Mitigeur: type de plate-forme, préréglages de cadre, règles moteur et servo

La carte Platform est le premier endroit où le type d'aéronef est réglé à la main. Le type de plate-forme énumère le contrôleur de vol envoyé. "FlySpark" imprime ces noms avec des espaces et des chapiteaux, donc MULTIROTOR apparaît comme Multirotor. Choisir un cadre préréglé écrit la plateforme du préréglage dans ce même champ : Multirotor, Tricopter, Airplane, Rover ou Boat. L'hélicoptère est sur la liste de la démo et n'a pas de puce de cadre.

Props out (direction moteur inversée) est une bascule unique. L'indice dit que chaque moteur tourne de l'autre côté et le lacet est retourné pour correspondre. Le diagramme de cadre utilise ce drapeau, de sorte que l'aperçu tourne de l'autre côté pendant que le bascule est allumé. A les volets s'allume sur le mode FLAPERON et l'entrée du mélangeur. Assigner ce mode sur l'onglet Modes tab -LINK/betaflight-modes/-) après l'enregistrement du basculement.

Le lien toggle suit le nom de configuration du firmware. 7 réponses mixer pid profile linking. 8 réponses mixer control profile linking. Un réglage manquant n'est pas dessiné, donc un tableau montre une de ces lignes, pas les deux. L'étiquette visible de chacun d'eux est le profil du mélangeur Link pour contrôler le profil. Seule la ligne 7 d'INAV d'une ligne porte la suggestion de passer au profil de commande avec le même nombre. La page d'accordage [=PID=]=LINK/betaflight-pid/=) est l'endroit où les gains du profil de contrôle vivent; ceci ne relie que les numéros de profil ensemble. PID tuning page

Le 7 et plus tard peuvent garder deux profils de mélangeur. La carte de profil Mixer n'est affichée que lorsque le tableau en rapporte au moins deux. Le segment sélectionné est le profil utilisé. Choisir l'autre demande une confirmation. Si le brouillon a des changements de mixeur non enregistrés, le dialogue indique que ces changements seront rejetés. Il indique également que le contrôleur de vol enregistre ses paramètres et reboots pour configurer les sorties de ce profil. Confirmer avec Switch & redémarrer, ou annuler. Alors que le tableau est armé, les segments sont désactivés et la ligne lit Désarmer pour changer les profils de mélangeur.

Sous les segments, la carte indique quel profil vous éditer et combien de moteurs et de servo d'occasion règle l'autre profil. Un moteur compte quand ses gaz ne sont pas nuls. Une règle servo compte quand son taux n'est pas zéro. Si l'interrupteur est déjà sur un interrupteur, la carte dit éteindre le profil 1 et allumer le profil 2. Si ce n'est pas le cas, la carte indique de mettre le code 2 sur un commutateur dans l'onglet Modes.

Interrupteur automatique sur la carte, temps de transition et orientation Tailsitter, ils appartiennent donc au profil que vous modifiez. Le temps de transition utilise une échelle de 0,1 et une décimale, avec l'unité de secondes. Le minimum et le maximum proviennent du réglage de la planche, pas d'une boîte fixe dans l'onglet. L'orientation des tailsitters est une bascule pour ce profil seulement.

L'en-tête de la carte Frame est le préréglage dont les règles moteur et les règles servo correspondent au mix actuel ou au mix personnalisé. Tapper une puce ne prévisualise que ça. Le diagramme et la ligne Aperçu de ce nom restent à l'écran, et les règles ci-dessous ne changent que lorsque vous appuyez sur Utiliser et confirmer. L'utilisation est désactivée lorsque le préréglage est déjà défini, et le bouton lit alors que le nom est défini. Confirmer remplace chaque règle de mélangeur moteur et servomoteur et définit la plate-forme. La boîte de dialogue donne la même étiquette que le menu de type Plateforme. Rien n'est écrit avant Save. Si le préréglage inclut des servos, la boîte de dialogue ajoute une ligne pour vérifier que chaque surface de contrôle se déplace de la bonne façon avant de voler.

