INAVミキサー:プラットフォームタイプ、フレームプリセット、モーター、サーボルール

プラットフォームカードは、航空機タイプが手元で設定されている最初の場所です。 プラットフォームタイプは、送信されたフライトコントローラーを調べます。 FlySpark はスペースや首都の名前をプリントするので、MULTIROTORはMultirotorとして表示されます。 フレームプリセットを選択すると、プリセットのプラットフォームが同じフィールドに書き込まれます。マルチロトル、トリコプター、飛行機、ローバー、ボート。 Helicopterはデモのリストにあり、フレームの破片がありません。

リードアウト(反転モータ方向)は、シングルトグルです。 ヒントは、すべてのモーターが他の方法でスピンし、yawが一致するように反転していると言います。 フレーム図はフラグを使うので、プレビューはトグルがオンになっている間、他の方法でスピンします。 折り返しはFLAPERONモードおよびフラペロンのミキサーの入力で変わります。 トグルが保存されると、そのモードを [Modesタブ]](/betaflight-modes/) に割り当てます。

リンク toggle は、ファームウェアの設定名に従います。 INAV 7はmixer pid profile linkingに答えます。 INAV 8はmixer control profile linkingに答えます。 行方不明の設定は描画されませんので、両行の1つがボードに表示されます。 それぞれの表示ラベルは、リンクミキサープロファイルでプロファイルを制御します。 OnlyINAV Only 7行のみ、制御プロファイルへの切り替えに関するヒントを同じ番号で運びます。 [PID tuning page]LINKLINK/betaflight-pid/ は、コントロールプロファイルのゲインが生きているところです。このトグルは、プロファイル番号を一緒に結びつけるだけです。

INAV 7以降は2つのミキサープロファイルを保持することができます。 FlySparkは、ボードが少なくとも2つを報告したときにのみミキサーのプロファイルカードを示しています。 選択したセグメントは、使用中のプロファイルです。 他の人を選択すると、確認を求める. ドラフトが未保存のミキサーが変更された場合、ダイアログはこれらの変更が破棄されると言います。 また、フライトコントローラーは設定を保存し、このプロファイルの出力を設定するために再起動します。 スイッチ&リブートの確認、またはキャンセル。 ボードはセグメントが無効化され、ラインはミキサープロファイルを切り替えるためにDisarmを読みます。

セグメントの下には、カードは、編集しているプロファイルと、他のプロファイルが保持されているモーターとサーボルールの数を言います。 スロットルがゼロでないとモーターがカウントされます。 速度がゼロでないとサーボルールがカウントされます。 MIXER プロフィール 2 がスイッチに既にある場合、カードは flies プロフィール 1 を転換し、飛行プロフィール 2 を転換することを言います。 そうでなければ、カードはモードタブのスイッチにMIXER Profile 2を置くと言います。

thisRTH on、トランジション時間、テールシッターのオリエンテーションを自動切るので、編集しているプロフィールに属します。 トランジションタイムは0.1と1つの小数点のスケールを単位秒単位で使用します。 タブの固定ボックスからではなく、ボードの設定から最小かつ最大になります。 Tailsitterのオリエンテーションは、そのプロファイルだけをトグルです。

フレームカードのヘッダーはモーター規則およびサーボ規則が現在の組合せに一致するか、または注文の混合するプリセットです。 チップのみプレビューします。 その名前の図形と行のプレビューは画面にとどまり、使用を押すと確認するまでは、以下のルールは変更しません。 プリセットが設定されている場合は、使用は無効化され、ボタンは名前が設定されていることを読み込みます。 すべてのモーターとサーボミキサーのルールを交換し、プラットフォームを設定します。 ダイアログは、プラットフォーム型メニューと同じきれいなラベルを持つプラットフォームの名前です。 保存するまでに何も書かれていません。 プリセットにサーボが含まれている場合、ダイアログは全ての制御面が飛行前に正しい方法を動かすことを確認するためのラインを追加します。

マルチロトルチップは、クワッドX、クワッド+、六角X、六角+、Y6、Y4、オクトーX8、オクトーフラット+、オクトーフラットX、Vテールクワッド、六角H、Aテールクワッドです。 Tricopterは独自のプラットフォームです。 それはゼロおよび1つのサーボ規則で左yawが付いている3つのモーターがあります:サーボ5、安定させたyawの率100。 飛行機の破片は飛行翼、飛行機、飛行翼、差動スラスト、飛行機、差動スラスト、飛行機V尾、飛行機V尾、差動スラスト、飛行機のV尾、単一のアイルロンのサーボ、および航空機をrudderなしでです。 ボートとローバーは別々のチップです。 RoverとBoatは同じモーターとサーボルール、1つのモーターとサーボ4を100パーセントで安定させたyawで共有しますので、プラットフォーム名はそれらを区別するものです。

フライングウィングは、サーボ2の安定ロールと安定ピッチを50パーセント、サーボ3に50パーセントロールと50パーセントピッチで置きます。 エアプレーンは、サーボ2、サーボ3、サーボ4、およびサーボ5のスタビライズされたヤウを、それぞれ100パーセントに固定しました。 別の推圧飛行機と翼プリセットは、反対のヤウサインで2番目のモーターを追加します。 Vテールプリセットは、50～50パーセントのテールサーボにピッチとヤウを混ぜます。 プリセットを適用した後は、まだ任意の行を編集でき、ルールがチップと一致しないとすぐにヘッダーがカスタムミックスになります。

モーターミキサーのフッターはスロットル、ロール、ピッチおよびyawの各モーターの分け前を言います。 フレームにモーターを置くロールおよびピッチ。 ヤウセットのサインは、回転するべき道です。 空のリストはモーター無しと言います。 上記のフレームを選ぶか、または1つを追加してください。 報告されたボードが使用されているすべてのスロットまでモーターを追加できます。 新しいルールはスロットル1、ロール0、ピッチ0、ヤウ0、まだロール、ピッチまたはヤウをコマンドしない中古モーターです。

サーボミキサーフッターは、各ルールは、入力回数をサーボに加算し、そのエンドポイント、センター、リバースはサーボタブにあります。 ボードがサーボミキサーを報告しない場合は、カードはそう言っており、行はありません。 ルールが使用されていない場合、カードは言う サーボルールはありません。 マルチロータは必要ありません。 規則が使用される場合、警告は、すべての制御面がロール、ピッチ、ヤウの正しい方法を移動するベンチをチェックすると言う。

プリセットを適用するか、または番号を編集するだけは、ドラフトを変更します。 プラットフォームカードは、フライトコントローラーを再起動した後、ミキサーの変更が適用されます。 それまで保存します。, モーター注文とスピンの方向が無効になっています。, ノートは、最初にミキサーの変更を保存. クリーンな保存の後、モータの注文はINAV opensモーター注文画面を開き、スピン方向はモーター方向ウィザードを開きます。 両方ともボードに保存されているルールで動作するので、プレビューまたは未保存の編集は、彼らが並べ替えるものではありません。

スイッチングミキサープロファイルは異なる書き込みです。 ドラフトを破棄し、ボードにプロファイルを選択し、リブートするように依頼します。 スナックバーは、使用中のプロファイルを名前付けます。 Propsは、その再起動のために、任意のミキサーの保存と同じ滞在します。 [INAINAV configurator]LINKLINK/inav-configurator/)のページは、この1つの周りのINAINAVタブの接続と残りの部分をカバーします。