว

สวิตช์เชื่อมโยงลิงก์จะเป็นไปตามชื่อการตั้งค่าของเฟิร์มแวร์ INAV 7 คำตอบ mixer_pid_profile_linking INAV 8 คำตอบ mixer_control_profile_linking การตั้งค่าที่ขาดหายไปจะไม่ถูกวาด ดังนั้นบอร์ดจะแสดงแถวใดแถวหนึ่งเหล่านั้น ไม่ใช่ทั้งสองแถว ป้ายที่มองเห็นได้บนแต่ละแถวคือ เชื่อมโยงโปรไฟล์มิกเซอร์ไปยังโปรไฟล์ควบคุม มีเพียงแถว INAV 7 ที่แสดงคำแนะนำเกี่ยวกับการสลับไปยังโปรไฟล์ควบคุมตัวเลขเดียวกัน PID tuning page คือที่อยู่ของค่ากำลังของโปรไฟล์ควบคุม; สวิตช์นี้จะเชื่อมโยงเพียงหมายเลขโปรไฟล์เท่านั้น

INAV รุ่น 7 ขึ้นไปสามารถเก็บโปรไฟล์มิกเซอร์ได้สองโปรไฟล์ FlySpark จะแสดงการ์ดโปรไฟล์มิกเซอร์ก็ต่อเมื่อบอร์ดรายงานอย่างน้อยสองโปรไฟล์ ส่วนที่เลือกคือโปรไฟล์ที่กำลังใช้งาน การเลือกอีกโปรไฟล์จะต้องยืนยัน หากร่างมีการเปลี่ยนแปลงมิกเซอร์ที่ยังไม่บันทึก กล่องโต้ตอบจะบอกว่าการเปลี่ยนแปลงเหล่านั้นจะถูกยกเลิก นอกจากนี้ยังบอกว่าเครื่องควบคุมนักบินจะบันทึกการตั้งค่าและรีบูตเพื่อจัดการเอาต์พุตสำหรับโปรไฟล์นี้ ยืนยันด้วยสวิตช์ & รีบูต หรือยกเลิก ขณะที่บอร์ดอยู่ในสถานะพร้อมใช้งาน ส่วนต่าง ๆ จะถูกปิดใช้งานและบรรทัดจะแสดงเป็น Disarm เพื่อสลับโปรไฟล์มิกเซอร์

ใต้ส่วนต่าง ๆ การ์ดจะบอกว่าคุณกำลังแก้ไขโปรไฟล์ใดและโปรไฟล์อื่นมีมอเตอร์ที่ใช้และกฎเซอร์โวกี่ตัว มอเตอร์จะถูกนับเมื่อคันเร่งของมันไม่เป็นศูนย์ กฎเซอร์โวจะถูกนับเมื่ออัตราของมันไม่เป็นศูนย์ หาก MIXER PROFILE 2 อยู่บนสวิตช์แล้ว การ์ดจะบอกว่าสวิตช์ปิดใช้โปรไฟล์ 1 และสวิตช์เปิดใช้โปรไฟล์ 2 หากไม่ใช่ การ์ดจะบอกให้นำ MIXER PROFILE 2 ไปใส่บนสวิตช์ในแท็บโหมด

สวิตช์เปิดอัตโนมัติ RTH, เวลาในการเปลี่ยนสภาพ และทิศทางของ Tailsitter จะอยู่บนการ์ดนี้ ดังนั้นจึงเป็นของโปรไฟล์ที่คุณกำลังแก้ไข เวลาในการเปลี่ยนสภาพใช้สเกล 0.1 และเลขทศนิยมหนึ่งตำแหน่ง โดยมีหน่วยเป็นวินาที ค่าต่ำสุดและสูงสุดมาจากการตั้งค่าบอร์ด ไม่ได้มาจากกล่องคงที่ในแท็บ ทิศทางของ Tailsitter เป็นสวิตช์สำหรับโปรไฟล์นั้นเท่านั้น

หัวข้อการ์ด Frame คือการตั้งค่าล่วงหน้าที่กฎมอเตอร์และกฎเซอร์โวมิกซ์ตรงกับมิกซ์ปัจจุบัน หรือมิกซ์กำหนดเอง การแตะชิปจะพรีวิวเฉพาะมัน แผนภาพและเส้นพรีวิวของชื่อนั้นจะยังคงอยู่บนหน้าจอ และกฎด้านล่างจะไม่เปลี่ยนจนกว่าคุณจะกดใช้และยืนยัน การใช้จะถูกปิดใช้งานเมื่อการตั้งค่าล่วงหน้านั้นถูกตั้งค่าแล้ว และปุ่มจะขึ้นข้อความว่าชื่อถูกตั้งค่า การยืนยันจะแทนที่ทุกกฎมิกเซอร์มอเตอร์และเซอร์โวและตั้งค่าพลาตฟอร์ม กล่องโต้ตอบจะตั้งชื่อพลาตฟอร์มด้วยป้ายสวยเหมือนเมนูประเภทพลาตฟอร์ม จะไม่มีอะไรถูกบันทึกจนกว่าคุณจะกดบันทึก หากการตั้งค่าล่วงหน้ารวมถึงเซอร์โว กล่องโต้ตอบจะเพิ่มบรรทัดเพื่อตรวจสอบว่าผิวควบคุมทุกชิ้นเคลื่อนที่ในทิศทางที่ถูกต้องก่อนบิน

