INAV الخلاط: نوع المنصة، إعدادات الإطار المسبقة، قواعد المحرك والسيرفو

بطاقة المنصة هي أول مكان يتم فيه تحديد نوع الطائرة باليد. يعرض نوع المنصة القائمة المرجعية التي أرسلها وحدة التحكم في الطيران. FlySpark يطبع تلك الأسماء مع المسافات والأحرف الكبيرة، لذا يظهر MULTIROTOR كـ Multirotor. اختيار إعداد مسبق للإطار يكتب منصة الإعداد المسبق في هذا الحقل نفسه: Multirotor، Tricopter، Airplane، Rover أو Boat. الهليكوبتر موجودة في قائمة العرض التجريبي وليس لها شريحة إطار.

توجيه المراوح للخارج (عكس اتجاه المحرك) هو مفتاح تبديل واحد. التلميح يقول إن كل محرك يدور في الاتجاه المعاكس ويتم قلب محوري الدوران لتطابق ذلك. يستخدم مخطط الإطار ذلك العلم، لذا فإن المعاينة تدور في الاتجاه الآخر بينما يكون التبديل نشطًا. تشغيل المراوح يقوم بتشغيل وضع FLAPERON وإدخال خلاط flaperon. قم بتعيين هذا الوضع على Modes tab بعد حفظ التبديل.

يتبع مفتاح الرابط اسم إعداد البرنامج الثابت. INAV 7 إجابات mixer_pid_profile_linking. INAV 8 إجابات mixer_control_profile_linking. الإعداد المفقود لا يتم عرضه، لذلك تظهر اللوحة أحد هذه الصفوف، وليس كلاهما. التصنيف المرئي لكل منهما هو ربط ملف الميكسر بالملف التحكم. السطر INAV 7 فقط يحمل التلميح حول التبديل إلى ملف التحكم بنفس الرقم. PID tuning page هو المكان الذي توجد فيه مكاسب ملف التحكم؛ هذا المفتاح يربط فقط أرقام الملفات معًا.

INAV 7 وما بعده يمكنه الاحتفاظ بملفين للمُخلِط. FlySpark يعرض بطاقة ملف المخلط فقط عندما يبلغ اللوح عن وجود ملفين على الأقل. المقطع المحدد هو الملف المستخدم حاليًا. اختيار الآخر يطلب التأكيد. إذا كان المسودة تحتوي على تغييرات في المخلط لم يتم حفظها، فإن الحوار يقول إن تلك التغييرات سيتم تجاهلها. كما يقول أن وحدة التحكم في الطيران تحفظ إعداداتها وتعيد التشغيل لإعداد المخرجات لهذا الملف. أكد باستخدام تبديل وإعادة التشغيل، أو ألغِ العملية. بينما يكون اللوح مسلحًا، تكون المقاطع معطلة وتقرأ السطر تفكيك السلاح لتبديل ملفات المخلط.

تحت الأقسام، تقول البطاقة أي ملف شخصي تقوم بتحريره وعدد المحركات وقواعد السرفو المستخدمة التي يحتوي عليها الملف الشخصي الآخر. يتم احتساب المحرك عندما لا يكون دواسة الوقود صفرًا. يتم احتساب قاعدة السرفو عندما لا تكون نسبتها صفرًا. إذا كان MIXER PROFILE 2 موجودًا بالفعل على مفتاح، تقول البطاقة أن إيقاف المفتاح يشغّل الملف الشخصي 1 وتشغيل المفتاح يشغّل الملف الشخصي 2. إذا لم يكن كذلك، تقول البطاقة بوضع MIXER PROFILE 2 على مفتاح في علامة التبويب أوضاع.

التشغيل التلقائي RTH، ووقت الانتقال واتجاه الطائر القائم على الذيل موجودان على هذه البطاقة، لذا فهي تنتمي إلى الملف الشخصي الذي تقوم بتحريره. يستخدم وقت الانتقال مقياس 0.1 ورقم عشري واحد، مع وحدة بالثواني. الحد الأدنى والأقصى يأتيان من إعدادات اللوحة، وليس من مربع ثابت في التبويب. اتجاه الطائر القائم على الذيل هو مفتاح تبديل لذلك الملف الشخصي فقط.

رأس بطاقة الإطار هو الإعداد المسبق الذي تتطابق فيه قواعد المحرك وقواعد الخادم مع المزيج الحالي، أو المزيج المخصص. النقر على شريحة يعرضها فقط للمعاينة. يظل الرسم التخطيطي وخط المعاينة الخاص بذلك الاسم على الشاشة، ولا تتغير القواعد أدناه حتى تضغط على استخدام وتؤكد. يكون زر الاستخدام معطلاً عندما يكون هذا الإعداد المسبق مضبوطًا بالفعل، وعندها يعرض الزر أن الاسم مضبوط. تؤدي عملية التأكيد إلى استبدال كل قاعدة مزيج محرك وخادم وضبط المنصة. يسمي الحوار المنصة بنفس تسمية الغلاف الجميلة الموجودة في قائمة نوع المنصة. لا يتم الكتابة حتى الضغط على حفظ. إذا كان الإعداد المسبق يتضمن خوادم، يضيف الحوار سطرًا للتحقق من أن كل سطح تحكم يتحرك بالطريقة الصحيحة قبل الطيران.