Les puces multirotor sont Quad X, Quad +, Hex X, Hex +, Y6, Y4, Octo X8, Octo Flat +, Octo Flat X, V-tail Quad, Hex H et A-tail Quad. Tricopter est sa propre plateforme. Il a trois moteurs avec lacet gauche à zéro et une règle servo : Servo 5, lacet stabilisé, taux 100. Les puces d'avion sont : aile volante, avion, aile volante, poussée différentielle, avion, poussée différentielle, avion V-tail, avion V-tail, poussée différentielle, avion V-tail, servo à simple aileron et avion sans gouvernail. Boat et Rover sont des puces séparées. Rover et Boat partagent les mêmes règles de moteur et de servo, un moteur et Servo 4 sur lacet stabilisé à 100%, donc le nom de la plate-forme est ce qui les sépare.

L'aile volante met le rouleau stabilisé et le tangage stabilisé sur Servo 2 à 50 pour cent, et sur Servo 3 à −50 pour cent et 50 pour cent. L'avion met un tangage stabilisé sur Servo 2, un rouleau stabilisé sur Servo 3 et Servo 4, et un lacet stabilisé sur Servo 5, chacun à 100%. Les préréglages d'avion et d'ailes à poussée différentielle ajoutent un second moteur avec le signe de lacet opposé. Les préréglages à queue en V mélangent le tangage et le lacet sur les servos de queue à 50 % et à 50 %. Après l'application d'un preset, vous pouvez toujours modifier n'importe quelle ligne, et l'en-tête devient le mix personnalisé dès que les règles ne correspondent plus à une puce.

Le pied de mixeur de moteur dit la part de chaque moteur de gaz, rouleau, lancer et lacet. Rouler et lancer placez le moteur sur le cadre. Le signe de lacet se met de quelle façon il devrait tourner. Une liste vide dit Pas de moteurs. Choisissez un cadre au-dessus ou ajoutez-en un. Ajouter le moteur est disponible jusqu'à ce que chaque emplacement signalé par la carte soit utilisé. La nouvelle règle est l'accélérateur 1, rouleau 0, pas 0, yaw 0, qui est un moteur utilisé qui ne commande pas encore le roulis, le pas ou le lacet.

Le pied de mixeur Servo dit que chaque règle ajoute le taux de temps d'entrée à un servo, et que les paramètres, le centre et l'inversion sont sur l'onglet Servos. Si la carte ne signale aucun mélangeur de servomoteurs, la carte le dit et n'offre aucune rangée. Si c'est le cas, et aucune règle n'est utilisée, la carte indique Pas de règles de servo. Les multirotors n'en ont pas besoin. Quand une règle est utilisée, un avertissement dit de vérifier sur le banc que chaque surface de contrôle déplace la bonne voie pour rouler, lancer et lacet.

L'application d'un préréglage ou l'édition d'un nombre ne change que le projet. La carte Platform indique que les changements de mixeur s'appliquent après Save reboots le contrôleur de vol. Jusqu'à ce que cette sauvegarde, l'ordre moteur et la direction Spin restent désactivés, avec la note Enregistrer votre mixeur change d'abord. Après un enregistrement propre, l'ordre du moteur ouvre l'écran de recommandement du moteur et la direction du spin ouvre l'assistant de direction du moteur. Les deux travaux sur les règles stockées sur le tableau, de sorte qu'un aperçu ou une édition non enregistrée n'est pas ce qu'ils réarrangent.

Le profil de mélangeur de commutation est une écriture différente. Il rejette le brouillon, demande à la chambre de sélectionner le profil et reboots. Le snack-bar nomme alors le profil utilisé. Props restent en dehors pour ce redémarrage, la même que pour n'importe quel mixeur. Le configurateur ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- [INAV configurator