ชิปมัลติรอตเตอร์มี Quad X, Quad +, Hex X, Hex +, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat +, Octo Flat X, V-tail Quad, Hex H และ A-tail Quad แพลตฟอร์มไตรคอปเตอร์เป็นของตัวเอง มีมอเตอร์สามตัวพร้อมการหันซ้ายที่ศูนย์และกติกาเซอร์โว่หนึ่งตัว: Servo 5, หันนิ่ง, อัตรา 100 ชิปเครื่องบินมี Flying wing, Airplane, Flying wing, การผลักดันแตกต่าง, Airplane, การผลักดันแตกต่าง, Airplane V-tail, Airplane V-tail, การผลักดันแตกต่าง, Airplane V-tail, เซอร์โวเอเลอรอนเดียว, และ Airplane ไม่มีหางบังคับ เรือและรถบกเป็นชิปแยกกัน รถบกและเรือใช้กติกามอเตอร์และเซอร์โวเหมือนกัน มอเตอร์หนึ่งตัวและ Servo 4 บนการหันนิ่งที่ 100 เปอร์เซ็นต์ ดังนั้นชื่อแพลตฟอร์มจึงเป็นสิ่งที่บอกความแตกต่างของพวกมัน

ปีกบินตั้งค่าโรลที่เสถียรและพิตช์ที่เสถียรบนเซอร์โว 2 ที่ 50 เปอร์เซ็นต์ และบนเซอร์โว 3 ที่โรล −50 เปอร์เซ็นต์ และพิตช์ 50 เปอร์เซ็นต์ เครื่องบินตั้งค่าพิตช์ที่เสถียรบนเซอร์โว 2 โรลที่เสถียรบนเซอร์โว 3 และเซอร์โว 4 และยอว์ที่เสถียรบนเซอร์โว 5 แต่ละค่า 100 เปอร์เซ็นต์ เครื่องบินและปีกที่มีการผลต่างแรงขับเพิ่มมอเตอร์ที่สองพร้อมกับสัญลักษณ์ยอว์ตรงข้าม การตั้งค่า V-tail ผสมพิตช์และยอว์บนเซอร์โวหางที่ 50 และ −50 เปอร์เซ็นต์ หลังจากนำการตั้งค่ามาใช้ คุณยังสามารถแก้ไขแต่ละแถวได้ และหัวข้อจะกลายเป็นการผสมแบบกำหนดเองทันทีที่กฎไม่ตรงกับชิป

ส่วนท้ายของมอเตอร์มิกเซอร์บอกส่วนแบ่งของแต่ละมอเตอร์สำหรับการควบคุมความเร็ว ม้วน เอียง และหงาย ม้วนและเอียงกำหนดตำแหน่งมอเตอร์บนเฟรม เครื่องหมายของหงายกำหนดทิศทางการหมุน รายการว่างหมายถึงไม่มีมอเตอร์ เลือกเฟรมด้านบนหรือเพิ่มเฟรมได้ การเพิ่มมอเตอร์มีให้ใช้งานจนกว่าช่องทั้งหมดที่บอร์ดรายงานจะถูกใช้ กฎใหม่คือ ความเร็ว 1, ม้วน 0, เอียง 0, หงาย 0 ซึ่งเป็นมอเตอร์ที่ถูกใช้แต่ยังไม่สั่งงานม้วน เอียง หรือหงาย

ส่วนท้ายของเครื่องผสมเซอร์โวบอกว่ากฎแต่ละข้อจะเพิ่มอินพุตคูณด้วยอัตราไปยังเซอร์โว และว่า end points, center และการกลับทิศทางอยู่ในแท็บ Servos หากบอร์ดรายงานว่าไม่มีเครื่องผสมเซอร์โว การ์ดจะแจ้งเช่นนั้นและไม่เสนอแถวใด ๆ หากมีเครื่องผสม และไม่มีการใช้กฎใด การ์ดจะแจ้งว่าไม่มีข้อกำหนดเซอร์โว แบบหลายโรเตอร์ไม่ต้องการเลย เมื่อมีการใช้กฎใด ๆ จะมีคำเตือนให้ตรวจสอบบนโต๊ะว่าผิวควบคุมแต่ละอันเคลื่อนไหวไปในทิศทางที่ถูกต้องสำหรับการโรล, พิชท์ และยอว์

การใช้ค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าหรือแก้ไขหมายเลขจะเปลี่ยนเพียงร่างเท่านั้น การ์ดแพลตฟอร์มระบุว่าการเปลี่ยนแปลงมิกเซอร์จะมีผลหลังจากที่กดบันทึกและรีบูตคอนโทรลเลอร์การบิน จนกว่าจะบันทึก, การเรียงลำดับมอเตอร์และทิศทางการหมุนจะถูกปิดใช้งาน โดยมีหมายเหตุว่าให้บันทึกการเปลี่ยนแปลงมิกเซอร์ก่อน หลังจากบันทึกเรียบร้อย, การเรียงลำดับมอเตอร์จะเปิดหน้าจอเรียงลำดับมอเตอร์ INAV และทิศทางการหมุนจะเปิดตัวช่วยตั้งค่าทิศทางมอเตอร์ ทั้งสองทำงานบนกฎที่เก็บไว้บนบอร์ด ดังนั้น การแสดงตัวอย่างหรือการแก้ไขที่ยังไม่บันทึกไม่ใช่สิ่งที่พวกเขาจะจัดเรียง

การสลับโปรไฟล์มิกเซอร์เป็นการเขียนที่ต่างออกไป มันจะทิ้งร่าง, ขอให้บอร์ดเลือกโปรไฟล์, และรีบูต หลังจากนั้นแถบสแน็กบาร์จะแสดงชื่อโปรไฟล์ที่กำลังใช้งาน อุปกรณ์ประกอบยังคงปิดสำหรับการรีบูตนั้น เช่นเดียวกับการบันทึกมิกเซอร์ใด ๆ หน้า INAV configurator ครอบคลุมการเชื่อมต่อและแท็บ INAV ที่เหลือรอบ ๆ แท็บนี้