شرائح الطائرات متعددة الدوّارات هي Quad X، Quad +، Hex X، Hex +، Y6، Y4، Octo X8، Octo Flat +، Octo Flat X، V-tail Quad، Hex H و A-tail Quad. الطائرة ثلاثية الدوّارات هي منصة مستقلة. لديها ثلاث محركات مع دوران يوجه يسارًا عند الصفر وقاعدة واحدة للسيرفو: Servo 5، دوران موجه، معدل 100. شرائح الطائرات هي جناح طائر، طائرة، جناح طائر، دفع تفاضلي، طائرة، دفع تفاضلي، طائرة ذيل V، طائرة ذيل V، دفع تفاضلي، طائرة ذيل V، سيرفو جناح واحد، وطائرة بدون دفة. القارب والعربة من الشرائح المنفصلة. العربة والقارب يشتركان في نفس قواعد المحرك والسيرفو، محرك واحد وServo 4 على دوران موجه بنسبة 100 بالمئة، لذا اسم المنصة هو ما يميزهما.

الجنح الطائر يضع التدحرج المستقر والارتفاع المستقر على الخادم 2 بنسبة 50 بالمئة، وعلى الخادم 3 بنسبة −50 بالمئة للتدحرج و50 بالمئة للارتفاع. الطائرة تضع الارتفاع المستقر على الخادم 2، والتدحرج المستقر على الخادم 3 والخادم 4، والانعراج المستقر على الخادم 5، كل منها بنسبة 100 بالمئة. إعدادات الطائرة وفرق الدفع تضيف محركًا ثانيًا بعلامة انعراج معاكسة. إعدادات الذيل على شكل V تخلط بين الارتفاع والانعراج على خوادم الذيل عند 50 و−50 بالمئة. بعد تطبيق إعداد مسبق، يمكنك لا تزال تعديل أي صف، وتصبح الخانة الرئيسية مزيج مخصص بمجرد أن لا تتطابق القواعد بعد الآن مع شريحة.

يشير عنوان خلاط المحرك إلى حصة كل محرك من دواسة الوقود والتميل والانحدار والمحور الدوراني. يحدد التميل والانحدار موضع المحرك على الإطار. تحدد إشارة المحور الدوراني اتجاه الدوران المطلوب. تشير القائمة الفارغة إلى عدم وجود محركات. اختر إطارًا موجودًا أعلاه أو أضف واحدًا. الخيار 'إضافة محرك' متاح حتى يتم استخدام كل فتحة ذكرتها اللوحة. القاعدة الجديدة هي دواسة الوقود 1، التميل 0، الانحدار 0، المحور الدوراني 0، وهو عبارة عن محرك مستخدم لم يتحكم بعد في التميل أو الانحدار أو الدوران.

يشير تذييل خلاط السيرفو إلى أن كل قاعدة تضيف المدخل مضروبًا في المعدل إلى السيرفو، وأن النهايات، والمركز، والانعكاس موجودة في علامة تبويب السيرفو. إذا كانت اللوحة تفيد بعدم وجود خلاط سيرفو، فإن البطاقة تشير إلى ذلك ولا تعرض أي صفوف. إذا كان موجودًا، ولم تُستخدم أي قاعدة، فإن البطاقة تقول لا توجد قواعد سيرفو. الطائرات متعددة الدورات لا تحتاج إلى أي منها. عند استخدام أي قاعدة، يظهر تحذير يذكر بضرورة التحقق على الطاولة من أن كل سطح تحكم يتحرك بالطريقة الصحيحة للانقلاب، والاندفاع، والدوران.

تطبيق إعداد مسبق أو تعديل رقم يغير المسودة فقط. تقول بطاقة المنصة إن تغييرات الخلاط تنطبق بعد إعادة تشغيل وحدة التحكم في الطيران عند الحفظ. حتى ذلك الحين، يبقى ترتيب المحرك واتجاه الدوران معطلاً، مع ملاحظة حفظ تغييرات الخلاط أولاً. بعد حفظ نظيف، يفتح ترتيب المحرك شاشة إعادة ترتيب المحركات INAV ويفتح اتجاه الدوران معالج اتجاه المحرك. كلاهما يعمل وفق القواعد المخزنة على اللوحة، لذلك المعاينة أو التعديل غير المحفوظ ليس ما يتم إعادة ترتيبه.

تبديل ملف تعريف الخلاط هو كتابة مختلفة. يقوم بالتخلي عن المسودة، ويطلب من اللوحة اختيار الملف الشخصي، ويعيد التشغيل. بعد ذلك، يذكر شريط الإشعارات اسم الملف الشخصي المستخدم. تظل الدعائم مطفأة أثناء هذا إعادة التشغيل، كما هو الحال مع أي حفظ لخلاط. تغطي صفحة INAV configurator الاتصال وبقية علامات التبويب INAV حول هذا.